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Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real

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Academic year: 2020

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Figura 1.4. Descripción de las formas en el entorno de ROS.
Figura 1.7. Brazo robot en serie con seis articulaciones de revolución.
Figura 1.11. Escritorio Ubuntu 14.04 LTS.
Figura 2.2. Orocos Toolchain como Middleware.
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Referencias

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