• No se han encontrado resultados

Rediseño Mecatrónico y Control Difuso de un Robot Tipo Delta-Edición Única

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Share "Rediseño Mecatrónico y Control Difuso de un Robot Tipo Delta-Edición Única"

Copied!
120
0
0

Texto completo

Loading

Figure

Figura 2-2 – Robot Delta, U.S. Patent number 4,976,582 [14]
Figura 2-4 – Robots Hitachi Seiki con cnfiguración delta para apliaciones de a) “pick-and-place” y
Figura 2-13 - Geometría para el metodo de trilateración
Figura 3-10 – Esquematico del encapsulado GENCODRIVER 6320
+7

Referencias

Documento similar

En estos últimos años, he tenido el privilegio, durante varias prolongadas visitas al extranjero, de hacer investigaciones sobre el teatro, y muchas veces he tenido la ocasión

que hasta que llegue el tiempo en que su regia planta ; | pise el hispano suelo... que hasta que el

En junio de 1980, el Departamento de Literatura Española de la Universi- dad de Sevilla, tras consultar con diversos estudiosos del poeta, decidió propo- ner al Claustro de la

Missing estimates for total domestic participant spend were estimated using a similar approach of that used to calculate missing international estimates, with average shares applied

Por lo tanto, en base a su perfil de eficacia y seguridad, ofatumumab debe considerarse una alternativa de tratamiento para pacientes con EMRR o EMSP con enfermedad activa

The part I assessment is coordinated involving all MSCs and led by the RMS who prepares a draft assessment report, sends the request for information (RFI) with considerations,

 Tejidos de origen humano o sus derivados que sean inviables o hayan sido transformados en inviables con una función accesoria..  Células de origen humano o sus derivados que

La siguiente y última ampliación en la Sala de Millones fue a finales de los años sesenta cuando Carlos III habilitó la sexta plaza para las ciudades con voto en Cortes de