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Diseño del sistema de control de un dispositivo mecatrónico de rehabilitación de mano

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Academic year: 2020

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Figura 1.- Vistas lateral y superior del exoesqueleto junto con la caja de control
Figura 5 - Músculos cortos de la mano: Musculatura tenar e hipotenar. Mano derecha, visión palmar [8]
Figura 9.- Esquema del ciclo de despolarización-repolarización en las membranas excitables
Figura 14.- Localizaciones anatómicas recomendadas para el posicionamiento de electrodos según el músculo objeto de estudio (Vista frontal)
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Normatividad para electromiografía: SENIAM Control mediante reconocimiento de patrones Análisis de trabajos previos Músculos seleccionados Posición de los electrodos Presentación de los resultados Código Matlab generado

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