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Diseño de un extensor de entradas y salidas analógicas por MODBUS RTU sobre RS 485

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Figura 2: Arquitectura maestro esclavo
Figura 3: Transmisión balanceada
Figura 6: Modulación por anchura de pulsos PWM  Conversión A/D
Figura 7: Diagrama de patillas del  microcontrolador 16F877A
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