Doc. Msc.Ing. Alejandro MAY!I
Doc. Msc.Ing. Alejandro MAY!I MA"#I"A MA"#I"A
aa. . NNoommbbrre e dde e lla a aassiiggnnaattuurraa MMeeccáánniicca a AApplliiccaaddaa b
b..SSiiggllaa EETTNN660077
c. Pre-requisitos c. Pre-requisitos d
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e.
e. N"N"memero ro de de #o#oraras s tete$r$ricicas as % % prprácáctiticacass & & #o#oraras s prpracactiticacas s sesemamananaleless '. (rea acad)mica
'. (rea acad)mica.. CCoonnttrrooll
g. *b+eti!o de la materia g. *b+eti!o de la materia..
Enseñar al alumno los conceptos de la dinámica de Partículas y Cuerpos Rígidos. Al Enseñar al alumno los conceptos de la dinámica de Partículas y Cuerpos Rígidos. Al finalizar el curso el alumno será capaz de comprender y utilizar las ecuaciones de finalizar el curso el alumno será capaz de comprender y utilizar las ecuaciones de LaGrange en la resolución de prolemas de !inámica. El m"todo de LaGrange es más LaGrange en la resolución de prolemas de !inámica. El m"todo de LaGrange es más #e
#ersrsátátil il $u$ue e el el de de %e%e&t&ton on papara ra 'a'allllar ar lalas s ececuauacicionones es de de momo#i#imimienento to de de sisiststememasas mecánicos clásicos y de circuitos el"ctricos
mecánicos clásicos y de circuitos el"ctricos #. ,ompetencias
#. ,ompetencias..
eessccrriippccii$$n n dde e llaas s ccaappaacciiddaaddees s ccoon n ccoommppeetteenncciiaa ((mmbbiitto o AApplliiccaaccii$$nn (( ConConoceocer lr la )a )ecáecánicnica Ca Cláslásicaica
** +alla+allar las ecs de )or las ecs de )o#imi#imiento de sisento de sistemas cotemas compuesmpuestos por partos por partícultículasas ,, ConConoceocer -ir -istestemas mas ConConserser#at#ati#oi#oss
ConConoceocer -ir -istestemas mas !is!isipaipati#ti#osos
// +alla+allar las ecs r las ecs de )o#de )o#imientimiento de siso de sistemas ctemas compueompuestos postos por cuerpr cuerposos i. M)todos % medios didácticos
i. M)todos % medios didácticos..
La metodología de enseñanza se resume en el cuadro siguiente0 La metodología de enseñanza se resume en el cuadro siguiente0
)"todo )"todo tradicional de tradicional de e1posición e1posición )"todos )"todos audio audio #isuales #isuales Aula Aula interacti#a
interacti#a )ultimedia)ultimedia de proyectosde proyectos!esarrollo!esarrollo Estudio deEstudio deCasosCasos 2tros2tros
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5ntroducción 5ntroducción
Ecuaciones de la )ecánica Clásica Ecuaciones de la )ecánica Clásica
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Concisiones de #alidez 6ipos de prolemas
-istemas de coordenadas y ecuaciones de transformación Coordenadas generalizadas
Grados de liertad
Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas Restricciones mó#iles
Ecuaciones de transformaciones reducidas 7elocidad en coordenadas generalizadas 6raa8o y energía cin"tica
,APT/* . E,/A,*NES E A23AN2E PA3A /NA PA3T,/A 5ntroducción
Consideraciones preliminares
!educción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula 5ntegración de las ecuaciones
)arcos de referencia mó#iles y restricciones mó#iles -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de aplicación
,APT/* . E,/A,*NES E A23AN2E PA3A /N SSTEMAS E
PA3T,/AS 5ntroducción
Consideraciones preliminares
!educción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas 5ntegración de las ecuaciones
6"cnicas para 'allar las fuerzas generalizadas
)arcos de referencia mó#iles y restricciones mó#iles -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de aplicación
,APT/* 4. SSTEMAS ,*NSE34AT4*S
5ntroducción !efiniciones
!efinición de 6raa8o
!efinición de Energía Potencial
E1presiones comunes de la Energía Potencial
9uerzas generalizadas como deri#adas de la Energía Potencial Ecuaciones de LaGrange para sistemas conser#ati#os
-istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os E8emplos de aplicación
,APT/* 4. SSTEMAS SPAT4*S 5ntroducción
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!efinición de 6raa8o
Primer m"todo para 'allar fuerzas generalizadas disipati#as !efinición de 9unción Potencia
-egundo m"todo para 'allar fuerzas generalizadas disipati#as E1presiones comunes de la 9unción Potencia
9uerzas generalizadas como deri#adas de la 9unción Potencia Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipati#os
-istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os E8emplos de aplicación
,APT/* 4. E,/A,*NES E A23AN2E PA3A,/E3P*S 32*S 5ntroducción
9undamentos :ásicos
E1presión de la Energía Cin"tica
Consideraciones importantes sore la Energía Cin"tica Ecuaciones de mo#imiento
E8emplos de aplicación
!efinición de los ángulos de Euler Empleo de los ángulos de Euler
La energía cin"tica 'aciendo uso de e8es de dirección fi8a
)o#imiento de un cuerpo rígido con relación a un marco de referencia en traslación y rotación
,APT/* 4. E,/A,*NES E A23AN2E PA3A ,3,/T*S EE,T3,*S 5ntroducción Analogías Electromecánicas Energía Cin"tica Energía Potencial 9unción Potencia 9uerzas Generalizadas E8emplos de aplicación
,APT/* 4. SSTEMAS EE,T3*ME,AN,*S 5ntroducción
-istemas el"ctricos y mecánicos análogos 5ntroducción a la roótica
E8emplos de aplicación
5. Estructura de e!aluaci$n.
La e#aluación del alumno se detalla en la siguiente tala
Acti#idad Cantidad Ponderación
E1ámenes Parciales , ;4
E1amen9inal ( ,4
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l. Auiliatura de docencia o traba+os prácticos. La materia no cuenta con un au1iliar de docencia.
m. ,ronograma de a!ance. ( -esión < Contenido
Conceptos :ásicos Ecuación de la )ecánica Clásica y Condiciones de #alidez
* -esión < Contenido -istemas de coordenadas y ecuaciones de transformación , -esión < Contenido Coordenadas generalizadas = Grados de liertad
-esión < Contenido Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadassuperfluas. / -esión < Contenido Restricciones mó#iles Ecuaciones de transformaciones reducidas ; -esión < Contenido 7elocidad en coordenadas generalizadas 6raa8o y energía cin"tica > -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para una partícula Consideracionespreliminares
? -esión < Contenido !educción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula @ -esión < Contenido 5ntegración de las ecuaciones. )arcos de referencia mó#iles (4 -esión < Contenido -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange
(( -esión < Contenido E8emplos de aplicación (* -esión < Contenido Primer E1amen Parcial
(, -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas ( -esión < Contenido Consideraciones preliminares
(/ -esión < Contenido !educción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas departículas (; -esión < Contenido 5ntegración de las ecuaciones 6"cnicas para 'allar las fuerzasgeneralizadas (> -esión < Contenido -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange
(? -esión < Contenido E8emplos de Aplicación (@ -esión < Contenido -istemas conser#ati#os
*4 -esión < Contenido !efinición de 6raa8o !efinición de energía Potencial *( -esión < Contenido E1presiones comunes de la energía Potencial
** -esión < Contenido 9uerzas generalizadas como deri#adas de la energía Potencial *, -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para sistemas conser#ati#os
* -esión < Contenido -egundo E1amen Parcial */ -esión < Contenido -istemas disipati#os. *; -esión < Contenido !efinición de 6raa8o.
*> -esión < Contenido !efinición de 9unción Potencia *? -esión < Contenido
6ipos de Apoyos. 6ipos de Columnas. )omento de 9le1ión y 9uerza de Corte
*@ -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipati#os. ,4 -esión < Contenido -istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os
,( -esión < Contenido Circuitos El"ctricos. ,* -esión < Contenido Elementos El"ctricos.
,, -esión < Contenido Energía Cin"tica3 Potencial y 9unción Potencia de -istemas El"ctricos , -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para sistemas El"ctricos
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,; -esión < Contenido 6ercer E1amen Parcial
,> -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos ,? -esión < Contenido Energía Cin"tica de Cuerpos Rígidos
,@ -esión < Contenido ngulos de Euler
4 -esión < Contenido Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos. ( -esión < Contenido E8emplos de Aplicación
* -esión < Contenido E1amen 9inal n. 1ibliogra'a.
= !inámica de LaGrange. Autor !are A. Bells. Ed -c'aum
= )ecánica 6"cnica. Autor B.E. )cLean. Ed -c'aum
Sitios 8eb de inter)s.
&&&.la&edefisica.com<dicc<lagrange< &&&.uenastareas.com<temas<dinamica-de-lagrange<4 &&&.programas=gratis.net<<dinamica-de-lagrange &&&.lirosintinta.in<usca<dinámica-de-a2range...<pdf< &&&.s'ared.com<...<(4!inmicadeLagrange#ersin.'tml &&&.s'ared.com<...<4?!inmicadeLagrange.'tml &&&.catalogo.uni.edu.pe<cgi=in<Do'a<opac=detail.pl... &&&.imcgrat'.usma.ac.pa<...<get9ic'a.asp... &&&.uenastareas.com<temas<dinamica-de-lagrange<4 &&&.scrid.com<doc<(@(,;/<momento=en=fisica &&&.uenastareas.com<temas<dinamica-de-lagrange<*44 &&&.uam.es<personalpdi<ciencias<emoreno<programa*4(4=*4((.pdf &&&.casadelliro.com F ... F 9ísica. )ecánica
&&&.sistema.itesm.m1<#a<Planes@,<...<)@,4,,.'tml &&&.agapea.com F ... F 9ísica F )ecánica Cuántica o. ,riterios de E!aluaci$n.
-e realizan tres e1ámenes parciales y un e1amen final indi#iduales $ue permiten $ue cada estudiante demuestre las competencias ad$uiridas para la resolución de prolemas y aplicaciones
