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Control del movimiento de un robot móvil a control remoto a través de señales EOG

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Figura 1. Diagrama de bloques
Figura 3. Amplificador de instrumentación AD620 configuración interna
Figura 5. Etapa de filtrado [17]  Para el filtro pasa altas, se emplearon las Ec (2). y Ec (3).:
Figura 6. Código implementado en la Psoc5
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