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Caso aplicado Nº 4: Cortadora de tubos electroneumática

Descripción del proyecto

El proyecto parte de la necesidad de ofrecer alternativas de automatización a las operaciones de corte de barras y tuberías en los talleres metalmecánicos o astilleros navales, debido a que la operación muy común y permite liberar a los operarios de dicha labor, ganando productividad, precisión de la operación y seguridad para el personal.

El proyecto a automatizar consiste en una cortadora de tubos electroneumática, diseñada para que en cada ciclo de operación ejecute los movimientos descritos en el diagrama espacio-fase, la parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y un tablero de control para el operador.

El proyecto se desarrolló con el fin de elaborar módulo didáctico cortador de tubo electroneumático para el laboratorio de neumática de la ENSB.

El prototipo elaborado permite realizar cortes de tubería PVC de ½” en modo ciclo a ciclo o en modo automático, con longitud de 10 cm.

Figura 1. Modelado mecánico en 3D del ensamble de la cortadora electroneumática

Fuente: Elaboración propia Las especificaciones requeridas para el control electroneumático son:

A partir de la descripción del proyecto y de las especificaciones de control se procede al modelado del circuito de control eléctrico.

 Se podrá elegir entre funcionamiento ciclo a ciclo y automático, en funcionamiento CaC (Ciclo a ciclo) solo se desarrolla el corte de una sola sección de tubería, en funcionamiento automático, el proceso de corte será continuo, un tiempo entre cada ciclo.

 Antes de iniciar cualquier modo (CaC o Automático) debe ser seleccionado primero con el selector de modo y luego se inicia el proceso con el pulsador de inicio (INICIO).

 Se debe contar con un pulsador para solicitud de paradas normales, (pulsador de STOP), en caso de estar

funcionando en modo automático, el proceso debe detenerse al final del ciclo en su posición inicial.

Figura 2. Diagrama espacio-fase del caso 4

Fuente: Elaboración propia Circuito de control electroneumático en Fluid SimP ®

Figura 3. Circuito electroneumático del caso 4

Fuente: Elaboración propia

 Circuito de control eléctrico

Figura 4. Circuito de control electroneumático del caso 4 – (1)

Fuente: Elaboración propia

Figura 5. Circuito de control electroneumático del caso 4 – (2)

Fuente: Elaboración propia

Figura 6. Circuito de control electroneumático del caso 4 - (3)

Fuente: Elaboración propia

Figura 7. Circuito de control electroneumático del caso 4 - (4)

Fuente: Elaboración propia