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Control robusto acoplado de sistemas multivariables aplicado a vehículos aéreos no tripulados

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Figura 1. Configuración multicópteros.
Figura 2. Trayectoria para la adquisición de imágenes.
Figura 3. Mapa tridimensional generado a partir de varias imágenes. [2]
Figura 5. Diagrama de configuración. [12]
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