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Sistema de Formación n de Grúa a Torre

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Academic year: 2021

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(1)

Sistema de Formaci

Sistema de Formaci

ó

ó

n de

n de

Gr

Gr

ú

ú

a Torre

a Torre

Basado en Simulaci

Basado en Simulaci

ó

ó

n

n

Universitat de València

(2)

LSYM

LSYM

Laboratorio

Laboratorio

de Simulaci

de Simulaci

ó

ó

n y

n y

Modelado

Modelado

Instituto

Instituto

Interuniversitario

Interuniversitario

de Rob

de Rob

ó

ó

tica

tica





Objetivo

Objetivo

:

:

Ofrecer

Ofrecer

soluciones

soluciones

a

a

las

las

demandas

demandas

de la

de la

sociedad

sociedad





I+D+I:

I+D+I:

Obtenci

Obtenci

ó

ó

n

n

de

de

tecnolog

tecnolog

í

í

as

as

potentes

potentes

y

y

asequibles

asequibles

para

para

poder

poder

responder a

responder a

estas

estas

demandas

demandas

Formaci

Formaci

ó

ó

n

n

en

en

Prevenci

Prevenci

ó

ó

n

n

de

de

Riesgos

Riesgos

Laborales

Laborales





Amplia

Amplia

experiencia

experiencia

en simulaci

en

simulaci

ó

ó

n para

n para

entrenamiento

entrenamiento





Gr

Gr

ú

ú

as

as

portuarias y de

portuarias y de

obra

obra

civil

civil





Veh

Veh

í

í

culos

culos

portuarios

portuarios





Simuladores

Simuladores

de conducci

de conducci

ó

ó

n de autom

n de autom

ó

ó

vil y de tranv

vil y de tranv

í

í

a

a





Simulaci

Simulaci

ó

ó

n

n

de sistemas complejos,

de sistemas complejos,

terreno

terreno

, etc.

, etc.



(3)

Desarrollos de

(4)

Desarrollos de

(5)

Desarrollos de

(6)

Hardware

Hardware





Sistemas basados

Sistemas basados

en PC

en PC





Capacidad para

Capacidad para

aulas de

aulas de

formaci

formaci

ó

ó

n

n





Empleo

Empleo

proyectores

proyectores

est

est

á

á

ndar

ndar





Gama alta para

Gama alta para

veh

(7)

Ventajas

Ventajas

de la

de la

simulaci

simulaci

ó

ó

n

n





Evitar

Evitar

y

y

concienciar

concienciar

sobre

sobre

los riesgos

los riesgos

laborales

laborales



 PeligrosidadPeligrosidadde lasde las tareastareas



 InexperienciaInexperienciadel usuariodel usuario



 DiseñDiseñoo de situacionesde situaciones arriesgadasarriesgadas parapara aprenderaprender a evitarlasa evitarlas





Decremento

Decremento

de los

de los

costes

costes

de

de

formaci

formaci

ó

ó

n

n



 Ni la mNi la mááquinaquinareal, nireal, ni susu entorno, se entorno, se dedicandedican a tareasa tareas de formacide formacióónn



 La mLa mááquinaquina real no sufrereal no sufre porporsusu usouso inexpertoinexperto



 La jornadaLa jornada de formacide formacióónn siempresiempre tienetiene éxitoéxito



 Se puedenSe pueden formarformarde forma simultde forma simultááneanea a un grana un gran núnúmeromeropersonaspersonas





Incremento

Incremento

en la

en la

productividad

productividad

-

-

E

E

jercicios

jercicios

con un alto

con un alto

valor

valor

did

did

á

á

ctico

ctico



 CapacidadCapacidad de reproduccide reproduccióónn de entornosde entornos ostilesostiles y todasy todas laslasvecesveces quequese quierase quiera



 TrabajoTrabajo con con maquinariamaquinaria averiadaaveriada



 DiseñDiseñosos instruccionalesinstruccionales amigables: de amigables: de ffáácilcil a a difdifíícilcil





Seguimiento

Seguimiento

y

y

Evaluaci

Evaluaci

ó

ó

n

n

autom

autom

á

á

tica

tica



 CapacidadCapacidad parapara registrar registrar usuariosusuarios y ejerciciosy ejercicios (Seguimiento(Seguimiento de los alumnosde los alumnos))



 CapacidadCapacidad de reproduccide reproduccióónn ((debriefingdebriefing) para) para un un anáanálisislisisa posterioria posteriori



 ElaboracióElaboraciónn de informesde informes objetivosobjetivosy y fiablesfiables



(8)

Sistema integrado para formaci

Sistema integrado para formaci

ó

ó

n y

n y

entrenamiento

(9)

El sistema de simulaci

El sistema de simulaci

ó

ó

n

n





El Sistema de Simulaci

El Sistema de Simulaci

ó

ó

n permite realizar las diferentes

n permite realizar las diferentes

tareas que el usuario encontrar

tareas que el usuario encontrar

á

á

en la gr

en la gr

ú

ú

a real, tales como

a real, tales como





Enganche

Enganche

y desenganche de cargas

y desenganche de cargas





Utilizaci

Utilizaci

ó

ó

n de porta

n de porta

-

-

pal

pal

é

é

s

s





Diferentes tipos de cargas

Diferentes tipos de cargas





Protocolos de inicio y fin de jornada

Protocolos de inicio y fin de jornada





Tareas de mantenimiento y prevenci

Tareas de mantenimiento y prevenci

ó

ó

n

n





Consulta del diagrama de cargas

Consulta del diagrama de cargas





Trabajo con se

Trabajo con se

ñ

ñ

alista

alista





...

...

Video 1

(mandos)

Video 2

(volada)

(10)

Formaci

Formaci

ó

ó

n en prevenci

n en prevenci

ó

ó

n de

n de

riesgos

riesgos





Uso

Uso

de las

de las

pr

pr

á

á

cticas

cticas

correctas

correctas

para

para

la

la

prevenci

prevenci

ó

ó

n de riesgos

n de riesgos

laborales

laborales





Dise

Dise

ñ

ñ

o

o

siguiendo

siguiendo

la

la

normativa

normativa

vigente

vigente





Tareas

Tareas

destinadas

destinadas

a la

a la

prevenci

prevenci

ó

ó

n

n

de

de

riesgos

riesgos





Obligatoriedad

Obligatoriedad

de

de

utilizaci

utilizaci

ó

ó

n

n

de

de

E.P.I.s

E.P.I.s





Exposici

Exposici

ó

ó

n

n

a situaciones

a situaciones

arriesgadas

arriesgadas





Registro

Registro

y

y

evaluaci

evaluaci

ó

ó

n

n

de

de

las

las

las acciones

las acciones

irregulares

irregulares

(11)

El

El

usuario

usuario

se

se

involucra

involucra





Se reproduce un

Se reproduce un

entorno de trabajo real

entorno de trabajo real



 AdquirirAdquirir los los hháábitos bitos adecuadosadecuados



 ConocerConocer y respetar la normativa de y respetar la normativa de prevenciprevencióón de riesgosn de riesgos

laborales laborales



 SustituirSustituir horas de formacióhoras de formación en la grún en la grúa real por horas de a real por horas de simulaci

simulaciónón





¿

¿

C

C

ó

ó

mo

mo

se

se

consigue

consigue

?

?



 ModelosModelos dinádinámicosmicos avanzadosavanzados (maquinaria(maquinaria, , avataresavatares, , colisionescolisiones))



 SimulaciSimulaciónón de condiciones atmosfde condiciones atmosféricaséricas



 SimulaciSimulación de cargas, con posibilidad de caón de cargas, con posibilidad de caíída de la mismada de la misma



 SimulaciSimulación de ón de averaverííasas y de los líy de los límites de capacidad de mites de capacidad de cargacarga



 Trabajo con Trabajo con seseññalistaalista y con y con asistenteasistente de cargade carga



 UtilizaciUtilizaciónón de botoneras reales de botoneras reales

(12)

Gesti

Gesti

ó

ó

n y evaluaci

n y evaluaci

ó

ó

n de

n de

usuarios

usuarios





Se

Se

emplea

emplea

una

una

BD de

BD de

usuarios

usuarios





Datos

Datos

personales

personales





Hist

Hist

ó

ó

rico

rico

de los

de los

ejercicios

ejercicios





Informes

Informes

de

de

evaluaci

evaluaci

ó

ó

n

n





La BD

La BD

es

es

compartida

compartida

por

por

todos

todos

los

los

puestos

puestos

de

(13)

Gesti

Gesti

ó

ó

n de

n de

Informes

Informes





Visualizaci

Visualizaci

ó

ó

n

n

de informes

de

informes

de los ejercicios realizados

de los ejercicios realizados





Contienen

Contienen

la

la

informaci

informaci

ó

ó

n m

n m

á

á

s relevante

s relevante

sobre la realizaci

sobre la realizaci

ó

ó

n

n

del ejercicio

del ejercicio





Sacan

Sacan

una

una

nota de forma

nota de forma

autom

autom

á

á

tica

tica



(14)

La

La

ú

ú

ltima tecnolog

ltima tecnolog

í

í

a a su

a a su

alcance

alcance





Es un

Es un

compromiso

compromiso

del Laboratorio de

del Laboratorio de

Simulaci

Simulaci

ó

ó

n y Modelado

n y Modelado





Uso

Uso

de

de

sistemas

sistemas

computacionales

computacionales

actuales

actuales

,

,

basados

basados

en Windows

en Windows





Visi

Visi

ó

ó

n

n

Estereosc

Estereosc

ó

ó

pica

pica

de

de

tipo

tipo

pasivo

pasivo





Sistema de Captura de

Sistema de Captura de

Movimiento

Movimiento





Sonido

Sonido

Estereof

Estereof

ó

ó

nico 3D

nico 3D





Sensorizaci

Sensorizaci

ó

ó

n

n

de botoneras reales

de botoneras reales





Modelos

Modelos

personalizados

personalizados





Modelos

Modelos

inal

inal

á

á

mbricos

mbricos



(15)

Gracias por su atenci

Gracias por su atenci

ó

ó

n

n

Laboratorio de

Laboratorio de

Simulaci

Simulaci

ó

ó

n y

n y

Modelado

Modelado

Instituto de Rob

Instituto de Rob

ó

ó

tica

tica

(Universidad de Valencia)

(Universidad de Valencia)

Pol. La Coma s/n

Pol. La Coma s/n

46980

46980

Paterna

Paterna

Valencia

Valencia

Tel

Tel

é

é

fono: 963 54 3564

fono: 963 54 3564

Fax: 963 54 3550

Fax: 963 54 3550

URL:

URL:

http://robotica.uv.es/LSYM

http://robotica.uv.es/LSYM

e

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