PS 4350 Capítulo IV Automatización pdf

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(1)UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350 Capítulo IV Apuntes Capítulo IV Prof. Joaquín Santos H. Universidad Simón Bolívar. Mayo 2014.

(2) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. AUTOMATIZACIÓN Y EL MANEJO DE MATERIALES. Bienvenidos Apuntes PS 4350 Prof. Joaquín Santos H. MSc. Departamento de Procesos y sistemas. [email protected] 2 Febrero 2012.

(3) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Automatización enfocada al sector de manejo de materiales.. Objetivos:. ¾ Familiarizarse con los conceptos, terminología, y tecnologías para la automatización de sistemas industriales. industriales ¾ Entender que la automatización industrial relaciona cuatro áreas vinculadas entre si: ¾ ¾ ¾ ¾. El El El El. sistema de manufactura. manejo del material. equipo sensor. sistema de control.. ¾ Adquirir criterios para la evaluación y selección de sistemas i t d automatización de t ti ió industrial. i d ti l 3 Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(4) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Concepto de Automatización: ¾ Tradicional: Sustituir al ser humano por una máquina, que pueda realizar un trabajo determinado. ¾ Contemporáneo Utilizar la tecnología para la operación y control automático de un proceso, así como para el manejo de información involucrado en el mismo.. Beneficios q que debe generar g la automatización. ¾ Aumentar la productividad y calidad => Utilización adecuada del recurso humano. ¾ Disminuir los riesgos: Humanos, Humanos Ambientales, Ambientales Materiales. Materiales ¾ Disminuir los costos. ¾ Mayor y mejor dominio de la información => Mejorar la capacidad para tomar decisiones. decisiones 4 Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(5) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas p para la automatización ¾ El Control Manual.. Entrada. Proceso. Salida. Elemento de acción final • Medición cualitativa • Comparación. Depende del operador d Características: • Accionamiento directo. Excesiva intervención humana directa. Operación riesgosa para el operador. Baja calidad. 5 Cortesía Prof. Juan Calderón Sólo para procesos simples. Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(6) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas p para la automatización ¾ Control Manual, con instrumentos de medición.. Entrada. Proceso. Elemento de acción final. Salida Se inicia el uso de los Instrumentos de medición. • Medición cuantitativa. • Comparación. Patrón de referencia. • Accionamiento directo directo.. Características: Gran intervención humana directa. p menos riesgosa g hacia el operador. p Operación Mejoras en la calidad. Limitada a procesos simples. Cortesía Prof. Juan Calderón. 6 Mayo 2014. PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(7) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas p para la automatización ¾ Control automático local, señales neumáticas. Punto de operación p 3-15 psi. Controlador neumático. 3-15 psi. Automático. Entrada. Proceso. Características: Intervención humana moderada. Lazos locales de control. Poca capacidad de supervisión central.. Salida. • Limitada capacidad de adaptación. • Se emplea aun el manejo manual de la información. • Se requiere alto mantenimiento directo directo. 7 Cortesía Prof. Juan Calderón. Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(8) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas para la automatización ¾ Control automático local (analógico). Punto de operación p Convertidor I/P. 4-20 mA Computador analógico. 4-20 mA. Automático. Entrada. Proceso. Características: Intervención humana mínima. Lazos locales de control. p de Poca capacidad supervisión central.. Salida. • Poca capacidad de adaptación. • Mantenimiento directo reducido. • Manejo manual de la información reducido. 8 Cortesía Prof. Juan Calderón. Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(9) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas para la automatización ¾ Control por computadora. Nivel de supervisión y control remoto Consola de operación. Sala de control local o remota. Red de datos Controlador digital. Nivel de control y automatismos. I/O Local o remoto 4 - 20 mA o Fieldbus Nivel de instrumentación de campo. 4 - 20 mA o Fieldbus. Fisher. Entrada. Proceso Cortesía Prof. Juan Calderón. PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB. Transmisor analógico o digital.. Salida. 9 Mayo 2014.

(10) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Introducción Evolución de los sistemas para la automatización ¾ Control por computadora y sus características:. ¾ Capacidad de supervisión y control local y remota. ¾ Capacidad de manejo j de una gran cantidad de lazos de control. ¾ Capacidad de manejo de grandes volúmenes de información. ¾ Capacidad de adaptación a un sin número de situaciones.. ¾ Capacidad de expansión. ¾ Capacidad de autodiagnóstico. ¾ Capacidad de transferir información a los niveles gerenciales. ¾ Alta confiabilidad. ¾ Mantenimiento centrado en confiabilidad.. 10 Mayo 2014 PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB.

(11) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Capítulo IV. IV. Principios de Automatización.. 11 Mayo 2014.

(12) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Contenido ¾ Concepto de automatización. automatización ¾ Técnicas de automatización. ¾ Tipos de controles. controles ¾ Tipos de procesos.. 12 Mayo 2014.

(13) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Objetivos de aprendizaje ¾ Establecer una definición para automatización. ¾ Enumerar E y diferenciar dif i l las di ti t distintas formas de automatizar. ¾ Establecer la definición de sistemas secuenciales.. 13 Mayo 2014.

(14) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Enfoque clásico A t Automatizar ti es: Sustituir la acción humana por mecanismos, independientes o no entre ellos mismos, movidos por una fuente de energía exterior y capaces de realizar ciclos completos de operaciones que pueden, si es necesario repetirse indefinidamente. 14 Mayo 2014.

(15) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Enfoque contemporáneo Automatizar es: Usar la tecnología para operar y controlar en forma automática un proceso, proceso con manejo de información del mismo, y minimizando el impacto ambiental. ambiental Hay una fuente de energía exterior y se pueden realizar ciclos de operaciones que si es necesario, se repiten indefinidamente indefinidamente. 15 Mayo 2014.

(16) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. El sistema i t automatizado t ti d de d un equipo de manejo tiene: ¾ Una fuente de energía. ¾ Elementos para el tratamiento de la información. ¾ Los captadores y los sensores. ¾ Los elementos de dialogo Hombre Máquina. ¾ Los órganos de comando, los cuales dan las ordenes para el ciclo a realizar. ¾ Los L órganos ó d trabajo, de t b j los l cuales l ejecutan j t 16 el trabajo durante el ciclo. Mayo 2014.

(17) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. En un sistema automatizado se pueden establecer dos grados:. ¾ Grado completo, es el preferido en la producción masiva de productos homogéneos y en ciclo continuo. ¾ Grado parcial, es el preferido producción variable y en discontinuos.. de la ciclos 17 Mayo 2014.

(18) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. La programación de un sistema automatizado se puede orientar a:. ¾ Ciclo fijo, orientado a las grandes series de productos,, el automatismo es invariable y p ya que siempre es el mismo ciclo. ¾ Ciclo programado, orientado a las series «pequeñas» o «medianas» de productos distintos, donde el automatismo del sistema sirve para ordenar el ciclo que convenga. convenga 18 Mayo 2014.

(19) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Técnicas para automatización.. ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾. hacer. la. Automatización Mecánica Mecánica.. Automatización Neumática Neumática.. Automatización Oleohidráulica Oleohidráulica.. Automatización Eléctrica Eléctrica.. Automatización Electrónica Electrónica.. Combinaciones de las anteriores anteriores. 19 Mayo 2014.

(20) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Técnicas comunes para apoyar la automatización. ¾ Es necesario tener información de sus ventajas y desventajas, para saber tomar decisiones. ¾ Las diferentes técnicas según el automatismo pueden combinarse para facilitar el proceso. A continuación se mencionan las principales características de esas técnicas. técnicas. 20 Mayo 2014.

(21) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Mecánica (Características (Características)). ¾ Limitada flexibilidad en relación a cambios de parámetros en operación. ¾ Para desarrollar y poner en función, algunos casos puede d ser extremadamente t d t complejol j ¾ La tecnología que regula su funcionamiento es accesible ibl all personall con entrenamiento t i t técnico té i básico. La humanidad esta muy familiarizada con «la mecánica». mecánica» ¾ Permite montajes y mantenimientos con adecuados costos iniciales. 21 Mayo 2014.

(22) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Mecánica Características Características.. ¾ La longitud y tamaño de alguno de los sistemas mecánicos dificulta el sincronismo de los órganos móviles que realizan el trabajo. ¾ Los L mecanismos i mas comunes en la l automatización son: Ruedas dentadas, poleas, piñones cremalleras, piñones, cremalleras levas, levas palancas, palancas planos inclinados, etc. ¾ Se han desarrollado gran variedad de automatismos al combinar los distintos mecanismos. 22 Mayo 2014.

(23) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Mecánica Características ¾ Empleada en grúas, transportes y transportadores. ¾ Se promovió intensamente como la técnica de automatización en apoyo a la revolución industrial. ¾ Empleada ampliamente en los niveles 1, 2 y 3 de automatización según el capítulo I. ¾ La L inversión i ió inicial i i i l en la l fuente f t de d potencia t i y la l automatización están asociadas como un solo costo costo. 23 Mayo 2014.

(24) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Neumática Características ¾ Empleada cuando no se requieren velocidades de actuación rigurosamente constantes en los órganos de trabajo. ¾ Los L sistemas i t d comando de d son sencillos ill d de accionar. ¾ Permite P it lograr l rapidez id de d movimientos i i t en los l órganos de trabajo. ¾ El aire comprimido empleado requiere estar limpio, seco y con adecuado mantenimiento. 24 Mayo 2014.

(25) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Neumática Características ¾ La instalación inicial del sistema de generación de aire requiere un desembolso económico adicional a la propia automatización. Una vez instalados su relación costo Inversión/costo Mantenimiento es económica. ¾ Numerosas aplicaciones en el manejo de materiales. ¾ Empleada ampliamente en los niveles 2, 2 3y4 de automatización según el capítulo I. 25 Mayo 2014.

(26) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Neumática Características ¾ Se p puede combinar fácilmente con tecnología, g mecánica, oleohidráulica, eléctrica y electrónica. ¾ La tecnología que regula su funcionamiento requiere un personal con entrenamiento específico y especializado.. 26 Mayo 2014.

(27) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Oleohidráulica Oleohidráulica.. ¾ Numerosas aplicaciones en manejo de materiales. en la construcción, puertos, siderúrgicas, minería, fabricas, etc. ¾ Empleada E l d cuando d se requiere i h hacer t b j trabajos «robustos» por su facilidad para trasmitir potencia Velocidad de actuación mas lenta que potencia. la neumática, pero mejor exactitud en su control. ¾ Sencillez de los sistemas de comando. comando Pero requiere mantenimiento especializado. 27 Mayo 2014.

(28) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Oleohidráulica Oleohidráulica.. ¾ La instalación inicial requiere un desembolso económico adicional a la propia automatización y una vez instalados son económicos. ¾ El mantenimiento t i i t del d l fluido fl id es importante i t t para lograr garantizar buenas condiciones de operación. operación ¾ Se puede combinar con tecnologías, mecánicas mecánicas, neumáticas neumáticas, eléctricas y electrónicas. ¾ Empleada ampliamente en los niveles 2, 3 y 4 28 de automatización según el capítulo I. Mayo 2014.

(29) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Oleohidráulica Oleohidráulica.. ¾ Numerosas aplicaciones en el manejo de materiales en sectores de: la construcción, puertos, siderúrgicas, minería, fabricas, almacenes etc. almacenes, etc ¾ Se puede combinar con tecnología, mecánica, neumática eléctrica y electrónica. neumática, electrónica ¾ La tecnología que regula su funcionamiento requiere un personal con entrenamiento específico y especializado. 29 Mayo 2014.

(30) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Eléctrica Eléctrica.. ¾ Tecnología con una gran variedad de aplicaciones en los sistemas de manejo, ejemplo bandas transportadoras. ¾ Empleada E l d cuando d se requieren i velocidades l id d de d actuación rigurosamente constantes. ¾ Permite P it rapidez id de d movimientos i i t (respuesta). ( t ) ¾ Una vez instalada requieren un adecuado programa de mantenimiento para garantizar su funcionamiento. 30 Mayo 2014.

(31) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Eléctrica Eléctrica.. ¾ Se puede combinar con tecnología, mecánica, neumática, oleohidráulica y electrónica. ¾ Casi cualquier máquina, por sencilla que sea ti tiene algún l ú tipo ti d automatismo de t ti eléctrico. lé t i Empleada ampliamente en los niveles 2, 3, 4 y 5 de automatización según el capítulo I. I ¾ La tecnología que regula su funcionamiento requiere formación específica de personal calificado. 31 Mayo 2014.

(32) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Electrónica Electrónica.. ¾ Ha permitido una revolución en el control de numerosos sistemas. ¾ Empleada cuando se requieren controles de actuación t ió rigurosamente i t precisos. i ¾ Rapidez de respuesta y exactitud. ¾ Una vez instalados requieren un adecuado programa de mantenimiento. ¾ Numerosas N aplicaciones li i en los l equipos i d de manejo de materiales, niveles 3,4 y 5. 32 Mayo 2014.

(33) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Automatización Electrónica Electrónica.. ¾ Se combina con controles, mecánicos, neumáticos, oleohidráulicos y eléctricos. ¾ Las máquinas de última generación tienen algún l ú ti tipo d de automatismo t ti electrónico, l tó i encargado de comandar alguna función. ¾ La L tecnología t l í que regula l ell funcionamiento f i i t electrónico requiere personal calificado y en constante actualización. actualización ¾ Se apoya en lo digital, los computadores y los controladores lógicos programables. 33 Mayo 2014.

(34) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Tipos de Controles para un proceso. proceso. Existen dos formas básicas de realizar el control: ¾ Control en lazo abierto: Las señales de comando son independiente de los órganos que hacen el trabajo. ¾ Control en lazo cerrado: Las señales de comando d dependen d d d la de l posición i ió de d los l órganos móviles que hacen trabajo. 34 Mayo 2014.

(35) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Control C de lazo abierto abierto.. Se caracteriza porque la información de que controla el p proceso las variables q circulan en una sola dirección. No hay confirmación hacia el sistema de control sobre las acciones realizadas por los actuadores y si se han ejecutado correctamente correctamente. 35 Mayo 2014.

(36) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Control en lazo cerrado cerrado.. En él existe retroalimentación a través de sensores se so es desde e el p proceso oceso hacia ac a el e sistema de control. El sistema de control puede saber si las acciones i ordenadas d d a los l actuadores t d se han realizado correctamente sobre el proceso. 36 Mayo 2014.

(37) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Control en lazo cerrado cerrado.. Numerosos procesos en la actualidad ttienden e de a se ser de lazo a o ce cerrado, ado, e ello o co con e el objeto de hacer control continuo de la que se controla en función de un variable q parámetro de entrada, verificando el valor de salida.. 37 Mayo 2014.

(38) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Control en lazo cerrado cerrado.. Otro motivo para este tipo de control es la a subd subdivisión s ó de del p proceso oceso e en u una a se serie e de acciones elementales de forma tal que p q para hacer una determinada acción sobre el proceso, es necesario previamente haber realizado otras p acciones. 38 Mayo 2014.

(39) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Tipos de procesos. procesos. Se establecen tres grupos: ¾ Continuos Continuos.. ¾ Discontinuos o por lotes lotes.. ¾ Discretos Discretos... 39 Mayo 2014.

(40) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos continuos continuos.. En ellos existe una entrada de elementos e e e tos po por u un e extremo te o del de sistema y en el otro extremo se obtiene en forma continua un producto terminado. Ejemplo típico procesos q químicos. son los p. 40 Mayo 2014.

(41) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos continuos continuos.. El proceso continuo características propias:. tiene. dos. ¾ El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. largo ¾ Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analógico, por lo cual dentro de unos límites determinados las variables pueden tomar infinitos valores. 41 Mayo 2014.

(42) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos P di discretos. discretos t . El producto de salida se obtiene a través p , muchas de de una serie de operaciones, ellas con gran similitud entre sí. La generalmente un elemento entrada es g discreto que se trabaja en forma individual.. 42 Mayo 2014.

(43) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos discretos discretos.. En los procesos discretos hay una serie se e de estados que han a de realizarse ea a se de manera secuencial, ello se hace de que p para lograr g un estado forma tal q determinado es necesario que se y alcanzado y realizado hayan correctamente los estados anteriores. 43 Mayo 2014.

(44) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos discretos discretos.. Ejemplos de acciones del tipo discreto: ¾ Colocar una unidad en un dispositivo dispositivo. ¾ Transportar la unidad a otro lugar lugar.. ¾ Pegarle P l una calcomanía. calcomanía l í . ¾ Colocarla en un contenedor contenedor.. ¾ Mover el contenedor contenedor.. 44 Mayo 2014.

(45) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos discretos discretos.. Cada uno de los estados genera la activación y desactivación de actuadores que están haciendo el trabajo que se requiere en cada estado del Proceso. Las activaciones o desactivaciones se producen en función de: ¾ Los sensores sensores.. ¾ La variable que indica que se ha realizado el estado anterior anterior.. 45 Mayo 2014.

(46) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Procesos discontinuos o por lotes lotes.. Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre el conjunto de piezas se realizan las operaciones necesarias para obtener un producto acabado o intermedio. Ejemplos: una línea de fabricación de automóviles, l líneas las lí d empacado de d y marcaje. j 46 Mayo 2014.

(47) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Control secuencial secuencial.. Para el manejo de materiales en forma automatizada los procesos discretos y discontinuos son los más comunes. Ambos p procesos se p pueden automatizarcontrolar mediante el mismo enfoque de sistema, el cual debido a su forma de actuación recibe el nombre de: Secuencial 47 Mayo 2014.

(48) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Características C t í ti propias i d llos procesos de que se controlan de forma secuencial. secuencial. ¾ El proceso se puede descomponer en estados que se activaran de forma secuencial. ¾ Cuando un estado está activo realiza una serie de acciones sobre los actuadores. ¾ Las señales de los sensores controlan la transición i ió entre estados. d. 48 Mayo 2014.

(49) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Características propias de los procesos que se controlan de forma secuencial. secuencial. ¾ Las variables empleadas p en el p proceso y en el sistema de control, son múltiples y generalmente de tipo discreto. Solo toman dos valores: l activada ti d o desactivada. d ti d ¾ Ejemplos: comentar ¾ En función de como se realiza la transición entre estados los controladores secuenciales pueden ser: asíncronos y síncronos. síncronos 49 Mayo 2014.

(50) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Constitución C tit ió de d un equipo i automatizado automatizado. t ti d . ¾ La máquina, en ella se realizan los procesos, los traslados, las transformaciones. ¾ Los accionadores, están acoplados a las máquinas con el fin de hacer movimientos. P d Pueden ser eléctricos, lé t i neumáticos, áti oleohidráulicos y mecánicos. ¾ Controles de los accionadores, accionadores comandan y activan los accionadores, son contactores, variadores de velocidad, velocidad válvulas, válvulas etc. etc 50 Mayo 2014.

(51) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Constitución de un equipo automatizado. automatizado. ¾ Captadores-Sensores, elementos que informan al órgano de comando del estado del sistema o de los eventos que suceden en el. Captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir acciones futuras en el desarrollo del mismo. Detectan: presión, temperatura peso, temperatura, peso tamaño, tamaño caudal, caudal velocidad, velocidad color, posición, etc. 51 Mayo 2014.

(52) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Constitución de un equipo automatizado. automatizado. ¾ Elementos de dialogo Hombre-Máquina, permiten el dialogo entre el operador y la unidad de control. Ejemplo: Pulsadores, teclados, visualizadores, pantallas, etc. ¾ Elementos de mando, son los elementos de cálculo ál l y control t l que comandan d ell proceso. Por P lo general son PLC y computadores. 52 Mayo 2014.

(53) PROF. JOAQUÍN SANTOS PS 4350 USB UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Manejo Automatizado de Materiales PS 4350. Sistemas Si automatizados automatizados. i d . ¾ Parte operativa. operativa. Actúa directamente sobre la máquina.. máquina ¾ Parte de mandos. mandos. Actúa sobre el sistema comunicando instrucciones y comandos comandos... 53 Mayo 2014.

(54) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Existen E i t algunas l simbologías i b l í como la l mostrada en la figura adjunta. El significado de los símbolos establece una clasificación en: 9Básicos: 9Manipular, controlar, fabricar. 9Funciones elementales: 9 Separar, unir, girar desplazar, sujetar, soltar, etc. 9Funciones complementarias: 9 Almacenar, transportar, bifurcar, etc. La simbología es para facilitar la descripción de los procesos y representar l función la f ió de d una manera sintetizada. i t ti d. Mayo 2014.

(55) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Mayo 2014.

(56) UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR. Capítulo 4 PS 4350. Gracias. Prof. Joaquín Santos H. Universidad Simón Bolívar Venezuela Mayo 2014.

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