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Terminales de válvulas MPA F

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Academic year: 2021

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Manual de la parte neumática MPA−F Terminales de válvulas con neumática MPA−F Tipo: MPAF−MPM−... y MPAF−FB−...

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(3)

Original . . . de Edición . . . . es 0910a Denominación . . . . P.BE−MPAF−ES Nº de artículo . . . 547 527

© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: http://www.festo.com

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(5)

Contenido

Uso previsto. . . VII Aplicaciones y certificaciones. . . VII Destinatarios . . . VIII Asistencia técnica . . . VIII Notas sobre el uso de este manual . . . IX Instrucciones importantes para el usuario . . . XI 1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 Terminal de válvulas MPA−F. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7 1.1.3 Elementos de conexión e indicación . . . 1−27 2. Montaje . . . 2−1 2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje . . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje mural . . . 2−11 2.3 Montaje/desmontaje del sistema de identificación. . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual . . . 2−18 3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−5

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Contenido e instrucciones generales

3.4.4 Ajuste del regulador de presión. . . 3−15 3.4.5 Funcionamiento con vacío/baja presión . . . 3−18 3.4.6 Conexión de los tubos neumáticos. . . 3−21 3.4.7 Conexión del cableado eléctrico. . . 3−24 3.5 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−29 3.5.1 Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX. . . 3−29 3.5.2 Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo. . . 3−31 4. Puesta a punto. . . 4−1 4.1 Indicaciones generales . . . 4−4 4.1.1 Antes de la puesta a punto. . . 4−4 4.1.2 Formación de la presión en toda la alimentación . . . 4−4 4.2 Accionamiento manual auxiliar . . . 4−6 4.3 Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador . . . 4−8 4.4 Indicador LED de las válvulas . . . 4−13 4.5 Localización de averías . . . 4−16 4.5.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4−16 4.5.2 Estados de funcionamiento del sistema neumático . . . 4−17 5. Mantenimiento y conversión . . . 5−1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5−4 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas MPA−F . . . 5−5 5.3 Mantenimiento del terminal de válvulas MPA−F . . . 5−6 5.3.1 Limpieza del silenciador plano . . . 5−6 5.3.2 Montaje/desmontaje del silenciador de gran superficie

o de la placa de escape. . . 5−7 5.3.3 Sustitución de válvulas o placas ciegas. . . 5−7 5.3.4 Sustitución de módulos electrónicos. . . 5−10 5.3.5 Sustitución de la placa base, placa de alimentación

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5.4 Conversión del terminal de válvulas MPA−F . . . 5−24 5.4.1 Conversión para establecer diferentes zonas de presión . . . 5−24 5.4.2 Añadir posiciones de válvula . . . 5−28 5.4.3 Añadir una placa de alimentación eléctrica

(sóloterminaldeválvulas MPA−F con terminal CPX). . . 5−32 5.4.4 Añadir una placa de sensor de presión . . . 5−34 A. Apéndice técnico . . . A−1 A.1 Especificaciones técnicas. . . A−3 A.2 Accesorios Festo. . . A−16 B. Resumen de componentes suplementarios . . . B−1 B.1 Cuadro general de componentes en las posiciones de válvulas. . . B−3 B.2 Separación del terminal de válvulas MPA−F del terminal CPX . . . B−11 C. Indice de términos técnicos . . . C−1

(8)
(9)

Uso previsto

Los terminales de válvulas MPA−F descritos en este manual se han previsto para instalar en una máquina o sistema

automatizado. Es imperativo observar en todo momento las medidas de seguridad indicadas en este manual, así como utilizar el correspondiente terminal de válvulas MPA−F conforme a lo previsto. Los terminales de válvulas MPA−F sólo deben utilizarse del modo siguiente:

 conforme a lo previsto en usos industriales

 en su estado original, sin modificaciones no autorizadas. Sólo se permiten las conversiones o modificaciones descritas en la documentación suministrada junto con el producto.

 en perfecto estado técnico.

Si se conectan componentes corrientes del comercio, tales como actuadores, no hay que sobrepasar los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observe los reglamentos de los organismos profesionales correspondientes, las reglamentaciones técnicas (TÜV, VDE) o las normas nacionales imperantes.

Aplicaciones y certificaciones

El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y está dotado del marcado CE.

(10)

Contenido e instrucciones generales

Destinatarios

Este manual está dirigido exclusivamente a especialistas formados en la tecnología de control y automatización.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo.

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Notas sobre el uso de este manual

El presente manual contiene informaciones específicas sobre el montaje, instalación, puesta en funcionamiento,

mantenimiento y conversión del terminal de válvulas MPA−F. Incluye exclusivamente la descripción de los componentes neumáticos y se refiere a las variantes de conexión de terminales de válvulas relacionadas en la siguiente tabla.

Variantes de conexión del terminal de válvulas tipo MPAF−...−VI

Con terminal CPX

La información sobre módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. En la descripción del sistema encontrará un resumen sobre su terminal CPX, en la tabla

Descripciones sobre el terminal CPX".

Con conexión MP

Información sobre el sistema eléctrico/electrónica:

véase el folleto suministrado con el producto

(12)

Contenido e instrucciones generales

En la correspondiente descripción del sistema encontrará un resumen sobre todos los manuales del terminal CPX. El terminal de válvulas MPA−F consta de componentes neumáticos y eléctricos. Los componentes más importantes se muestran en la figura siguiente.

1

2

3

4 5

6

7

8

1

aJ

9

3

9

1

Silenciador plano o placa de escape

2

Placa de sensor de presión

3

Válvulas

4

Placa ciega

5

Placa de alimentación eléctrica

6

Placa final

7

Placa de alimentación neumática

8

Placa reguladora de presión

9

Placas base

aJ

Parte neumática de la placa del conector multipolo o del interface neumático

(13)

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza

correctamente. Estas notas están marcadas

(advertencia,precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma.

Debedistinguirse entre las siguientes categorías de riesgo:

Advertencia

... esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Precaución

... esto significa que hay riesgo de lesiones a las personasy daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Importante

... esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

(14)

Contenido e instrucciones generales

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.

Pictogramas Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:

Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.

(15)

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones y términos específicos del producto:

Término/abreviación Significado

Componentes Término común para el interface neumático, la placa de conector multipolo, la placa de escape, el silenciador plano, la placa base neumática, la placa de alimentación neumática, la placa de alimentación eléctrica, la placa final, la placa reguladora de presión, laválvula y la placa ciega.

Componentes básicos Componentes (interface neumático, placa de conector multipolo, placa base neumática o placa de alimentación neumática) montados sobre otros componentes (placas de escape, silenciadores planos, placa reguladora de presión, válvulas o placas ciegas).

Conector multipolo Conexión con módulo distribuidor eléctrico tipo MPAF...−MPM−...

Conexionado de tubos Conexión de los cables de alimentación (tubos flexibles) en el terminal de válvulas MPA−F.

Conexión eléctrica Término común para el interface neumático o la placa de conector multipolo.

HHB Accionamiento manual auxiliar

Interface neumático El interface neumático es el interface entre los periféricos eléctricos modulares del terminal CPX y la neumática MPA−F.

I/O Módulos de entrada/salida (Input/Output)

Junta separadora Juntas especiales para el establecimiento de zonas de presión.

Módulos CPX Término común para los distintos módulos que pueden integrarse en un terminal CPX

Módulo electrónico Módulo en la placa base con LED y gestión de bobinas magnéticas.

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Contenido e instrucciones generales

Término/abreviación Significado

Placa ciega Placa sin función de válvula, para cerrar posiciones de válvulas o placas base sin utilizar

Placa de alimentación eléctrica

Placa para la alimentación adicional de las válvulas con tensión de carga.

Placa de escape Placa para colector de escape con conexión de aire de escape común(3/5) o con conexiones de aire de escape separadas (3) y (5).

Placa final Placa final derecha del terminal de válvulas MPA−F y placa final izquierda del terminal CPX con agujeros para montaje mural.

Placa de alimentación neumática

Placa para la alimentación adicional de aire comprimido a las válvulas, p. ej. con varias zonas de presión.

Placa final selectora Placa final derecha del terminal de válvulas MPA−F con conexiones de aire de pilotaje (12/14) y (82/84). La placa final selectora cuenta con una tapa codificadora. Mediante el ajuste correspondiente de la tapa codificadora se determina si el terminal de válvulas es accionado mediante la alimentación del aire de pilotaje interna o externa.

Terminal CPX Terminal eléctrico modular de los tipos 50 y 53.

Terminal de válvulas Terminal de válvulas MPA−F (tipo 33) con conector multipolo o terminal CPX.

Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo tipo MPAF...−MPM−...

Variante del terminal de válvulas MPA−F con conector Sub−D a través del cual se conectan centralizadamente todas las bobinas de la electroválvula. La distribución eléctrica es modular, es decir, que cada placa base tiene su propia pletina.

Válvula Válvulas de posición intermedia monoestables o biestables.

(17)
(18)

1. Resumen de componentes

Contenido

1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 Terminal de válvulas MPA−F. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7 1.1.3 Elementos de conexión e indicación . . . 1−27

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Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece un resumen de los aspectos siguientes del terminal de válvulas MPA−F:

 variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas

 número máximo de posiciones de válvulas  identificación de los componentes neumáticos  conexiones, elementos de indicación y de mando Más información Encontrará información adicional sobre el multipolo eléctrico

en el folleto suministrado con el producto. En la descripción de sistema del terminal CPX

correspondiente encontrará información sobre los módulos del terminal CPX.

En el folleto suministrado con el producto y en la correspondiente descripción del sistema electrónico (véaseladescripción del sistema del correspondiente terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre el módulo electrónico del terminal de válvulas MPA−F.

(20)

1. Resumen de componentes

1.1

Terminal de válvulas MPA−F

Festo le facilita la resolución de sus tareas de automatización de máquinas con terminales de válvulas MPA−F. La estructura modular del terminal de válvulas le permite realizar una adaptación óptima a su máquina o sistema.

La neumática del terminal de válvulas permite establecer las siguientes conexiones:

 canales comunes para la alimentación y el escape de aire  señales eléctricas para todas las bobinas magnéticas En los módulos neumáticos individuales se han dispuesto las conexiones de utilización (2) y (4) para cada posición de válvula. A través de los canales comunes y las conexiones de los componentes de base se realiza la alimentación de aire comprimido para las válvulas (presión de funcionamiento y presión de pilotaje) y la derivación del aire de escape (delasválvulas o del servopilotaje). También están

disponibles otros componentes para la alimentación del aire, p. ej. para crear zonas de presión.

El terminal de válvulas está provisto de una reducción de corriente. La corriente nominal de las bobinas magnéticas es reducida tras la fase de alta intensidad (procedimiento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las siguientes ventajas:

 el terminal de válvulas tiene un menor consumo de energía.

 la unidad de alimentación para la tensión del terminal de válvulas, según la aplicación, puede ser más económica.  las bobinas magnéticas tienen menor potencia disipada y

(21)

1.1.1

Resumen de variantes

Tamaños del MPA−F El terminal de válvulas está disponible con válvulas de los siguientes tamaños:

 MPA1: válvulas de 10 mm de ancho.  MPA2: válvulas de 20 mm de ancho.

MPA−F con terminal CPX Esta variante de terminal de válvulas se puede suministrar con la siguiente graduación:

Variante de conexión Número de posiciones de

válvula 1)

MPA1 2) MPA2 3)

Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX 4, 8, 12 ... 64 2, 4, 6 ... 32

1)Pueden activarse 2 bobinas por cada posición de válvula. 2)Pueden activarse un máximo de 128 bobinas de válvula 3)Pueden activarse un máximo de 64 bobinas de válvula

(22)

1. Resumen de componentes

Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo

Esta variante del terminal de válvulas MPA−F está disponible con la siguiente graduación:

Variante de conexión Cantidad de posiciones de

válvulas

MPA1 MPA2

Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo 1) 4, 8, 12 ... 24 2, 4, 6, ... 24 1)Pueden activarse un máximo de 24 bobinas de válvula La conexión eléctrica de las bobinas

se realiza de forma centralizada mediante el conector multipolo.

Tab.1/2: Número de posiciones de válvula del terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo

(23)

1.1.2

Descripción de componentes

El terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX consta de los siguientes componentes neumáticos:

1

6

7

5

4

3

2

8

6

1

Sensor de presión opcional en el

interface neumático

2

Placa del sensor de presión, opcional

3

Placa final

5

Junta (junta separadora opcional para la separación de zonas de presión)

6

Placa base con conexiones de utilización y módulo distribuidor eléctrico serial (bus)

(24)

1. Resumen de componentes

1

2

3

1

4 5

6

7

4

2

7

3

1

Placas de escape con

conexiones separadas (3) y (5)

2

Silenciador plano

3

Módulo electrónico con LED

5

Placas de identificación con soporte, retenedor y clip de retención

6

Placa reguladora de presión con manómetro (opcional)

(25)

El terminal de válvulas MPA−F con multipolo eléctrico consta de los siguientes componentes neumáticos:

1

3

2

5

(26)

1. Resumen de componentes

1 2

3

3

4

1

4

5

6

2

7

7

1

Placas de escape con conexiones separadas (3) y (5)

2

Silenciador plano

3

Módulo electrónico con LED

5

Placas de identificación con soporte, retenedor y clip de retención

6

Placa reguladora de presión con manómetro (opcional)

(27)

El terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX consta de los siguientes componentes eléctricos:

1

Nodo de bus de campo CPX

2

Parte eléctrica del interface neumático

3

Otros módulos CPX opcionales

4

Placa final izquierda (CPX)

1

2

3

4

Fig.1/7: Componentes eléctricos del terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX El terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo Sub−D consta de los siguientes componentes eléctricos:

1

Caperuza de multipolo con cable

2

Parte eléctrica de la placa del conector multipolo con conexión Sub−D

1

2

(28)

1. Resumen de componentes

Válvulas

El terminal de válvulas MPA−F se puede equipar con válvulas de 2x2/2 vías, válvulas de 2x3/2 vías, válvulas de 5/2 vías (monoestables y biestables) y válvulas de posición intermedia de 5/3 vías.

Importante

En el terminal de válvulas MPA−F, utilice únicamente válvulas de 3/2, 5/2 y 5/3 vías con el identificador VMPAF/VMPAS.

Todas las válvulas de 5/2 vías y las válvulas de posición intermedia de 5/3 vías pueden utilizarse en todos los modos de funcionamiento:

 modo estándar  modo reversible  modo de baja presión  modo de vacío

Identificación de las válvulas

Las válvulas del terminal de válvulas MPA−F están marcadas con códigos de identificación. Por medio de esta

identificación impresa en la parte superior de válvula, puede determinar el equipamiento instalado en su terminal de válvulas MPA−F.

Código ident. Válvula

B Válvula de 5/3 vías, posición central abierta

D Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático

(29)

Código ident. Válvula

G Válvula de 5/3 vías, centro cerrado

H Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 normalmente abierto, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, reposición por muelle mecánico HS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 normalmente abierto,

lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, reposición por muelle mecánico

I Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático

En modo de dos presiones:

Presión de funcionamiento en conexión (1) o en conexión (5)

En modo en vacío:

Presión de funcionamiento en conexión (1), vacío en conexión (5) (p.ej.paraconmutación de vacío con impulso de expulsión)

Véanse también las indicaciones del capítulo 3, secciones 3.4.2 y 3.4.5 así como en el anexo B, Tab.B/4.

J Válvula biestable de 5/2 vías

K Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático

KS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle mecánico

M Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por muelle neumático

N Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposiciónpormuelle neumático

NS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposiciónpormuelle mecánico

W Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente abierta, alimentación externa del aire a través de conexión (2), reposición por muelle neumático

(30)

1. Resumen de componentes

Placa de sensor de presión

La placa del sensor de presión sirve, dependiendo del tipo, para el control

 de la presión de funcionamiento en el canal (1) (tipoVMPAF−FB−PS−1),

 de una presión externa del proceso (tipoVMPAF−FB−PS−P1),

 de la presión en los canales de escape (3) y (5) (tipoVMPAF−FB−PS−3/5).

Los tres LED del sensor de presión indican si la presión es superior o inferior al valor nominal o si corresponde a dicho valor. Otro LED adicional sirve para indicar errores comunes. El terminal de válvulas MPA−F puede equiparse con hasta 4 placas de sensores de presión.

Para ajustar los valores límite necesarios para controlar la presión, deberá realizarse la parametrización. La placa del sensor de presión se puede parametrizar a través del PLC o del terminal de mano (CPX−MMI) de Festo.

El montaje de la placa del sensor de presión se describe en las instrucciones para el montaje VMPAF−FB−PS−...

En la descripción del sistema electrónico MPA−... de Festo encontrará información sobre la parametrización del sensor de presión.

Sensor de presión en el interface neumático

El sensor de presión opcional en el interface neumático sirve para controlar la presión de servicio en el canal (1).

El display indica el valor numérico de la presión supervisada. Por medio de los LED psi" y bar" se indica la unidad correspondiente del valor de presión.

(31)

Mediante otros tres diodos luminosos tipo LED, el sensor de presión indica si la presión es superior, igual o inferior al valor nominal. Otro LED adicional sirve para indicar errores comunes.

Para ajustar los valores límite necesarios para controlar la presión, deberá realizarse la parametrización.

Laparametrización del sensor de presión se puede realizar a través del PLC o del terminal de mano (CPX−MMI) de Festo.

Placa de alimentación neumática

A través de la placa de alimentación neumática se pueden alimentar las válvulas con la presión de funcionamiento por separado y evacuar el aire de escape con colector o sin colector. La presión de funcionamiento por separado es necesaria, por ejemplo, en terminales de válvulas equipados con varias zonas de presión o cuando en el terminal de válvulas se conectan al caudal simultáneamente muchas válvulas.

El montaje de la placa de alimentación neumática se describe en el capítulo 5 en el apartado Sustitución de la placa base, la placa de alimentación o la placa final del MPA−F".

Placas de escape

El terminal de válvulas MPA−F se puede equipar con los siguientes componentes para la evacuación del aire de escape:

 con silenciador plano, cuando haya que evacuar el aire de escape sin colector.

(32)

1. Resumen de componentes

Utilice la placa de escape con conexiones de escape separadas (3) y (5) si:

 desea hacer funcionar el terminal de válvulas MPA−F de forma reversible.

 si desea una mayor capacidad de escape por placa de escape.

Placa de alimentación eléctrica

A través de la placa de alimentación eléctrica se puede realizar la alimentación con tensión de carga de las válvulas por separado.

El montaje de la placa de alimentación eléctrica se describe en las instrucciones para el montaje VMPAF−FB−SP−...−V−...

Separación de zonas de presión

El terminal de válvulas MPA−F puede estar provisto de zonas de presión.

Las zonas de presión se forman o bien mediante placas base especiales o con juntas separadoras especiales.

No está prevista una separación de zonas de presión de los canales de aire de pilotaje 12/14 y 82/84, pues en el terminal de válvulas MPA−F la alimentación del aire de pilotaje se realiza de forma centralizada a través de la placa final derecha o se evacúa a través del escape del pilotaje.

Separación de zonas de presión con placas base

Placas base para las válvulas

En la placa base con separación de zonas de presión integrada la separación se realiza en el centro de la placa base, es decir, en  MPA1: tras la segunda posición de válvula

(33)

La placa base con separación de zonas de presión integrada está señalizada mediante una muesca (véase Tab.1/4).

MPA1 MPA2

Tipo: VMPAF−AP−4−1−T1 Tipo: VMPAF−AP−2−2−T0

Tab.1/4: Placas base con separación de zonas de presión

Separación de zonas de presión con placas separadoras Los siguientes canales pueden separarse mediante las juntas separadoras:

 sólo el canal de alimentación (1)

 canal de alimentación (1) y canales de escape (3 y 5).  sólo los canales de escape (3 y 5).

(34)

1. Resumen de componentes

1

2

3

4

1

Identificación de la junta separadora (tipo MPA−F−DPU−RS, código de identificación R) que bloquea los canales (3) y (5): muesca en la lengüeta saliente

2

Identificación de la junta separadora (tipo MPA−F−DPU−PRS, código de identificación S) que bloquea los canales (1), (3) y (5): lengüeta saliente

3

Identificación de la junta separadora (tipo MPA−F−DPU−P, código de identificación I) que bloquea el canal(1): pestaña saliente

4

La junta normal sin función de separación (tipo MPA−F−DPU) no tiene ninguna identificación.

(35)

Concatenación en altura

En cada posición de válvula es posible montar otros componentes neumáticos entre la placa base y la válvula. Estos componentes permiten implementar ciertas funciones adicionales. Componente Válvula monoestable de 5/2 vías Alternativa: válvulas de 2x2/2 ó 2x3/2 vías, válvula biestable de 5/2 vías o válvula de posición intermedia de 5/3 vías

Alternativa:

placa ciega, para cerrar una posición de válvula no utilizada tipo: MPAF...

Placa reguladora de presión, tipo: VMPA... B8−R...C2−C−... (conosinmanómetro).

La Tab.1/6 le proporciona un resumen sobre las variantes disponibles de placas reguladoras de presión.

En la siguiente sección se describe el funcionamiento de las placas reguladoras de presión más importantes.

Concatenación en altura, componentes opcionales: 1)

(36)

1. Resumen de componentes

Placas reguladoras de presión

Las placas reguladoras de presión de la concatenación en altura se identifican en el terminal de válvulas MPA−F mediante el código de identificación. El código está impreso en el lateral de la placa reguladora de presión.

Puedeidentificar las placas reguladoras de presión con ayuda de la tabla siguiente.

Código ident.

Componentes de la concatenación en altura

PA Placa reguladora de presión P (función de regulación en el canal 1), gamaderegulación0,5 ... 8,5 bar

PB Placa reguladora de presión A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación2... 8,5 bar

PC Placa reguladora de presión B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación2... 8,5 bar

PF Placa reguladora de presión P (función de regulación en el canal 1), gamaderegulación2...0,5 ... 5 bar

PG Placa reguladora de presión A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación2... 5 bar

PH Placa reguladora de presión B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación2... 5 bar

PK Placa reguladora de presión reversible A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación 0,5 ... 8,5 bar

PL Placa reguladora de presión reversible B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación 0,5 ... 8,5 bar

PM Placa reguladora de presión reversible A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación 0,5 ... 5 bar

PN Placa reguladora de presión reversible B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación 0,5 ... 5 bar

(37)

Regulador de presión P (código ident. PF, PA)

Funcionamiento:

Proceso de alimentación de aire:

El regulador de presión P regula la presión delante de la válvula en el canal (1) (P). De este modo hay la misma presión regulada del aire de trabajo en los canales (2) y (4). Proceso de escape:

En la válvula se produce la purga de aire del canal (2) al canal (3) y del canal (4) al canal (5).

Las ventajas de este regulador de presión son:

 El regulador de presión no resulta afectado por el escape, ya que es regulado por la válvula.

 El regulador de presión puede ajustarse en cualquier momento, ya que siempre se dispone de la presión del terminal de válvulas.

Ejemplo de aplicación:

 En las conexiones de utilización (2) y (4) se requiere una presión igual de alta del aire de trabajo.

 Se precisa una presión del aire de trabajo más baja (p.ej.3 bar) que la presión de funcionamiento del terminal de válvulas (p. ej. 8 bar).

Regulador de presión B o A (código ident. PH, PC, PG, PB)

Funcionamiento del regulador de presión B: Proceso de alimentación de aire:

El regulador de presión B regula la presión del aire de trabajo en el canal (2) una vez que el medio de presión ha

(38)

1. Resumen de componentes

Fig.1/10 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B:

El aire de trabajo es conducido desde el canal (1) a través de la placa intermedia y de la válvula hasta el regulador de presión B, donde es regulado y conducido a continuación hasta la conexión (2) de la placa base. El aire de escape es guiado sin regular a través del canal (4) y la placa intermedia hasta la válvula, y desde allí es conducido al canal (5) hasta su escape.

1

2

3

4

1

Reguladores de presión

2

Válvula

3

Placa intermedia

4

Placa base Fig.1/10: Regulador de presión B

(39)

Funcionamiento del regulador de presión A: Proceso de alimentación de aire:

El regulador de presión A regula la presión del aire de trabajo en el canal (4) una vez que el medio de presión ha atravesado la válvula. El aire de escape es conducido a través de la placa intermedia y es conmutado en la válvula del canal (2) alcanal(3).

Proceso de escape:

Durante el proceso de escape en la válvula se produce la purga de aire sin regulación a través del regulador de presión, del canal (4) al canal (5).

Limitaciones:

 El caudal de escape en la dirección de regulación es limitado por el regulador de presión.

 La presión en el canal (2) sólo puede ajustarse y leerse en el manómetro si la válvula está en la posición de

conmutación (caudal de 1 } 2). Ejemplos de aplicaciones:

 Si se precisa una presión de trabajo diferente en las conexiones (2) o (4) en lugar de la presión de servicio del terminal de válvulas.

 Si no es posible el uso del regulador de presión reversible.

(40)

1. Resumen de componentes

Regulador de presión BoA reversible (identificador PN, PL, PM, PK)

Funcionamiento del regulador de presión B reversible: Proceso de alimentación de aire:

El regulador de presión B reversible divide el aire de trabajo en el canal (1) y regula la presión delante de la válvula en el canal (3) (en el canal (5) hay la presión sin regular del canal(1)). Posteriormente se conmuta el aire regulado en el canal de trabajo (2). Ello significa que la válvula está funcionando en modalidad reversible.

Proceso de escape:

En la válvula se realiza la purga de aire desde el canal de trabajo (2) hasta el canal (1) y es conducido por la placa intermedia hasta el canal de descarga (3) de la placa base. Fig.1/11 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B reversible:

El aire de trabajo es dividido en el canal (1):

 En el canal (3) se da la presión regulada del aire de trabajo. La presión se regula delante de la válvula.  En el canal (5) se da la presión sin regular del aire de

trabajo del canal (1).

En la válvula se conmuta la presión regulada en el canal (2). El aire de escape sin regular se conmuta en la válvula del canal (4) al canal (1) y a continuación se conduce por la placa intermedia hasta el canal (3).

(41)

1

2

3

4

1

Reguladores de presión

2

Válvula

3

Placa intermedia

4

Placa base Fig.1/11: Regulador de presión B reversible

Funcionamiento del regulador de presión A reversible: Proceso de alimentación de aire:

El regulador de presión A reversible divide el aire de trabajo en el canal (1) y regula la presión delante de la válvula en el canal (5) (en el canal (3) hay la presión sin regular del canal(1)). Posteriormente se conmuta el aire regulado en el canal de trabajo (4). Ello significa que la válvula está funcionando en modalidad reversible.

(42)

1. Resumen de componentes

Ventajas del regulador de presión A o B:  Tiempos de ciclo más rápidos

 Caudal de escape un 50 por ciento superior, ya que la descarga no se produce a través del regulador de presión. Adicionalmente, el regulador de presión está expuesto a un esfuerzo menor.

 No se necesita una válvula de escape rápido.

 En el regulador de presión siempre se aplica la presión de funcionamiento, ya que la regulación se produce antes de la válvula, lo que significa que el regulador siempre puede ajustarse. Para ello, en el regulador A o B hay que conmutar la válvula.

Inconvenientes del regulador de presión A o B:

 No combinables con 2 válvulas de 2/2 vías con código de identificación D, I y 2 válvulas de 3/2 vías con código de identificación H, K, N (válvulas no reversibles).

Estasválvulas precisan la presión de servicio en el canal1(1) para el resorte neumático (véase el símbolo del circuito en el anexo B, Tab.B/3 y Tab.B/4).

Ejemplos de aplicaciones:

 Si la presión del aire de trabajo en el canal (2) o (4) no debe ser igual a la presión de servicio del terminal de válvulas.

 Si se necesita un escape rápido.

 Si el regulador de presión siempre debe permitir un ajuste.

En las instrucciones para el montaje VMPA...−B8−R...C2−C... encontrará indicaciones sobre la instalación de dichas placas

(43)

1.1.3

Elementos de conexión e indicación

En el terminal de válvulas MPA−F encontrará los siguientes elementos neumáticos de conexión y de mando: 

1

8

7

2

3

4

5

6

1

7

8

7

4

9

1

Accionamiento manual auxiliar (segúnla bobina de pilotaje, con pulsador o giratorio/con enclavamiento)

2

Conexión de aire de escape

5

Conexión de pilotaje (12/14), Alimentación externa del aire de pilotaje"

6

Conexión de aire de escape (82/84), Escape del pilotaje"

(44)

1. Resumen de componentes

En las placas reguladoras de presión encontrará los siguientes elementos de conexión y mando:

2

3

1

4

1

Botón de ajuste placa reguladora de presión MPA2 con rueda libre y enclavamiento

2

Tornillo regulador placa reguladora de presión MPA2

3

Manómetro (opcional)

4

Conexión para manómetro (puedegirar hasta 90°)

(45)

En el terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX encontrará los siguientes elementos eléctricos de conexión e indicación:

1

2

3

5

6

4

7

7

8

9

1

Sensor de presión opcional en el interface neumático:

elementos de indicación, véaseFig.1/16

2

Sensor de presión opcional: elementos de indicación, véaseFig.1/15

3

MPA1, diodos LED bicolores:

5

MPA2, LED amarillo, indicación del estado de señal de bobinas del pilotaje de la electroválvula

6

MPA2, LED rojo, indicación de error

7

Placa de alimentación eléctrica opcional: conexión de tensión de carga de válvulas

(46)

1. Resumen de componentes

En la correspondiente descripción del sistema electrónico (véase la descripción del sistema del terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre los elementos eléctricos de conexión e indicación del nodo de bus CPX.

En la descripción del sistema electrónico MPA−... o en el folleto suministrado con el producto encontrará más información sobre los diodos LED del módulo electrónico VMPA−...−FB−EM...−...

Placa de sensor de presión

La placa del sensor de presión tiene los siguientes elementos de indicación:

1

Placa de sensor de presión

2

LED rojo: presión demasiado baja

3

LED verde: presión correcta

4

LED rojo: presión demasiado alta

5

LED rojo: indicación general de error

1

2

3

4

5

(47)

Sensor de presión en el interface neumático

El sensor de presión opcional en el interface neumático tiene los siguientes elementos de indicación:

1

Interface neumático

2

LED rojo: presión demasiado baja

3

Display

4

LED verde: presión correcta

5

LED rojo: presión demasiado alta

6

LED rojo: indicación general de error

7

LED amarillo bar": el valor en el display se muestra en bar

8

LED amarillo psi": el valor en el display se muestra en psi

1

2

3

4

5

6

7

8

(48)

1. Resumen de componentes

En el terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo encontrará los siguientes elementos eléctricos de conexión e indicación:

1

2

4

5

1

3

1

Portaetiquetas con campos de rotulación para asignación de direcciones

2

LED amarillo:

indicación del estado de la señal de los pilotajes

3

Conexión de tierra

4

Conexión Sub−D

5

Caperuza de multipolo SUB−D

Fig.1/17: Elementos eléctricos de conexión e indicación del terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo

(49)
(50)

2. Montaje

Contenido

2. Montaje . . . 2−1 2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje . . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje mural . . . 2−11 2.3 Montaje/desmontaje del sistema de identificación. . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual . . . 2−18

(51)

Contenido de este capítulo El terminal de válvulas MPA−F se suministra de fábrica premontado. Los accesorios tales como portaetiquetas y las tapas de los accionamientos manuales (opcional) deben montarse in situ.

Este capítulo describe el montaje y el desmontaje de:  todo el terminal de válvulas MPA−F

 los portaetiquetas

 las tapas de accionamientos manuales

Más información En el capítulo 5 hallará información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX:

 En la descripción del sistema del terminal CPX encontrará información sobre el montaje del terminal MPA−F con terminal CPX.

 En la descripción del módulo E/S (véase la descripción del sistema del correspondiente terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre el montaje y desmontaje de módulos I/O.

 La información sobre el montaje de módulos y

componentes pedidos posteriormente puede hallarse en el folleto suministrado con el producto.

(52)

2. Montaje

2.1

Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje

Advertencia

Los movimientos inesperados y los movimientos incontrolados de tubos flexibles sueltos pueden causar lesiones o daños materiales.

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente:

 alimentación de aire comprimido

 alimentación de la tensión de carga y de funcionamiento

Importante

Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA−F con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta en especial lo siguiente:

 deben respetarse los pares especificados

 componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Por ello no se deben tocar las superficies de contacto.

(53)

2.2

Variantes de montaje

El terminal de válvulas MPA−F puede montarse de dos formas:

Tipo de montaje Descripción

Montaje en perfil DIN El terminal de válvulas MPA−F es apropiado para su montaje en horizontal sobre un perfil DIN (raíl de montaje DIN según EN60715). Hay una ranura−guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN.

Montaje mural La placa del conector multipolo o el interface neumático y las placas finales tienen agujeros para montar el terminal en una pared.

Importante:

En terminales de válvulas MPA−F con una longitud en la parte neumática de más de 300 mm se requieren escuadras adicionales de fijación en las placas base (véanse las siguientes indicaciones y especificaciones sobre las vibraciones y choques en el anexo A, Tab.A/3).

Tab.2/1: Tipos de montaje del terminal de válvulas MPA−F

Importante

Montar el terminal MPA−F de forma que haya suficiente espacio para disipación del calor y asegurar que no se sobrepasan los límites de temperatura máximos (véaseelanexo A, Especificaciones técnicas").

(54)

2. Montaje

2.2.1

Montaje/desmontaje en perfil DIN

Atención

Los perfiles DIN con terminales de válvulas montados se pueden romper cuando están sometidos a vibraciones que superan el grado de severidad 1:

 0,15 mm de recorrido a 15 ... 85 Hz  2 g de aceleración a 58 ... 150 Hz

Esto puede ocasionar daños en el terminal de válvulas, en la máquina o en la instalación.

· En este caso, recurrir al montaje mural.

· Observe los valores permisibles para la vibración y el choque en el anexo A, Especificaciones Técnicas".

Atención

 No se permite el montaje sobre perfil DIN sin el correspondiente accesorio de fijación.

· Asegurar el terminal de válvulas MPA−F con el accesorio para montaje en perfil DIN:

 contra el deslizamiento con los tornillos

de seguridad previstos (véase Tab.2/2 y Fig.2/1)  contra un aflojamiento o apertura involuntarios.

Para montar el terminal de válvulas en un perfil DIN se necesitan los conjuntos de montaje siguientes:  Para terminales de válvulas MPA−F con conector

multipolo:

CPA−BG−NRH. Este conjunto consiste en 2 tornillos M4x10y dos elementos de fijación.

(55)

Variante Método de fijación

Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX

1

1

2

Fijación necesaria de los accesorios para montaje en perfil DIN:

 En las placas finales: en cada placa un tornilloM41

 en el interface neumático: un tornillo M4 2

1

Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo

2

Fijación necesaria de los accesorios para montaje en perfil DIN:

 En la placa final derecha y en la placa del conector multipolo:

en cada placa un tornilloM41

Tab.2/2: Puntos de fijación necesarios en el montaje en perfil DIN

Montaje Proceda de la siguiente manera:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas MPA−F

(pesos:véaseanexo A, Tab.A/2).

2. Fije el perfil DIN (raíl de montaje DIN EN 60715 − 35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos del aire.

(56)

2. Montaje

6. Haga bascular el terminal de válvulas MPA−F en el perfil DIN (véase Fig.2/1, flecha B). Observe que la pieza de fijación quede horizontal respecto al perfil DIN.

1

Perfil DIN

2

Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN

3

Pieza de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN. (A) (B)

1

2

3

Fig.2/1: Montaje del terminal de válvulas MPA−F sobre un perfil DIN 7. Asegure el terminal de válvulas CPA−F contra

deslizamientos o basculaciones apretando los tornillos de retención a 1,3 Nm.

(57)

1

2

3

4

4

4

1

Perfil DIN

2

MPA−F

3

Terminal CPX

4

Elementos de fijación de los accesorios para montaje en perfil DIN

Fig.2/2: Vista desde atrás: Montaje en perfil DIN en el ejemplo del terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX

En la descripción del sistema sobre el terminal CPX encontrará información adicional sobre el montaje del terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX sobre un perfilDIN.

(58)

2. Montaje

Desmontaje Proceda de la siguiente manera:

1. Afloje el tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre perfil DIN (para la posición de los tornillos,

véaseTab.2/2). Asegúrese de que la pieza de fijación quede horizontal con respecto al perfil DIN.

2. Haga bascular el terminal de válvulas MPA−F hacia adelante desde el perfil DIN (véase Fig.2/3). 3. Levante el terminal de válvulas MPA−F del perfil DIN

(véase Fig.2/3).

1

Perfil DIN

2

Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfilDIN

3

Pieza de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN.

1

A B

2

3

(59)

2.2.2

Montaje/desmontaje mural

Las placas finales, la placa del conector multipolo o el interface neumático tienen agujeros para el montaje mural del terminal (véase Tab.2/3).

Atención

Los terminales de válvulas MPA−F pueden quedar forzadosy por lo tanto dañados si se montan sobre una superficie que no sea plana o que sea flexible.

· Fije el terminal sólo sobre una superficie plana y rígida. La sobrecarga de los agujeros de fijación, la deformación del terminal MPA−F con terminal CPX o las resonancias propias en caso de vibraciones pueden causar daños.

· En los terminales de válvulas MPA−F cuya longitud en la parte neumática supere los 300 mm, utilice escuadras murales del tipo: MPA−F. Las placas base tienen taladros roscados para permitir el montaje de las escuadras murales.

· En estos casos, utilice fijaciones adicionales para el terminal CPX (véanse instrucciones en el manual del sistema CPX).

Montaje Proceda de la siguiente manera:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación sea plana y pueda soportar el peso del terminal de válvulas MPA−F (pesos: véase el anexo A, Tab.A/2).

Asegúrese de que haya espacio suficiente para conectar los cables y tubos de alimentación.

(60)

2. Montaje

Variante Método de fijación

1

1

2

Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX Fijación necesaria:  Placas finales:

por cada placa, dos tornillos M6 1

 Por cada escuadra de fijación en la placa base

(véasetambién Indicaciones en el anexo A, Tab.A/3): un tornillo M6 2 Importante:

Si su terminal de válvulas MPA−F está equipado con cuatro módulos de encadenamiento CPX o más, entonces deberán emplearse como fijación complementaria unos clips de fijación tipo CPXBG−RW−... (véase la descripción del sistema del terminal CPX).

1

1

2

Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo Fijación necesaria:

 Placa de conector multipolo: dos tornillos M6 1  Placa final derecha:

dos tornillos M6 1

Tab.2/3: Métodos de fijación del terminal de válvulas MPA−F

(61)

2.3

Montaje/desmontaje del sistema de identificación

Para identificar las válvulas o las conexiones de trabajo, en el terminal de válvulas MPA−F se puede montar un sistema de identificación por cada placa base.

Montaje Proceda de la siguiente manera:

1. Monte el estribo del sistema de identificación conforme se indica en Fig.2/4.

1

Encajar el estribo en el alojamiento anterior.

2

Bascular el estribo en el plano de la superficie de conexión de las válvulas.

3

Presionar ligeramente en contra del estribo, en el sentido de la flecha.

4

Presionar el estribo hacia abajo en la placa base.

1

2

3

4

(62)

2. Montaje

2. Asegure el estribo con el clip de retención para que no pueda soltarse involuntariamente, conforme se indica en Fig.2/5.

Fig.2/5: Montaje del clip de retención del estribo 3. Fije al estribo mediante clips los portaetiquetas en la

posición deseada. Los portaetiquetas se pueden situar delante, detrás o sobre la válvula

(véaseFig.2/6,posición 1).

Importante

En las placas base equipadas con concatenación en altura, los portaetiquetas sólo se pueden montar detrás de dicha concatenación en altura (véase Fig.2/6, posición 3).

(63)

Montaje de las placas de identificación:

· Fije mediante clips las placas de identificación tipoIBS9x20 en los alojamientos del portaetiquetas (véaseFig.2/6).

Montaje de un campo de rotulación:

· Coloque un campo de rotulación de elaboración propia. (40x20 mm) en la hendidura del portaetiquetas. Desliceacontinuación la tapa transparente sobre el portaetiquetas. Fije mediante clips el portaetiquetas al estribo del sistema de identificación.

1

Posición del portaetiquetas: delante

2

Posición del portaetiquetas: arriba

3

Posición del portaetiquetas: detrás

4

Campo de rotulación

5

Tapa transparente

6

Placa de identificación

1

2

3

4

5

6

(64)

2. Montaje

Para tareas de mantenimiento o de conversión en el terminal de válvulas MPA−F puede ser preciso tener que desmontar el sistema de identificación.

Desmontaje Para ello, proceda del modo siguiente: 1. Suelte de los estribos que desee retirar los

portaetiquetas.

2. Suelte y retire el clip de retención de los correspondientes estribos (véase Fig.2/7).

1

Estribo

2

Clip de retención

1

2

(65)

3. Retire consecutivamente los correspondientes estribos del sistema de identificación (véase Fig.2/8).

1

Desbloquee el estribo

2

Levante el estribo del alojamiento posterior

3

Bascule el estribo hacia delante, hasta el tope

4

Tire del estribo hacia fuera del alojamiento anterior

1

2

3

4

Fig.2/8: Desmontaje de portaetiquetas y de estribos del sistema de rotulación 4. Retire los estribos del alojamiento anterior de la placa

(66)

2. Montaje

2.4

Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual

Si se desmontan las tapas ciegas se puede limitar el funcionamiento de los accionamientos manuales auxiliares.  Mediante la tapa ciega VMPA1−HBT se limita la función

con/sin enclavamiento del accionamiento manual auxiliar a tan sólo un funcionamiento sin enclavamiento.

 Con la tapa ciega VMPA1−HBV se cubre por completo el accionamiento manual auxiliar, de forma que no es posible ningún accionamiento del mismo sin retirar la tapa ciega.

Montaje Proceda de la siguiente manera:

1. Asegúrese de que los correspondientes accionamientos manuales auxiliares se hallan en estado inactivo. Siesnecesario, coloque un accionamiento manual auxiliar con bloqueo en su posición básica (vercapítulo4, Tab.4/5).

2. Coloque la correspondiente tapa ciega sobre el

accionamiento manual auxiliar de forma que los ganchos de bloqueo de la tapa ciega puedan encajar en las muescas del accionamiento manual auxiliar.

3. Presione la tapa ciega en las ranuras del accionamiento manual auxiliar (véase Fig.2/9):

(67)

1

Tapa ciega VMPA1−HBT

2

Accionamiento manual auxiliar

3

Tapa ciega VMPA1−HBV

1

2

3

Fig.2/9: Montaje de las tapas del accionamiento manual

Importante

La tapa ciega sirve para limitar el funcionamiento del accionamiento manual auxiliar y está construida de forma que sólo puede retirarse si se ejerce una gran fuerza. Si desea retirar la tapa ciega, tenga en cuenta que al desmontarlas puede dañar los ganchos de bloqueo de la misma.

(68)

2. Montaje

Desmontaje Proceda de la siguiente manera:

· Utilice un destornillador adecuado para levantar la tapa ciega del accionamiento manual auxiliar (véase Fig.2/10):

Fig.2/10: Desmontaje de las tapas del accionamiento manual auxiliar

(69)
(70)

3. Instalación

Contenido

3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar. . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−5 3.2 Indicaciones generales sobre la instalación . . . 3−7 3.3 Tendido de las tuberías flexibles. . . 3−8 3.4 Conexión del terminal de válvulas MPA−F. . . 3−10 3.4.1 Servopilotaje (alimentación del aire de pilotaje). . . 3−11 3.4.2 Terminal de válvulas MPA−F con separación de zonas . . . 3−13 3.4.3 Funcionamiento del terminal de válvulas MPA−F

con reguladores de presión reversibles. . . 3−15 3.4.4 Ajuste del regulador de presión. . . 3−15 3.4.5 Funcionamiento con vacío/baja presión . . . 3−18 3.4.6 Conexión de los tubos neumáticos. . . 3−21 3.4.7 Conexión del cableado eléctrico. . . 3−24 3.5 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−29 3.5.1 Terminal de válvulas MPA−F con terminal CPX. . . 3−29 3.5.2 Terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo. . . 3−31

(71)

Contenido de este capítulo Este capítulo describe el conexionado de tubos y cableado del terminal de válvulas MPA−F. En él se describe, en particular, lo siguiente:

 Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y el conexionado de tubos

 Indicaciones sobre el servopilotaje con una alimentación interna o externa del aire de pilotaje

 Instrucciones sobre el funcionamiento del terminal de válvulas MPA−F con separación de zonas de presión  Montaje de racores QS

 Conexión de la fuente de alimentación  Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA−F  Asignación de direcciones de las válvulas Más información En el folleto suministrado con el producto encontrará

indicaciones sobre la conexión eléctrica del terminal de válvulas MPA−F con conector multipolo.

En la descripción del sistema del terminal CPX

correspondiente encontrará indicaciones para la conexión de la tensión de funcionamiento.

En las correspondientes descripciones del módulo CPX (véasela descripción del sistema del terminal CPX correspondiente, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará instrucciones detalladas sobre la conexión de módulos CPX (nodo de bus de campo, módulos E/S, etc.). En la descripción del sistema electrónico del módulo

(72)

3. Instalación

3.1

Preparación del aire comprimido

Atención

Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil del terminal de válvulas.

3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar

Atención

Demasiado contenido residual de aceite en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.  Si se utilizan bioaceites (aceites con éster sintético o

base real de éster, p. ej. metiléster de aceite de colza) elcontenido residual del aceite no debe sobrepasar 0,1mg/m3 (véase ISO 8573−1 clase 2).

 Si se utilizan aceites minerales (p. ej. aceites HLP según DIN51524 partes 1 a 3) o aceites correspondientes a base de polialfaolefinas (PAO), el contenido de aceite residual no debe sobrepasar 5 mg/m3

(véaseISO8573−1 clase 4).

Con ello se evitan fallos funcionales de las válvulas.

No es admisible un exceso de contenido residual de aceite, independientemente del aceite del compresor, ya que de lo contrario, la lubricación básica se lavará con el transcurso del tiempo.

(73)

3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado

Utilice aire comprimido sin lubricar siempre que sea posible. Esto evitará la contaminación del medio ambiente.

Lasválvulas neumáticas y actuadores de Festo han sido diseñados de forma que, si se utilizan como está previsto, nonecesitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida útil.

Atención

El funcionamiento con aire comprimido lubricado hará que la lubricación de por vida de origen, que es necesaria para un funcionamiento sin lubricación,

sealavadayeliminada".

Si es necesario utilizar aire comprimido lubricado, sigalassiguientes instrucciones.

El aire comprimido procedente del compresor debe

corresponder en calidad con el aire comprimido no lubricado. De ser posible, no utilice aire comprimido lubricado en todo el sistema. Si es indispensable lubricar, instale siempre los lubricadores directamente frente al actuador

correspondiente.

Atención

Un aceite adicional incorrecto o demasiado contenido de aceite en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Utilice aceite especial Festo OFSW−32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según

(74)

3. Instalación

Ajuste del lubricador Con la máquina en marcha (estado normal de

funcionamiento), entre 0,2 y 1 gota/minuto como máx., oentre 0,5 y 5 gotas por cada 1.000 l de aire.

Verificar el ajuste: El procedimiento descrito abajo puede utilizarse para verificar el ajuste del lubricador.

Proceda de la siguiente manera:

· Verifique el condensado y el ajuste del lubricador de las unidades de mantenimiento semanalmente.

1. Determine el actuador que está más alejado del lubricador.

2. Determine el terminal de válvulas que controla a dicho actuador.

3. Si lo hay, retire el silenciador de la conexión (3/5). 4. Sostenga un trozo de cartón blanco de 10 cm frente al

taladro de escape.

5. Deje funcionar el sistema durante algún tiempo.  El cartón sólo debe haber una ligera coloración

amarilla. Si gotea aceite, significa que la dosificación en el lubricador es excesiva.

Otra prueba de sobrelubricación consiste en verificar la coloración y el estado de los silenciadores del aire de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.

(75)

3.2

Indicaciones generales sobre la instalación

Advertencia

Los movimientos inesperados y los movimientos incontrolados de tubos flexibles sueltos pueden causar lesiones o daños materiales.

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente:

 Alimentación de aire comprimido

 Alimentación de la tensión de carga y de funcionamiento.

Preste especial atención a lo siguiente:

Los componentes del terminal de válvulas contienen elementos sensibles a las descargas electrostáticas. Estoscomponentes pueden dañarse si se tocan las superficies de contacto de los racores rápidos y si no se observan las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Importante

Al purgar de aire actuadores de gran volumen o con capacidades de escape insuficientes, se pueden originar presiones dinámicas en los canales de escape del terminal de válvulas. Las presiones dinámicas pueden llegar a aplicar presión en otras válvulas, especialmente en válvulas de 3/2 vías no conmutadas que normalmente estén cerradas.

Para evitar las presiones dinámicas:

(76)

3. Instalación

3.3

Tendido de las tuberías flexibles

Por lo general, si se utilizan racores en codo o distribuidores múltiples, se reducirá el caudal de aire.

Conexión Proceda de la siguiente manera:

1. Introduzca el tubo a fondo en el racor

2. Tire del anillo opresor 1 del racor de empalme o apriete la tuerca de bloqueo 2.

3. Por razones de claridad, los tubos flexibles deben agruparse con:

 brida para tubos o

 regleta de fijación de tubos flexibles

1

2

Fig.3/1: Montaje del conexionado de tubos

Desmontaje Proceda de la siguiente manera:

Advertencia

Si los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando se desmonta el terminal, pueden producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a las personas. Siga los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos en el terminal de válvulas MPA−F:

· Desconecte la alimentación de aire comprimido.

· Asegúrese de que todos los tubos neumáticos estén sin presión.

(77)

1. Marque todos los tubos neumáticos.

2. Presione el anillo opresor del racor 1 p. ej. con un destornillador o la herramienta de desmontaje QSO de Festo, o afloje el tornillo prisionero 2 del racor. 3. Retire el tubo flexible del racor.

4. Cierre los racores no necesarios con tapones ciegos 3.

1

2

3

Referencias

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Se han indicado la lista de componentes (partlist), el esquema diseñado para tales circuitos, y el layout final para poder realizar la transferencia a la placa de cobre y así poder

198.05 Placa bloqueada ALP 3.5mm titanio 5 orificios 198.06 Placa bloqueada ALP 3.5mm titanio 6 orificios 198.07 Placa bloqueada ALP 3.5mm titanio 7 orificios 198.08 Placa bloqueada

Antes de conectar el enchufe asegurarse de que el voltaje de la línea de alimentación corresponda al indicado en la placa de matrícula de marca CE.  Asegurarse de que el enchufe