PROGRAMACIÓN A1000 Y V1000

117  222 

Texto completo

(1)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN A1000 Y V1000

.

(2)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

TEMAS

Familias de parámetros

Programación de variadores Yaskawa

Parámetros de los variadores Yaskawa

Software

(3)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Filtrado

Rectificación

Inversión

(4)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

¿Qué significa PWM?

(5)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Donde:

RPM: Revoluciones por minuto

f: Frecuencia en Hz

p: Numero de polos del motor

(6)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Trabajo pesado/Trabajo normal

(HD/ND)

HD

ND

CIMR-VU2A0006BAA

CIMR-VU2A0006BAA

0.75 kW

5 A

(7)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(8)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Cargas de Torque Variable

Con una carga de

torque variable, el

torque va en función de

la velocidad. El torque

puede cambiar al

cuadrado de la

velocidad y los HP

pueden cambiar al

cubo de la velocidad.

Esta característica es

típica de los

ventiladores y bombas

centrifugas.

100%

Velocidad (%)

1Torque

2 HP

1

2

20%

40%

60%

80%

(9)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(10)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Cargas de Torque Constante

Con una carga de

torque constante, el

torque no esta en

función de la velocidad,

si la velocidad sufre

cambios el torque

permanece constante.

Los Hp cambiaran con

la velocidad

Esta característica es

típica de las bombas de

desplazamiento

positivo y

transportadores

125%

Velocidad (%)

1Torque

2 HP

1

2

25%

50%

70%

100%

(11)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Diagrama de Cargas

Movimiento Normal

Rango de Operación

Rango de Operación

Constant Horsepower

Constant Torque

Decreasing Torque

120

100

80

60

40

20

20

60

80

100

120

140

160

180

200

Velocidad del Motor (% de la Velocidad Base)

(12)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Los ventiladores son agrupados en 2 categorías :

Ventiladores y sopladores (Torque variable)

Compresores (Torque constante)

Las bombas son agrupadas en 2 categorías:

Centrifugas (Torque variable)

Desplazamiento positivo (Torque constante)

No todos los ventiladores y bombas tienen

cargas de torque variable

(13)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Trabajo pesado/Trabajo normal

(HD/ND)

(14)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Seguridad del personal

Elementos de seguridad

Conexión a tierra

(15)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Teniendo en cuenta que

es Indispensable para

una buena seguridad.

Tener equipo de

Seguridad para

Protección del Personal.

(16)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Interruptores termomagnéticos y fusibles

Reactor de línea

Protección contra picos

Eliminación de armónicos

Protecciones a la salida del variador

(17)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Indispensable en la Línea de

entrada conectar Fusibles o

Termomagnético para cada

equipo según las tablas del

Manual

(18)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Protecciones a la

entrada del variador

(19)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Protecciones a la

entrada del variador

(20)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Protecciones a la salida

del variador

Motores para uso con

variadores

Reactores de carga

(21)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Al cablear o hacer algún

cambio en las

conexiones,

SIEMPRE

DESENERGIZAR EL

EQUIPO Y ESPERAR A

QUE EL “LED DE

CARGA” SE APAGUE.,

así podrá usted realizar

una conexión.

(22)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(23)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Conexión del motor

Conexión de terminales

Periféricos

(24)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Conectar el Motor en las

terminales de salida U,

V, W, No es necesario

conectar capacitores,

contactores o

interruptores entre

variador y motor.

(25)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(26)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

ENERGIZADO FALLA GIRANDO

ARRANCAR PARAR RESET

PARO DE EMERGENCIA

Identificar bien conexiones

de Control y Potencia.

(27)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Estructura por parámetros

Métodos de control

HD/ND (Trabajo pesado/trabajo normal)

(28)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Parámetro

Descripción

AX-XX

Inicialización y parámetros de acceso rápido

bX-XX

Modos de control de operación, arranque y paro

CX-XX

Controles de aceleración y compensaciones

dX-XX

Controles de frecuencia

EX-XX

Configuración del modo de control V/F y parámetros del motor

FX-XX

Control de periféricos

HX-XX

Configuración de entradas y salidas del variador

LX-XX

Configuración de las protecciones

nX-XX

Ajustes especiales

oX-XX

Configuración del operador digital y controles de mantenimiento

SX-XX

Aplicaciones especiales

T1-XX

Auto-Tuning

UX-XX

Monitoreo de la operación y revisión de fallas

(29)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Frecuencia

0

E1-09 E1-07 E1-06

E1-04

Voltaje

E1-10

E1-08

E1-05

E1-11

E1-12

E1-13

Voltaje Max

Voltaje Med B

(30)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

V/F puede usarse para:

Aplicaciones de velocidad fija

Motores con parámetros desconocidos

Aplicaciones que no requieran gran precisión en

el control de velocidad o en la respuesta

dinámica

Aplicaciones donde no se pueda realizar

“Auto-T

uning”

(31)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Control por vector

Comando

de flujo

Comando

de torque

Control

Variador

Voltaje y

corriente

Angulo calculado

del rotor

(32)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Vector puede usarse para:

Aplicaciones que requieren un control preciso

de la velocidad

Aplicaciones con alto torque en bajas

velocidades

(33)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Retroalimentacion

Mayor control de la velocidad

Conocimiento del estado real de la salida

Control preciso del torque con control por vector

(34)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Trabajo pesado/Trabajo normal

(HD/ND)

ND

HD

CIMR-VU2A0006BAA

CIMR-VU2A0006BAA

1.1 kW

6 A

0.75 kW

5 A

(35)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Operador digital

Cambio de parámetros

Parámetros básicos

Monitoreo

(36)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Operación

Monitor

Constantes Modificadas

Programación Rápida

Programación

Auto-Tuning

(37)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

(38)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

(39)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(40)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(41)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(42)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Modificando un parámetro

Modo de

modificación

de parámetros

Variador

Listo

Valor

Programado

Rango del

Parámetro

--PRMSET--

PRG Rdy

Accel Time 1

(43)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

A1-00 Selección del Idioma

Este parámetro determina el idioma mediante el cual la

pantalla del Inversor mostrara sus mensajes.

Selección del Idioma

Descripción

A1-00 = 0

Inglés

El operador Digital mostrará los mensajes en

Inglés

A1-00 = 1

Japonés

El operador Digital mostrará los mensajes en

Japonés

A1-00 = 2

Alemán

El operador Digital mostrará los mensajes en

Alemán

A1-00 = 3

Francés

El operador Digital mostrará los mensajes en

Francés

A1-00 = 4

Italiano

El operador Digital mostrará los mensajes en

Italiano

A1-00 = 5

Español

El operador Digital mostrará los mensajes en

Español

A1-00 = 6

Portugués

El operador Digital mostrará los mensajes en

Portugués

A1-00 = 7

Chino

El operador Digital mostrará los mensajes en

(44)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

A1-02 Método de Control

Este parámetro determina el Modo de Control del Inversor

Los Métodos de Control a Lazo Cerrado requieren de una Tarjeta adicional.

Si se programan en estos 2 parámetros sin contar con la tarjeta PG, el

inversor el Operador Digital desplegará el fallo

OPE-06

(PG Option is Missing).

Parámetro

Descripción

A1-02 = 0

V/f

Se suministra Control Voltaje/frecuencia a Lazo Abierto

A1-02 = 1

V/f a Lazo Cerrado PG

Se suministra Control Voltaje /frecuencia a Lazo

Cerrado

A1-02 = 2

Vector a Lazo Abierto

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto

A1-02 = 3

Vector a Lazo Cerrado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado

A1-02 = 5

Vector a Lazo Abierto PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto

Para motores de Imán Permanente.

A1-02 = 6

Control Avanzado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto para

motores de Imán Permanente

A1-02 = 7

Vector a Lazo Cerrado PM

(45)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

A1-03 Inicialización

En este parámetro se inicializa el Inversor y se regresan los

valores de programación a su valor de fábrica

Después de que se ha hecho una inicialización a 2 y 3 hilos, los parámetros

A1-00, A1-02, C6-01, E1-03, E5-01, F6-08, L8-35, O2-04 NO regresan a su

valor de fábrica.

Parámetro

Descripción

A1-03 = 0

No inicializado

No se ha realizado inicialización, los parámetros están sin

cambio

A1-03 = 1110

Usuario

Inicialización desde parámetros del Usuario

(Parámetros A2-01 – A2-32)

A1-03 = 2220

2 Hilos

Inicialización a 2 Hilos

(Mismo Botón para Arranque y Paro, uno para cada Sentido)

A1-03 = 3330

3 Hilos

Inicialización a 3 Hilos

(Botón de Arranque, Paro y de Sentido de Giro Independientes)

A1-03 = 5550

oPE04 Reset

(46)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(47)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(48)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Este parámetro determina el origen de la Referencia de

Velocidad (Frecuencia de Referencia)

B1-01 Selección de la Referencia

Parámetro

Descripción

B1-01 = 0

Operador Digital

La Frecuencia de Referencia se da desde el Operador

Digital

B1-01 = 1

Terminales

La Frecuencia de Referencia se da desde la Terminal

Remota

B1-01 = 2

Comunicación Serial

La Frecuencia de Referencia se da desde

Comunicación Serial (Conector 6NC)

B1-01 = 3

Tarjeta Opcional

La Frecuencia de Referencia se da desde una Tarjeta

Opcional (Puerto C, Conector 2NC)

B1-01 = 4

Entrada de Pulsos

(49)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Este parámetro determina el origen del comando de Arranque

y Paro.

Si este parámetro es programado en 3, y la tarjeta no esta instalada, el Operador

Digital desplegará el fallo OPE-05

B1-02 Selección del Modo de

Operación

Parámetro

Descripción

B1-02 = 0

Operador Digital

El comando de Arranque se da desde el Operador

Digital

B1-02 = 1

Terminales

El comando de Arranque se da desde la Terminal

Remota

B1-02 = 2

Comunicación Serial

El comando de Arranque se da desde Comunicación

Serial (Conector 6NC)

B1-02 = 3

Tarjeta Opcional

(50)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

B1-03 Método de Paro

Este parámetro determina el método mediante el cual el

Inversor realizara la Operación de Paro.

El tiempo de desaceleración es programado en los parámetros C1-02, C1-04,

C1-06 y C1-08 dependiendo de la función seleccionada

Parámetro

Descripción

B1-03 = 0

El Inversor se detendrá mediante Rampa de

Desaceleración (paro temporizado)

B1-03 = 1

El Inversor se detendrá mediante Giro Libre

(paro por inercia )

B1-03 = 2

El inversor se detendrá mediante Inyección de CD

B1-03 = 3

El Inversor se detendrá mediante Giro Libre con Tiempo

(El comando de arranque será ignorado hasta que se

(51)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Parámetro

B1-04

Descripción

B1-04 = 0

Habilitada

El inversor

permite

el giro en Reversa del Motor

B1-04 = 1

Deshabilitada

El inversor

no permite

el giro en Reversa del Motor

B1-04 Prohibición de la Reversa

(52)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Los tiempos de Aceleración y Desaceleración van del 0 al 100% de la

velocidad.

C1-01 - C1-08 Tiempos de

Aceleración y Desaceleración

Parámetro

Nombre

Rango

Valor de Fábrica

C1-01

Tiempo de Aceleración 1

0 - 6000 Seg.

10.0 Seg.

C1-02

Tiempo de Desaceleración 1

10.0 Seg.

C1-03

Tiempo de Aceleración 2

10.0 Seg.

C1-04

Tiempo de Desaceleración 2

10.0 Seg.

C1-05

Tiempo de Aceleración 3

10.0 Seg.

C1-06

Tiempo de Desaceleración 3

10.0 Seg.

C1-07

Tiempo de Aceleración 4

10.0 Seg.

C1-08

Tiempo de Desaceleración 4

10.0 Seg.

(53)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

C6-01Selección del Tipo de

Operación del Inversor

Parámetro

Descripción

C6-01 = 0

Configuración para Aplicaciones de Trabajo

Pesado (Heavy Duty)

C6-01 =1

Configuración para Aplicaciones de Trabajo

Ligero (Normal Duty )

Este parámetro determina el tipo de Operación con la que Inversor

hará las Funciones de Control de Velocidad

La opción Trabajo pesado suministrará una Frecuencia Portadora Baja

(2KHz); con 300 Hz de Frecuencia Máxima de Salida

La Opción Trabajo Ligero suministrará una Frecuencia Portadora Alta,

que variará de acuerdo con la Potencia del Inversor; con 400 Hz de

(54)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

d1-01, d1-17 Referencias

Preestablecidas

Las unidades mostradas en d1-01 a d1-017 son dependientes de los modos de visualización en

el Operador Digital O1-03, las posibles unidades programadas están disponibles en Hz, en RPM o

unidades personalizadas

Parámetro

Nombre

Rango

Valor de Fábrica

D1-01

Referencia 1

0.0 a E1-04

0.0 Hz

D1-02

Referencia 2

0.0 Hz

D1-03

Referencia 3

0.0 Hz

D1-04

Referencia 4

0.0 Hz

D1-05

Referencia 5

0.0 Hz

D1-06

Referencia 6

0.0 Hz

D1-07

Referencia 7

0.0 Hz

D1-08

Referencia 8

0.0 Hz

D1-09

Referencia 9

0.0 Hz

D1-10

Referencia 10

0.0 Hz

D1-11

Referencia 11

0.0 Hz

D1-12

Referencia 12

0.0 Hz

D1-13

Referencia 13

0.0 Hz

D1-14

Referencia 14

0.0 Hz

D1-15

Referencia 15

0.0 Hz

D1-16

Referencia 16

0.0 Hz

(55)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

De H1-01 a H1-08 pueden ser programados para las siguientes

funciones (Lista no exhaustiva).

H1-01 - H1-08

Entradas Digitales Multifuncionales

Valor

Función

0

Control a 3 Hilos

1

Selección Local/Remoto

2

Selección Opción/Inversor

3

Comando Multivelocidad 1

4

Comando Multivelocidad 2

5

Comando Multivelocidad 3

6

Referencia por JOG

7

Aceleración/Desaceleración Múltiple 1

8

Bloqueo Externo N.A.

9

Bloqueo Externo N.C.

A

Retención de la Aceleración/Desaceleración

S8 H1-08

(56)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Selección de referencia d1-XX

H1-XX =

Velocidad seleccionada

3

(S5)

4

(S6)

5

(

Multi-vel.3

)

32

(Multi-Vel. 4)

6

(S7-JOG)

0

0

0

0

0

d1-01

1

0

0

0

0

d1-02

0

1

0

0

0

d1-03

1

1

0

0

0

d1-04

(57)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Reglas de programación para las entradas digitales

multifuncionales H1-01 a H1-08.

La Falla

OPE03

ocurrirá bajo las siguientes situaciones:

- Dos Entradas Digitales configuradas con el mismo valor.

- Activar una entrada con valor = 61 (Búsqueda de Velocidad 1) y otra entrada

con valor = 62 (Búsqueda de velocidad 2) al mismo tiempo.

-

Activar la función 1E (Muestra y sostenimiento) o la función a (Acel / Decel) al

mismo tiempo que el comando 10 (Up) / 11 (Down).

-

La función 10 (Up) y la función 11(Down) se seleccionaron separadas.

- La función 10 (Up) y la función 11 (Down) son activadas al mismo tiempo que el

control PID.

-

La función 1C (Aumento de ajuste fino) y 1D (Disminución de ajuste fino) son

activadas al mismo tiempo.

-

La función 15 (Paro rápido N.A) y la función 17 (Paro rápido N.C.) son activadas

al mismo tiempo.

-

La función 8 (Bloqueo Externo N.A.) y 9 (Bloqueo externo N.C.) son activadas al

mismo tiempo.

(58)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

En el V1000 las salidas H2-02 y H2-03 son por optocoplador

(0-48 VCD), en el A1000 y P1000 todas son de relevador (250

VCA/30VCD)

H2-01 - H2-03 Salidas

Digitales Multifuncionales

Salidas multifuncionales

de contactos.

250VCA/30VCD

1A o menos

H2-01 = 0 (Cerrado durante la marcha)

H2-02 = 1 (Cerrado a velocidad cero)

H2-03 = 2 (Cerrado a la frecuencia deseada.)

M1

M2

M3

M4

M5

(59)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(60)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(61)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(62)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

Funciones de Monitoreo

Las funciones U1-XX pueden ser mostradas en pantalla

Parámetro Monitoreo

U1-01 Frec. Referencia

U1-02 Frec. Salida

U1-03 Corriente de Salida

U1-04 Método de Control

U1-05 Velocidad Motor

U1-06 Voltaje de Salida

U1-07 Voltaje Bus DC

U1-08 Salida Kwatts

U1-09 Ref. Torque

U1-10 Estado Terminales Entrada

U1-11 Estado Terminales Salida

U1-12 Estado Inversor

U1-13 Tiempo de Operación del inversor

U1-14 Versión Software

U1-15 Voltaje Terminal A1

U1-16 Voltaje Terminal A2

U1-17 Voltaje Terminal A3

U1-18 Corriente Secundaria del Motor

U1-19 Corriente de Excitación del Motor

U1-20 Frec. Salida Después de SFS

Parámetro Monitoreo

U1-21 Entrada ASR

U1-22 Salida ASR

U1-24 Retroalimentación de PI

U1-25 Referencia DI-16

U1-26 Voltaje de Referencia (Vq)

U1-27 Voltaje de Referencia (Vd)

U1-28 Versión del CPU

U1-29 Kwh Acumulados (4 Dígitos)

U1-30 MWh Acumulados (5 Dígitos)

U1-32 Control de Corriente de Salida eje q

U1-33 Control de Corriente de Salida eje d

U1-34 OPE Detectado

U1-35 Pulso Cero del Servo

U1-36 Entrada PI

U1-37 Salida PI

U1-38 Referencia PID

U1-39 Error de Transmisión

U1-40 Tiempo Operación Ventilador

U1-44 Salida ASR sin Filtro

U1-45 Salida de Control de

(63)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

U2 Rastreo de Fallas

Los parámetros de U2-01 a U2-14 hacen la función del

rastreo de fallos reteniendo la información con respecto a las

ultimas condiciones de operación del Inversor al momento

de fallar

Parámetro

Monitoreo

U2-01

Falla Actual

U2-02

Falla Previa

U2-03

Frecuencia de Referencia previa a la Falla

U2-04

Frecuencia de Salida previa a la Falla

U2-05

Corriente de Entrada previa a la Falla

U2-06

Velocidad del Motor previa a la Falla

U2-07

Voltaje de Salida previo a la Falla

U2-08

Voltaje del Bus de CD previo a la Falla

U2-09

KWatts de Salida previos a la Falla

U2-10

Referencia de Torque previo a la Falla

U2-11

Estado de Terminales de Entrada previo a la Falla

U2-12

Estado de Terminales de Salida previo a la Falla

U2-13

Estado del Inversor previo a la Falla

(64)

El ab orad o po r: Ing . A. M .O .

U3 Historial de Fallas

Los parámetros de U3-01 a U3-20 operan como Bitácora de

Fallos. Permiten visualizar las fallas detectadas por el equipo.

Parámetro

Monitoreo

U3-01

Última Falla

U3-02

Penúltima Falla

U3-03

Antepenúltima Falla

U3-04

Cuarta Falla Previa

U3-05

Quinta Falla Previa

U3-06

Sexta Falla Previa

U3-07

Séptima Falla Previa

U3-08

Octava Falla Previa

U3-09

Novena Falla Previa

U3-10

Décima Falla Previa

U3-11

Tiempo de Operación a la

Ultima Falla

U3-12

Tiempo de Operación a la

Penúltima Falla

Parámetro

Monitoreo

U3-13

Tiempo de Operación a la

Antepenúltima Falla

U3-14

Tiempo de Operación a la

Cuarta Falla Previa

U3-15

Tiempo de Operación a la

Quita Falla Previa

U3-16

Tiempo de Operación a la

Sexta Falla Previa

U3-17

Tiempo de Operación a la

Séptima Falla Previa

U3-18

Tiempo de Operación a la

Octava Falla Previa

U3-19

Tiempo de Operación a la

Novena Falla Previa

(65)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

DriveWizard Industrial

Subir y bajar datos

Respaldar información

DriveWorks EZ

Simuladores

(66)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Drive Wizard Industrial.

(67)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Drive Wizard Industrial.

Conexión mediante cable

(68)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(69)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(70)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(71)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(72)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN CON DIAGRAMA A BLOQUES

DE FUNCIONES EN LENGUAJE VISUAL

“ DRIVE WORKSEZ ”.

(73)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

(74)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(75)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(76)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Utilidad del

“auto-tuning”

Proceso de

“auto-tuning”

Configuración

(77)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Calcula parámetros

específicos del motor

Optimiza la relación

de torque entregado

por ampere de

corriente

Mejora el ahorro de

energía

Mejora las funciones

que requieran hacer

cálculos sobre el motor

(78)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(79)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(80)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.

(81)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Tipos de Auto-Tuning (T1-01)

Parámetro

Descripción

T1-01 = 0

Rotacional

T1-01 = 1

Estacionario tipo 1, sin hoja

de datos del motor

T1-01 = 2

Estacionario

T1-01 = 3

Rotacional para V/F

T1-01 = 4

Estacionario tipo 2, con hoja

(82)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

T1-XX Auto-Tuning.

Parámetro

Descripción

T1-02 = 0

Potencia del Motor en kW.

(1Hp = 0.75 kW.)

T1-03 = 0

Voltaje Nominal del Motor.

T1-04 = 0

Corriente Nominal del Motor.

T1-05 = 0

Frecuencia de Operación del

Motor.

T1-06 = 0

Número de Polos.

T1-07 = 0

La Velocidad Nominal del

(83)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Auto-Tuning.

(84)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

(85)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

Pepe está interesado en instalar un variador de velocidad

en una banda transportadora que mueve bolsas de

alimento para animales hasta un área de almacenamiento.

Actualmente la banda se mueve a la velocidad máxima del

motor y esto es un problema porque el numero de

(86)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Pasos previos a la programación

Asegurarse de que la corriente del variador seleccionado

corresponda con la del motor

Revisar conexiones del motor y del variador

¿Que tipo de trabajo va a realizar el motor?

Trabajo pesado : C6-01=0

(87)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(88)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

CONEXIÓN FÍSICA

Para poder arrancar con un botón y parar con

el otro, es necesario realizar la siguiente

(89)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo programar para que un botón sea el

arranque y otro el paro?

Inicialización a 3 hilos

Configurar los parámetros

H1-01=F

(90)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(91)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

CONEXIÓN FÍSICA

(92)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

Para seleccionar el rango de 0-10V

H3-01=0 rango de 0-10V

=1 rango de -10 a 10V

(93)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(94)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Programación de rampas

La rampa principal se puede programar en:

C1-01= 30 s

(95)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(96)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Límites de velocidad

Para poder ajustar el límite de velocidad en el

rango deseado se configura en los

parámetros:

Límite inferior de Velocidad:

d2-02= 20%

(97)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(98)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMANDO SALIDAS

Para programar una salida analógica de tal

manera que mande una señal de frecuencia se

realiza el siguiente paso:

Programa en la salida analógica.

H4-01=102

De esta manera aseguramos que o que mandará a

la salida sea frecuencia

(99)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Requerimientos

Utilizar los botones de encendido y apagado que ya tiene

instalados (NA y NC respectivamente)

Utilizar un potenciómetro para regular la velocidad de la

banda

Que la banda acelere a su máxima velocidad en 30

segundos y desacelere en el doble de ese tiempo

Que la velocidad del motor nunca baje a menos del 20%

de su máximo, sin importar cuanto muevan el

potenciómetro, ni suba a mas del 90%

Una salida que indique la frecuencia de salida del variador,

él la quiere para instalarle un medidor de velocidad

(100)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

(101)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

En la aplicación de un ventilador, que tiene un botón verde

para encender y un botón rojo para apagar, opera con 2

velocidades, alta (100%) y baja (70%), las velocidades las

determina un selector.

El ventilador se detiene por inercia aproximadamente en 2

minutos

Si el ventilador es intencionalmente detenido en el día y

quieren volver a encenderlo, debe hacerlo sin la necesidad

de esperar a que éste se detenga por completo

En caso de falla el Drive debe intentar reestablecerse

asimismo

(102)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

1.- ¿Qué tipo de trabajo es?

Por ser ventilador se considera un trabajo normal

2.- ¿En que parámetro se configura y como se

configura?

(103)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo es el tipo de control, a 2 hilos o a 3

hilos?

(104)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo se configura para que un selector sea en

una posición al 100% y en otra al 70%?

Un selector de 2 posiciones nos entrega la siguiente

tabla por lo que sólo queda calcular cuantos Hz son

70% y sobreescribirlo

H1-XX

=

Velocidad seleccionada

3

(S5)

(105)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

En la aplicación de un ventilador, que tiene un botón verde

para encender y un botón rojo para apagar, opera con 2

velocidades, alta (100%) y baja (70%), las velocidades las

determina un selector.

El ventilador se detiene por inercia aproximadamente en 2

minutos

Si el ventilador es intencionalmente detenido en el día y

quieren volver a encenderlo, debe hacerlo sin la necesidad

de esperar a que éste se detenga por completo

En caso de falla el Drive debe intentar reestablecerse

asimismo

(106)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Para parar por inercia en que parámetro se

configura?

b1-03=1

¿Cómo se enciende el ventilador en caso de

haber presionado STOP sin que se haya detenido

por completo?

Parámetro b3-24 Búsqueda de velocidad

b3-24=0 Detección de corriente

(107)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

En la aplicación de un ventilador, que tiene un botón verde

para encender y un botón rojo para apagar, opera con 2

velocidades, alta (100%) y baja (70%), las velocidades las

determina un selector.

El ventilador se detiene por inercia aproximadamente en 2

minutos

Si el ventilador es intencionalmente detenido en el día y

quieren volver a encenderlo, debe hacerlo sin la necesidad

de esperar a que éste se detenga por completo

En caso de falla el Drive debe intentar reestablecerse

asimismo

(108)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo el drive se puede reestablecer asimismo

en caso de falla?

Funciones de protección

(109)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Qué tan seguido drive se puede reestablecer asimismo

en caso de falla?

L5-05= 0 El drive continuamente tratará de reestablecer

su falla.

L5-05 = 1 El drive intentará reestablecer su falla cada

cierto tiempo.

El tiempo se especifica en el parámetro L5-04

(110)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

En la aplicación de un ventilador, que tiene un botón verde

para encender y un botón rojo para apagar, opera con 2

velocidades, alta (100%) y baja (70%), las velocidades las

determina un selector.

El ventilador se detiene por inercia aproximadamente en 2

minutos

Si el ventilador es intencionalmente detenido en el día y

quieren volver a encenderlo, debe hacerlo sin la necesidad

de esperar a que éste se detenga por

completo-•

En caso de falla el Drive debe intentar reestablecerse

asimismo

(111)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo aseguro que el motor no siga

trabajando después de que se rompa la banda,

además de que pueda tener una alarma?

(112)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo activo la detección de torque?

Detección de torque 1

L6-01=6

La detección de perdida de torque está activa

cuando el Drive se encuentre en modo RUN

L6-03 = Tiempo que será detectado el torque (*0.1

segundos*)

(113)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

¿Cómo activo una lámpara de baja detección

de torque?

(114)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

PROGRAMACIÓN

En la aplicación de un ventilador, que tiene un botón verde

para encender y un botón rojo para apagar, opera con 2

velocidades, alta (100%) y baja (70%), las velocidades las

determina un selector.

El ventilador se detiene por inercia aproximadamente en 2

minutos

Si el ventilador es intencionalmente detenido en el día y

quieren volver a encenderlo, debe hacerlo sin la necesidad

de esperar a que éste se detenga por

completo-•

En caso de falla el Drive debe intentar reestablecerse

asimismo

(115)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

(116)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

Prueba del sentido de giro y

(117)

El

ab

orad

o

po

r:

Ing

. A.

M

.O

.

¡Gracias

por

asistir!

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