RDPR-4- 1 GR-SSR-UPM
La Antena en Recepción
• Introducción. • Fórmula de Friis.
• Acoplo y Reuso de Polarización. • Area Equivalente.
• Temperatura de Ruido de Antena. • Fuentes de Ruido externo.
• Sensibilidad del Receptor. • Parámetro G/T.
GR-SSR-UPM
Introducción
• Antena en Transmisión
– Alimentada por una tensión V0(corriente de entrada I0).
– Se genera una distribución de corriente I(l), que está fijada por las Ecuaciones de Maxwell y sus condiciones de contorno.
– I(l) radia unos campos lejanos E, H que localmente presentan propiedades de onda plana. I0 V0 dl I(l) ! Etang conductor =0 E H
RDPR-4- 3 GR-SSR-UPM
Introducción
• Antena en Recepción
– Si sobre la misma antena incide una onda
localmente plana (sobre el volumen que ocupa la antena), producida por otra antena transmisora alejada, con unos campos Eiy Hi.
– Se inducen en los conductores unas corrientes Ii(l), responsables de un campo dispersado Es
que cumple la condición de contorno:
– En la antena en circuito abierto aparece así una tensión Vca, que es función de Ei(campo que es
función a su vez de la corriente I1tde
alimentación de la antena transmisora, de su geometría y de la distancia entre ambas). – Se puede definir una impedancia mutua
Z21=Vca2/I1tque mide el acoplo entre ambas antenas con la receptora en c.a.
Vca dl Ii(l) Ei Hi I1t
(
! !)
! ! Ei Es E Etang conductor tang i tang s + =0 ⇒ = − ( ) V I I l E dl ca i Antena = − 1
∫
⋅ 0 ! ! GR-SSR-UPM~
1 1’ I1 V1 Zg Vg Transmisor 2 2’ I2 V2 ZL Receptor Medio (ε0,µ0,σ=0) ! ! E Hi, i[Z]
I1 V1 I2 V2 V Z I Z I V Z I Z I 1 11 1 12 2 2 21 1 22 2 = + = + Z V I Z V I Z V I Z V I I I I I 11 1 1 0 12 1 2 0 21 2 1 0 22 2 2 0 2 1 2 1 = = = = = = = = Z12 =Z21 Teorema de ReciprocidadSistema Antena Transmisora-Medio-Antena Receptora
como Cuadripolo Lineal y Recíproco
RDPR-4- 5 GR-SSR-UPM I2 V1 V2 1 1’ 2’ 2 Z11-Z12 Z22-Z12 Z12 Cuadripolo Equivalente en T
[Z]
I1 V1 I2 V2>
<
Antenas transmitiendo y alejadas (d>>λ)
Z Z Z Z y Z Z Z Z IT IR IT IR 11 22 12 12 ≈ ≈ << << 2 I2 V1 V2 1 1’ 2’ ZIT ZIR Z12
~
Zg Vg Transmisor ZL Receptor I1 I1Sistema Antena Transmisora-Medio-Antena Receptora
como Cuadripolo Lineal y Recíproco
Circuito de un Radioenlace GR-SSR-UPM I1 V1 1 1’ ZIT=RIT+jXIT
~
Zg Vg Transmisor I2 V1 V2 1 1’ 2’ 2 ZIT ZIR Z12~
Zg Vg Transmisor ZL Receptor I1>
<
Z12 << ZITPotencia Disponible del Transmisor (ZIT=Zg*):
Zg =Rg + jXg P V R DT g g = 1 8 2
Potencia Entregada a la antena transmisora: PET = I RIT =PDT
[
− T]
1
2 1 1
2 2
Γ Coeficiente reflexión del extremo transmisor: ΓT IT g
IT g Z Z Z Z = − + *
(
)
( )
+ − = Γ + − = Γ Γ Γ − Γ − Γ − = c g c g g c IT c IT T 2 g T 2 g 2 T DT ET Z Z Z Z Z Z Z Z 1 1 1 P P- De otro modo, con coeficientes medidos respecto a una línea de transmisión común:
RDPR-4- 7 GR-SSR-UPM I2 V2 2 2’ Zs= ZIR
~
Vca ZL Receptor I2 V1 V2 1 1’ 2’ 2 ZIT ZIR Z12~
Zg Vg Transmisor ZL Receptor I1>
<
Z12 << ZIRPotencia Disponible en bornes de la antena R (es la entregada al receptor si ZL=ZIR*):
V V Z Z Z Z Z R jX ca g g IT s IR IR IR = + = = + 12 IR 2 ca DR R V 8 1 P =
Potencia Entregada al Receptor: ER I2 2RL PDR
[
1 R 2]
21
P = = − Γ
Coeficiente reflexión del Receptor: Γ
R L IR L IR Z Z Z Z = − + * Generador Equivalente de Thevenin ¡La misma de Transmisión!
Circuito Equivalente del Extremo Receptor
GR-SSR-UPM
Diagrama de Radiación: <Si(θθθθ,φφφφ)>|r=cte
~
1 1’ I1 V1 Zg Vg Transmisor ZL (r,θ,φ) <Si(θ,φ)> Esfera r=cte Sonda (Campo Lejano)( )
( )
( )
[ ]
( )
S P V Z Z Z Z Z Z Z i ER g g IT L IS L θ φ, ∝ θ φ, = θ φ, Re θ φ, + + ∝ 1 2 1 12 2 2 12 2Reciprocidad de los Diagramas
RDPR-4- 9 GR-SSR-UPM
Reciprocidad de los Diagramas
Diagrama de Recepción (de la misma antena)
2 2’ I2 V2 Zg Vg Receptor ZL (r,θ,φ) <Si> Esfera r=cte Sonda Transmisora (Campo Lejano)
( )
( )
PZ Z L θ φ, ∝ 12 θ φ, 2~
Potencia disipada en ZL:Este análisis circuital permite poner de manifiesto la reciprocidad
(coincidencia) entre los diagramas de transmisión y recepción de una misma antena GR-SSR-UPM
(
) (
)
[
] [
]
T(
t t)
R(
r r)
2 2 R 2 T 2 r r R t t T Tx Disponible Rx Entregada , G , G R 4 1 1 , eˆ , eˆ P P φ θ ⋅ φ θ ⋅ π λ ⋅ Γ − ⋅ Γ − ⋅ φ θ ⋅ φ θ = ΓR ΓTFórmula de Friis
• La Ecuación de Friis permite calcular las pérdidas de inserción de un radioenlace en función de parámetros de transmisión de ambas antenas asociados a las
direcciones en que cada una de ellas ve a la otra.
eT, eR : vectores unitarios de polarización ^ ^
RDPR-4- 11 GR-SSR-UPM
Demostración de la Formula de Friis
! Consideremos en primer una antena receptora R funcionando en transmisión, alimentada por I0R. I0R x y z P r θ φ lm Meridiano Paralelo lp
( )
( )
! ! ! ! A P e r J r e ds R jkr sR jkr r S = − ′ ⋅ ′ ′∫∫
µ π0 4 "( )
! ER P =ERθθ"+ERφφ"Las tensiones inducidas sobre dos dipolos cortos de longitud lm y lp, situados sobre un meridiano y un paralelo, valen respectivamente:
V E l V E l m R m p R p = − = − θ φ GR-SSR-UPM
Demostración de la Formula de Friis
" Invirtiendo los papeles, es decir alimentado con I0Rsimultáneamente ambos dipolos cortos, por el teorema de reciprocidad, la tensión en bornes de R en circuito abierto vale: V=Vm +Vp = −E lθR m −E lRφ p E jZ l I e r E jZ l I e r m m R jkr p p R jkr θ φ λ λ = − = − − − 0 0 0 0 2 2
(
)
V j r Z I eR E E E E jkr R m R p = − 2 − + 0 0 λ θ θ φ θPor otra parte los campos que generan los dipolos sobre R son:
Despejando lpy lm y sustituyendo en (1) resulta: (1) Campo lejano de un dipolo corto para θ=π/2 z θ=π/2 θ^ ^=-z E jZ Idle r jkr θ = λ θ − 0 2 sen ! E jZ Idle r z jkr π λ 2 2 0 = − − "
RDPR-4- 13 GR-SSR-UPM
Demostración de la Formula de Friis
# Si en P colocamos una antena transmisora, alimentada con una corriente I0T, que produce sobre R un campo:
Esta tensión V no depende de I0R. puesto que ER∝I
0R. Sin embargo, tanto la
geometría como la distribución de corrientes de la antena receptora están implícitas en ER/ I
0R.
Para trabajar con potencias:
!
ET= ETθθ"+ETφφ"
La tensión en la antena R vale:
(
)
V j r Z I eR jkr E E R T = − 2 − ⋅ 0 0 λ ! ! V r Z E E I R T R 2 2 2 0 2 2 0 2 4 = λ ⋅ ! ! GR-SSR-UPMDemostración de la Formula de Friis
$ Calculando en primer lugar:
P P V R I R r Z E E I R I R DR ET IR T IT R T R IR T IT = = ⋅ 2 0 2 2 2 0 2 2 0 2 0 2 8 1 2 λ ! !
Definiendo los vectores unitarios de polarización eT y eR como sigue e introduciéndolos en el cociente de potencias.
"e E E T T T = # # "e E E R R R = ## P P r Z e e E I R E I R DR ET T R R R IR T T IT = λ2 2 ⋅ 0 2 2 2 0 2 2 0 2 " " ! !
RDPR-4- 15 GR-SSR-UPM
% Finalmente, usando las definiciones de ganancia de potencia y las desadaptaciones de impedancia en lo extremos Tx y Rx.
( )
( )
G U P r Z E I R entregada I θ φ, =4π θ φ, =4π 2 1 2 2 0 2 0 2 P P r e e G G DR ET T R T R = λ ⋅ π 4 2 2 " "(
)(
)
P P P P ER DT DR ET T R = 1− Γ 2 1− Γ 2 P(
)(
)
P r e e G G ER DT T R T R T R = 4λπ ⋅ 1− 1− 2 2 2 2 " " Γ Γ(
) (
)
[
]
[
]
(
) (
)
P P e e R G G Entregada Rx Disponible Tx T t t R r r T R T t t R r r = ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ ⋅ " , " , , , θ φ θ φ λ π θ φ θ φ 2 2 2 2 1 1 4 Γ Γ ΓR ΓT Mas explícitamenteDemostración de la Formula de Friis
GR-SSR-UPM
• Definiendo las pérdidas del radioenlace en dB como:
cabe hablar de:
– Pérdidas por desacoplo de polarización:
– Pérdidas por desadaptación de impedancia:
– Pérdidas de propagación de espacio libre:
Este término está relacionado con el carácter esférico de la onda transmitida y es independiente de las antenas utilizadas.
– Ganancias de Potencia: −G dBT( ) y −GR(dB)
(
)
FPP= −20 log e" "T⋅eR − 10 log P P Entregada Rx Disponible Tx[
]
[
]
−10log1− ΓT2 −10log1− ΓR 2 −20 4 log λ πRFactores de Pérdidas
RDPR-4- 17 GR-SSR-UPM
Factor de Pérdidas de Polarización
" " cos " sen eT =θ αT +φ αTejδT " " cos " sen eR =θ αR +φ αRejδR
(
)(
)
FPP= e" "T⋅eR 2 = e" "T⋅eR e" "T⋅eR *(
)
FPP T R T R T R = − − ⋅ ⋅ + cos2 sen2 sen2 sen2 2 α α α α δ δ α α δ δ R T R T = = −
En el caso más general se puede escribir:
obteniéndose acoplo perfecto (FPP=1) sólo cuando:
Antena receptora y onda incidente (antena transmisora) tienen exactamente la misma polarización: elipses coincidentes y mismo sentido de giro para observadores situados sobre cada una de las antenas.
GR-SSR-UPM
Reuso de Polarización
• Ante la congestión de las bandas de radio la utilización de antenas de alta pureza de polarización permite hoy día duplicar la capacidad de una banda rehusandola en polarización, esto es, transmitiendo y recibiendo canales que ocupan la misma banda sobre dos polarizaciones ortogonales.
– Esto se está haciendo por ejemplo en el servicio fijo por satélite, transmitiendo y recibiendo simultáneamente sendas polarizaciones lineales ortogonales.
– Para evitar interferencias entre canales ortogonales el nivel de radiación contrapolar de las antenas no debe superar -35 dB.
• Nótese que el anterior requerimiento también condiciona el posicionado (ajuste) del eje de polarización de la estación terrena.
– Un desajuste de 1º en la orientación del eje de referencia de polarización (variación máxima admitida en estaciones terrenas) causa pequeñas pérdidas en el acoplamiento copolar pero acopla -35 dB de componente contrapolar.
(
)
(
cos 89º)
35,2dB log 10 dB 001 , 0 º 1 cos log 10 2 2 − = =RDPR-4- 19 GR-SSR-UPM
Área Equivalente de Absorción
• Si se considera la antena como una apertura capaz de captar energía de la onda electromagnética incidente sobre ella, se puede definir un área equivalente de antena como la “relación entre la potencia disponible en bornes de la antena y la densidad de potencia de la onda incidente”.
• Se relaciona con la ganancia:
y con el área física para las antenas de apertura:
• Fórmula de Friis alternativa
( )
( )
( )
A P S e disponible i θ φ θ φ θ φ , , , = < >* Esta definición considera acoplo perfecto de polarización entre la onda incidente y la antena
( )
( )
Ae θ φ λ G Aemax G π θ φ λ π , = , ⇒ = 2 2 0 4 4Aemax =EficienciaRadiacionEficienciaaperturaAapertura
apertura 2 a R 0 A 4 G λ π ε ξ = Z i=ZC=ZL
( )
Pdisponible θ φ, <S( )
> i θ φ, Zc Zi ZL(
)
( )(
2)
R 2 R T R 2 , S 2 T 2 T DT ER G eˆ eˆ 1 4 r 4 1 G 1 P P i Γ − ⋅ π λ π Γ − = φ θ$$$% $ $ $ & '( ) ( )
(
)
PER = Si θ φ, Ae θ φ, e" "T⋅eR − R 2 2 1 Γ GR-SSR-UPMTemperatura de Ruido de Antena
• Todos los cuerpos con una temperatura diferente de 0ºK desprenden radiación incoherente (ruido).
• La antena capta esa radiación de todos los cuerpos que la rodean a través de su diagrama de radiación.
• Siendo NDRla potencia de ruido disponible en bornes de la antena, su temperatura de ruido se define mediante:
– k, cte. de Boltzman=1,38 10-23(julio/K)
– Bf, el Ancho de Banda de Ruido (Hz) – TA, la temperatura de Ruido de Antena (K)
• En función de la Temperatura de Brillo TB(θ,φ) asociada a la radiación de ruido que incide sobre la antena para la dirección (θ,φ), la Temperatura de Antena TAse obtiene como:
• TAdepende de orientación de la antena respecto de las radiofuentes celestes y de la atmósfera, pero sobre todo de la banda de frecuencia de trabajo.
NDR ≡kT BA f
( ) ( )
∫
( ) ( )
∫
π θ φ θ φ Ω= Ω π θ φ θ φ Ω π = 4 B A 4 B A T , f , d 1 d , G , T 4 1 TRDPR-4- 21 GR-SSR-UPM
Valores Típicos de T
A(MF, HF y VHF)
Isolíneas de ruido atmosférico a 1 MHz en dB referidos a KT0B Ruido Atmosférico Asociado a los 100 rayos/s Máximo Zonas Tropicales Polos Mínimo Ruido Cósmico Temperatura de ruido en MF y HF GR-SSR-UPM
Antenas de haz estrecho apuntando con el lóbulo principal a una elevación φ sobre el horizonte con atmósfera clara (sin sumar contribución del suelo)
La atenuación atmosférica producida por la lluvia, niebla, etc. incrementa la
temperatura de antena en un valor:
Valores Típicos de T
A(Bandas de Microondas)
(
L10)
m A T 1 10
T = − −
∆
(Tm, valor medio de la temperatura física de la atmósfera).
Incrementos típicos en el rango de microondas
Ruido de Fondo
Absorción de gases atmosféricos
RDPR-4- 23 GR-SSR-UPM
Análisis del Ruido
RF
X
OL Bf ΓR=0 PDR NDR FI S0 N0' &
$
$
G$$
%
A,FESQUEMA PARA EL ANÁLISIS DEL RUIDO
& En todo canal de comunicaciones se trata de mantener una relación de señal ruido prefijada de antemano (en función del tipo de comunicación) empleando la señal más débil posible.
& El ruido de los sistemas fija su nivel de SENSIBILIDAD definida como el mínimo nivel de señal admitida sin degradar una determinada relación señal/ruido.
S N G P G N N A DR A DR S 0 0 = + NDR =kT BA f NS ≡ kT B Gr f A
Ns- Potencia de ruido, generada en el interior del receptor, media a su salida.
Tr- Temperatura de ruido equivalente del receptor referida a sus bornes de entrada =(F-1)T0
TA- Temperatura de ruido de antena.
F - Figura de ruido (Si/Ni)/(S0/N0), con Ni=kT0Bf T0- Temperatura de referencia = 290ºK
Bf - Banda equivalente de ruido ≈B-3dB de FI. PDR- Nivel de potencia disponible (de señal) en bornes de la antena receptora.
GR-SSR-UPM
Sensibilidad y Parámetro G/T
T= +Tr TA(
)
S N G P G N N P kB T T P kB T A DR A DR S DR f A r DR f 0 0 = + = + = S N S kB G T i f R 0 0 2 4 = < > λ π[
]
T R 2 2 T 2 R T T D DRMinima G G R 4 1 eˆ eˆ P P ⋅ ⋅ π λ ⋅ Γ − ⋅ ⋅ =Conocida la Temperatura Total de Ruido del Sistema:
SENSIBILIDAD= PDRMINIMA
G/T = G(dB) -10 log (T(K)).
Es una medida global del sistema receptor que viene fijada por la ganancia de la antena (GR) y por la calidad del receptor (F). En consumo es muy importante optimizar econó-micamente el diseño jugando con ambos elementos
Calculo del resto de parámetros del enlace:
• Potencia del Transmisor • Ganancia de las antenas, etc. Fórmula de Friis PDR =< >Si Ae Ae = λ GR π 2 4
RDPR-4- 25 GR-SSR-UPM
Antenas Frías
Puesto que la temperatura total de ruido es:
Para sistemas de microondas que utilizan amplificadores de muy bajo nivel de ruido (masers, paramétricos o FET) con temperaturas equivalentes de ruido Tr del orden de 5 a 10 ºK es muy importante cuidar el diseño de la antena receptora para que no degrade la temperatura total. Se deben usar “ANTENAS FRIAS” de baja TA.
T= +Tr TA
1) Empleando sistemas reflectores de tipo Cassegrain o Gregoriano en vez de reflectores de primer foco.
2) Empleando alimentadores y líneas de conexión de bajas pérdidas refrigeradas.
T=Ta+Tr