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Detección y tracking de objetos mediante la Mask R CNN

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Academic year: 2020

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Figura 1.1: Prototipo de de la UAH.
Figura 3.1: Arquitectura del sistema inicial
Figura 3.2: Resultados gráficos del sistema con la Mask R-CNN al aplicar el banco de pruebas de Kitti
Figura 3.3: Arquitectura de las CNN. YOLOv3-ERFNet
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