• No se han encontrado resultados

Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2020

Share "Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil"

Copied!
8
0
0

Texto completo

(1)

� ✁ ✂ ✁ ✄☎✁ ✆ ✝ ✞✁ ✟✠✡ ✝ ☛ ☞✌ ✄ ✝✂ ✍✎✂✏ ✑ ✝ ✁ ✑ ✠✏ ✒✏ ✓ ✁ ✡ ✏ ✔☞ ✕ ✑ ✞ ✁ ✎✑ ✏ ✖✠✏ ✌ ✏✗ ✝ ☛✄✏

✘✝✙✕ ✌ ☞ ✔✏ ✚✕ ✓ ☞ ✠

✛ ✜ ✢ ✣ ✤ ✥ ✦ ✧ ★ ✩ ✪ ✫ ✬✭✮✜✩ ✯✰ ✥✱ ✢ ✲✜ ✫ ✪ ✳✩ ✭✴ ✳ ✵ ✳ ✧ ✶✳✷ ✥✸ ✳ ✪ ✵ ✢✧ ✧✳✹✛ ✜ ✢✣✺ ✥✻ ✼✩ ✽ ✾ ✯

✿❀ ❁ ❂ ❃❀ ❄ ❅ ❆❇ ❈ ❉ ❊ ❋❊● ❍ ❊ ❍ ❉■ ❏ ■❑ ▲ ❈❉ ❊ ❋ ❊ ● ❍ ■ ❇ ■

▼ ◆❈ ❇❊◆❊ ●❍ ■❖ ▼ P● ◗❊ ■ ❇❘▲❉▼❍◆▲ ❋ ◗❊ ●■❙❊❘■❖▼P●

◗❊●▲◆▼●■◗▲ ❋ ❚❯❋ ■ ●▲ ❱ ❲ ❚❯❋■ ●▲ ❳ ❋▲ ❏❉ ❊ ❇ ■ ❈❇■❍ ■❨▲❉◆■

❉▲ ❏P❍▼❖■◆P ❙ ▼❇◗❊▼ ❩▲ ❏▲❍❬❉❊■❍ ❊❭❇▲ ❋❖❯■ ❇❊❋❇❊ ❏❉▼●◗■❉▲ ●❇ ■

❖■ ❈ ■❖▼◗■◗◗❊■❯❍▲● ▲◆ ❪■❈ ■❉■●■❙❊❘■❉◗❊ ●❍ ❉▲◗❊❊●❍▲❉●▲ ❋

◗❊❋❖▲ ● ▲❖▼◗▲ ❋❫❴ ◗❊◆ ❵❋❭

❋ ❊

❯❍▼❇▼❛■❉ ▲ ●

■❇▲ ❋

◆ P ◗❯❇ ▲ ❋◗❊❉■◗▼▲

❨❉ ❊❖❯❊ ●❖▼■ ❜ ❝❊ ❊❭ ❞❯❊ ❨ ❯●❖ ▼▲ ● ■ ● ❏ ■❑▲ ❊❇ ❊❋❍❵●◗■❉ ❡▼❘❝ ❊❊❭

❈ ■❉ ■ ◗▲❍ ■❉◗❊❖▲◆ ❯●▼❖■❖ ▼ P● ▼●■ ❇❵ ◆❏❉▼❖■ ❊●❍ ❉ ❊ ❊❇❉▲ ❏ ▲❍ ❲

❯●■ ❢❬❫ ❣❊ ❉ ❊ ■ ❇▼❛■❉ ▲ ● ❈❉❯❊ ❏ ■ ❋ ◗❊ ❖▲◆ ❯●▼ ❖■❖▼P● ❈ ■❉■

◗❊ ❍ ❊ ❉◆ ▼●■❉ ❇ ■ ◆❵❤▼◆■ ◗ ▼❋❍■ ●❖ ▼■ ◗❊ ❍ ❉■ ❏■❑▲ ■ ❇ ■ ❞❯❊

❈❯❊◗❊● ❨ ❯●❖▼▲ ●■❉ ❇ ▲ ❋ ◆P ◗❯❇▲ ❋ ◗❊ ❩✐ ❊● ▼●❍ ❊ ❉▼▲❉ ❊ ❋❥

◆▼❊●❍ ❉■ ❋ ❞❯❊❭ ❈■❉■ ❊❇ ■ ●❵❇▼❋▼❋ ◗❊ ◗❊❋❊◆❈❊ ❦ ▲ ◗❊ ❇ ▲ ❋

■ ❇❘▲❉▼❍◆▲ ❋ ❏❵❋▼ ❖▲ ❋ ◗❊ ●■❙❊❘■❖▼P● ◆▲ ●❍■◗▲ ❋ ❋ ▲ ❏❉❊ ❇ ■

❈ ❇ ■❍■❨▲❉◆■ ❉ ▲❏P❍▼ ❖■ ◆P ❙ ▼❇ ❋❊ ◗❊❨ ▼●▼❊ ❉ ▲ ● ❍ ❉❊❋ ❊❋❖❊ ● ■❉▼▲❋

◗ ▼ ❨❊ ❉❊●❍ ❊❋◗▲ ●◗❊❋❊❙❊❉▼ ❨ ▼ ❖ P ❇ ■❖❊ ❉❍ ❊❛■◗❊❧■ ❏❊❉■ ❇❖■ ●❛■◗▲

❇■◆❊ ❍■❈▲❉❊❇❉ ▲ ❏ ▲❍❫

♠ ♥ ♦ ♥ ♣ q ♥ r s ♦ ♥t ✉ ✈ ✇♥t✉① ♥ s ② ③ ④ ⑤ ⑥♦ ①⑦q ②⑧ ⑨ ⑦r ⑩ ❶ r ♥ ④⑦⑤ ❷ ❸ ❸ ❸

❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾❼ ❿⑤ ➀ ② ① ➁✉ ✉⑤s✉q⑧ ✉➂ ♥❼

➃ ➄ ➃ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➊➋ ➋ ➌ ➍➅

➎ ➏ ➐➑ ➑➒ ➓ ➔➑➐→ ➣➑➣ ↔ ➐➑ ↕➙ ➛ ➜ ➓ → ➒➑ ➝ ➞➓➟ ➙ ➠ → ➝➏ ➓➟➏➣➙ ➞➝ ➑ ➐➙ ➞

➝➏ ➓ ➙ ➠ ➏ ➙ ➞ →➏➒→➝ ➠ ➓ ➙ ➞ ➝ →➡ ➢➠ ➝ ➣ ➝➒ →➛➐➝ ➞ ➣➝➤➑ ➏➣➙ ➑ ➔➏ ➐➑➣➙ ➐➙ ➞

➐➔➥➑➠ ➝➞ ➝➞ ➓➟➓→➒ ➙ ➞➦ ➐➙ ➧➔ ➝ ➨➑ ➒➙ ➏➣ ➔ ➒ → ➣➙ ➑➐ ➠ ➝ ➝➡➢➐➑➩➙ ➣ ➝ ➐➙ ➞

➓➠ ➑➣ → ➒ →➙ ➏ ➑➐ ➝➞ ➡➑➏→➢➔ ➐➑➣➙ ➠ ➝ ➞ ➠ ➙ ➛ ➜ ➓ → ➒➙ ➞➢➙ ➠ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓➞ ➡➜➫→➐ ➝➞ ➄ ➭➑

➔➓ → ➐ →➩➑➒ →➜ ➏ ➣ ➝ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓ ➞ ➡➜➫→➐ ➝➞ ➝➏ ➑➢➐ → ➒➑➒→➙ ➏➝ ➞ →➏➣ ➔➞ ➓➠→➑➐➝ ➞ ➯

➓ ➲➒➏→ ➒➑ ➞➝ ➞➑➡➢➐ →➑➯➒➙➏ ➓ →➏ ➳ ➑➒ ➠ ➝ ➒→➝ ➏➣➙ ➄

➎ ➏ ➵ ➔➏➒ →➜ ➏ ➣ ➝ ➐➙ ➞ ➑➫➑ ➏➒ ➝➞ ➢➠ ➙➣ ➔ ➒→➣➙ ➞ ➝ ➏ ➝➐ ➒ ➑➡ ➢➙

➒➙➡ ➢➔➓➑➒→➙➏ ➑➐↔ ➓ ➝ ➒ ➏ ➙➐➙➥➸➑ ➞ ➣ ➝ ➒➙➡➔➏→➒ ➑➒ →➜ ➏↔ ➞➝➏ ➞ ➙ ➠ ➝ ➞ ➯

➣ →➞➢➙ ➞→➓ →➫➙ ➞ ➣ ➝ ➏ ➑➫➝➥➑➒→➜ ➏↔ ➐➙ ➞ ➠ ➙➛ ➙➓ ➞ ➡➜➫→ ➐➝➞ ➨➑➏

➣ ➝➞ ➑ ➠ ➠ ➙➐➐➑➣➙ ➞➔ ➒ ➑➢➑➒→➣➑➣ ➣ ➝ ➑➔➓➙ ➏ ➙➡➸➑ ➄ ➎ ➞ ➓ ➙ ➞ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓ ➞ ➞ ➙ ➏

➒➑➢➑➒ ➝➞➣ ➝➡➙➣ →➵→➒➑➠➞➔➞➒ ➙➡➢➙ ➠ ➓➑➡→ ➝➏ ➓ ➙ ➞➑➔➓➜ ➏ ➙➡➑➡➝➏ ➓➝➑➐

➡➙➡➝➏ ➓ ➙ ➧➔➝ ➞➝➙ ➠ →➥→➏➝ ➒ ➔➑➐➧➔ →➝ ➠ ➒ ➑➡➛→➙ ➝➏ ➞➔ ➝➏ ➓ ➙ ➠ ➏ ➙↔ ➝ ➞

➣ ➝ ➒ →➠ ↔➧➔ ➝➏ ➙➠ ➝➧➔→➝➠➝➏➣ ➝➐➑→➏ ➓ ➝ ➠➫➝➏➒→➜ ➏➣ ➝➔➏ ➑➢➝ ➠ ➞ ➙ ➏ ➑➢➑ ➠ ➑

➓➙➡➑ ➠ ➑➐➥➔➏ ➑ ➣ ➝ ➒→➞→➜ ➏ ➢➙ ➠➧➔ ➝ ➐➑ ➠ ➝ ➵ ➙ ➠➡➑ ➣ ➝ ➞ ➔➞

➒➙➡ ➢➙ ➠ ➓➑➡→ ➝➏ ➓ ➙ ➞➝➞ ➓➟➝ ➏➛ ➑ ➞➝➑➐➑➢➝➠ ➒ ➝➢➒ →➜ ➏➣ ➝ ➐➝➏ ➓ ➙ ➠ ➏ ➙➠ ➝ ➑➐➄

➺➙ ➠ ➐➙ ➓➑➏ ➓➙↔ ➐➙ ➞ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓ ➞ ➡➜➫→ ➐ ➝➞ ➑➔➓➜ ➏ ➙➡➙ ➞ ➣ ➝➛➝➠ ➸➑ ➏ ➞➝ ➠

➣ →➞➢➙ ➞→➓ →➫➙ ➞ ➒➑➢➑➒ ➝➞➑➒➓➔➑ ➠➣ ➝➵ ➙ ➠➡➑→➏➣ ➝➢➝➏➣ → ➝➏ ➓➝➯ ➑➣➑➢➓ ➑ ➠

➞ ➔ ➞➒ ➙➡ ➢➙ ➠ ➓ ➑➡→➝ ➏ ➓➙➞➝ ➏➔➏➝➏ ➓ ➙ ➠ ➏ ➙➣ →➏➟➡→ ➒➙➝→➏➒ → ➝➠ ➓ ➙ ➄

➻ ➼ ➽ ➼➾➚ ➪ ➶➹ ➘➴➷➘➬➮➹➶➱ ✃ ➶ ➱❐ ➱ ➘➌❒➮ ➘❒❮➘➹❐➘❒❰➚ ➘ÏÐ➹ Ñ ❒❮Ï ➶➷➾ ✃Ð❐Ò ➶Ð ❮➴ ➶Ï ❮Ñ ❒

Ó ➋❐ ❒Ð➹❐ ➚ ➘❒ ➚ ➶ ➊❒❮➪ ➘➹➬ ❮➱ ➶ ➱ ➱ ➘ ➚➶➬ Ô ✃ ➘➹➴➶➬ ➾➹ Ò ➶ ➱ ➶➬ ❰ ➬Õ➘➷ Ö ➶❒➮❐ ➚×✃ ØÙ

❰Ï✃ ➶➱❐ ➹ ➷Ú➘Ò ➶ ❮➚Û

juane_figueroa@hotmail.com

Ü Ý➼ ❰➼

Ô❮➮ ✃ ➘➹❐➶➷➘ ➬➮➹➶➱ ✃ ➶ ➱❐ ➱ ➘ ➌❒➮ ➘❒❮ ➘➹ ❐

➘❒❰➚ ➘ÏÐ➹ Ñ ❒❮Ï ➶➷➾ ✃Ð❐Ò ➶Ð ❮➴ ➶Ï ❮Ñ ❒Ó

➋❐ ❒ Ð➹ ❐ ➚➘❒➚ ➶➊❒❮➪ ➘➹➬ ❮➱ ➶ ➱➱➘➚ ➶ ➬Ô ✃ ➘➹➴➶➬➾➹Ò ➶➱ ➶ ➬❰ ➬Õ➘➷Ö➶❒➮❐ ➚×✃ ØÙ❰Ï ✃ ➶ ➱❐ ➹➷

Ú➘ Ò ➶❮➚Û

lmiguel_ar@hotmail.com)

➇➼Þß❐ ➹➱ ❮➚➚❐ ➷➘ ➬Õ ➹ ❐ à➘➬❐ ➹➱ ➘➚➉➘Õ➶➹ Ð ➶ Ò ➘❒ Ð❐➱ ➘❰➚á ÏÐ➹❮Ï ➶Ó❰➚ ➘Ï Ð➹ Ñ ❒❮Ï ➶➘❒

➱ ➘➘❒➚➶➊❒❮➪ ➘➹➬ ❮➱ ➶ ➱➱ ➘➚ ➶ ➬Ô ✃ ➘➹➴➶➬➾➹Ò ➶➱ ➶ ➬❰ ➬Õ➘➷Ö➶❒➮❐ ➚×✃ ØÙ❰Ï ✃ ➶ ➱❐ ➹➷

Ú➘ Ò ➶❮➚Û

rxgordillo@espe.edu.ec

Ü➼

➻➼ ➾ ➼➋â➶ÏÑ ❒ ➷➘➬Õ ➹ ❐ à➘➬❐ ➹➱ ➘➚➉➘Õ➶➹Ð➶Ò ➘❒ Ð❐➱➘❰➚áÏ Ð➹ ❮Ï➶Ó❰➚ ➘ÏÐ➹ Ñ ❒❮Ï ➶➘❒

➱ ➘➘❒➚ ➶➊❒❮➪ ➘➹➬ ❮➱ ➶➱➱ ➘➚ ➶➬Ô✃ ➘➹ ➴ ➶ ➬➾➹ Ò ➶ ➱ ➶➬❰ ➬Õ➘➷Ö➶❒➮❐ ➚×✃ ØÙ❰Ï ✃ ➶ ➱❐ ➹➷

Ú➘ Ò ➶❮➚Û

lachacon@espe.edu.ec

Ü➼

➺➑ ➠ ➑ →➏ ➓ ➝➠ ➑➒➓➔➑ ➠ ➣ ➝ ➔➏ ➑ ➡➑ ➏➝➠ ➑ ➜➢➓→➡➑ ➯ ➒ ➙➠ ➠ ➝ ➒ ➓➑ ➒➙ ➏ ➝ ➐

➝ ➏ ➓➙ ➠ ➏ ➙↔ ➝➞ ➓ ➙ ➞ ➣ →➞➢➙ ➞ →➓→➫➙ ➞ ➑➔➓ ➜ ➏ ➙➡➙ ➞ ➢➔ ➝ ➣ ➝➏ ➔➓ → ➐ →➩➑ ➠ ➔➏

➒ ➙ ➏ ➙➒ →➡→ ➝➏ ➓ ➙ ➢➠ ➝➫→➙ ➣ ➝ ➲➞ ➓➝ ➙ ➢➠ ➙➒➝➞ ➑ ➠ ➐➑ →➏ ➵ ➙ ➠➡➑➒→➜ ➏

➝ ➏ ➓➠➝➥➑➣➑ ➢➙ ➠ ➞➔➞ ➞➝➏➞➙ ➠➝➞ ➢➑ ➠ ➑ ➒➙ ➏ ➞ ➓➠➔ →➠ ➔➏ ➑ ➠ ➝➢➠➝➞➝➏ ➓ ➑➒ →➜➏

➑➣ ➝ ➒ ➔➑➣➑➓ ➑ ➏ ➓ ➙➣ ➝➞➔➝➏ ➓ ➙ ➠ ➏ ➙➒➙➡➙➣ ➝➞➔➔➛→ ➒➑➒→➜ ➏

➎ ➞ ➑ ➞➸ ➧➔ ➝ ↔ ➔➏ ➙ ➣ ➝ ➐➙ ➞ ➢➠ →➏➒ →➢➑➐ ➝➞ ➠ ➝➓ ➙ ➞ ➣ ➝ ➐➑ ↕ ➙ ➛ ➜ ➓→ ➒➑

➑➒➓➔➑➐ ➠ ➑➣ →➒ ➑ ➝ ➏ ➝➐ ➨➝ ➒➨➙ ➣ ➝ ➥➝➏➝➠ ➑➠ ➔ ➏ ➢➐➑ ➏➝➑➡→ ➝➏ ➓ ➙ ➣ ➝

➡➙➫→➡→➝ ➏ ➓➙ ➑➔➓ ➜ ➏ ➙➡➙↔ ➝➏ ➣➙ ➏➣➝ ↔ ➝ ➐ ➙ ➛➤➝➓→➫➙ ➑➢➔ ➏ ➓➑ ➑

→➡ ➢➐➝➡➝➏ ➓ ➑ ➠ ➔➏ ➑ ➓ ➑ ➠ ➝ ➑ ➝➏ ➐ ➝➥➔➑➤➝ ➣ ➝ ➑➐➓➙ ➏→➫➝ ➐ ➧➔ ➝ ➑➐ ➞ ➝ ➠

➒ ➙➡➢→ ➐➑➣➑ ➞➝ ➒➙ ➏➫→ ➝➠ ➓ ➑ ➝➏ ➔ ➏ ➒➙ ➏➤➔➏ ➓➙ ➣ ➝ ➡➙➫→➡→➝ ➏ ➓➙ ➞

➢➠→➡→➓ →➫➙ ➞ ➣ ➝ ➛ ➑➤➙ ➏→➫➝ ➐ ➧➔ ➝ ➣ ➝ ➛ ➝ ➠ ➟➏ ➞➝ ➠ ➝➤➝ ➒ ➔➓ ➑➣➙ ➞ ➢➙ ➠ ➝ ➐

➠ ➙ ➛ ➙ ➓ ➢➑ ➠ ➑ ➞➔ ➒➙ ➏ ➞➝➒ ➔ ➒ →➜ ➏ ➄ ➎ ➏ ➓➙➏➒ ➝➞↔ ➢➑ ➠ ➑ ➑➢➠ ➙➫➝ ➒➨➑ ➠ ➐➑

➡➙➫→ ➐ →➣➑➣ ➢➠ ➝➞➝ ➏ ➓ ➝ ➝➏ ➝➞ ➓➝ ➓→➢➙ ➣ ➝ ➠ ➙➛ ➙ ➓➞ ➞➝ ➠➝➧➔ → ➝➠➝

➣ ➝ ➞ ➑ ➠ ➠ ➙➐ ➐➑ ➠ ➨➑ ➛→ ➐ →➣ ➑➣ ➝➞ ➣ ➝ ➏ ➑➫➝➥➑➒ →➜ ➏↔ ➧➔ ➝ ➐➝ ➢➝➠➡→➓ ➑ ➏ ➑ ➔➏

➠ ➙ ➛ ➙ ➓➡➜➫→ ➐➐ ➐ ➝➥➑ ➠➑➞ ➔➣ ➝ ➞ ➓ →➏ ➙ ➣ ➝➡➑ ➏➝➠ ➑➞➝➥➔➠ ➑➞ →➏ →➡➢➙➠ ➓ ➑ ➠

➒ ➙ ➏➣ →➒→➙ ➏➝ ➞➝ ➞ ➓ ➟ ➓ → ➒➑➞➙➣ →➏➟➡→ ➒➑ ➞➣ ➝➞ ➔➝ ➏ ➓➙ ➠ ➏ ➙ ➄

ã →➏ ➝➡➛ ➑ ➠➥➙↔ ➑➐➥➔➏ ➙ ➞ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓➞ ➡➜➫→➐ ➝➞↔ ➒➙➡➙ ➝ ➐ ➒➑ ➞ ➙ ➣ ➝ ➐

→↕➙ ➛ ➙ ➓ä➠ ➝ ➑ ➓➝ ↔ ➏➝➒ ➝➞→➓➑➏ ➔➏➒➙ ➏ ➓ ➠ ➙➐➑➣➙ ➠➝å➓➝➠ ➏ ➙ ➢➑ ➠ ➑ ➣➙ ➓➑➠ ➐➙ ➞

➒ ➙ ➏ ➑➔➓ ➙ ➏ ➙➡➸➑➄ æ➝ ➏➝➠ ➑➐➡➝➏ ➓➝ ↔ ➞➝ ➠ ➝➒ ➔➠ ➠ ➝ ➑ ➐➑ ➔➓→ ➐→➩➑➒ →➜ ➏ ➣ ➝

➔➏ ➑ ➺ä ➢➑➠ ➑ ➝ ➐➐➙↔ ➐➑ ➡→➞➡➑ ➧➔ ➝ ➞ ➝ ➒➙➡➔➏→ ➒➑ ➒➙ ➏ ➝ ➐ ➠ ➙ ➛ ➙ ➓➑

➓ ➠ ➑➫➲➞➣ ➝➔➏➒ ➑ ➛➐ ➝➄ç➐➝➡ ➢➐➝ ➑ ➠➔➏➒➑➛➐➝↔➝ ➐➟ ➠ ➝➑➣ ➝➓➠ ➑ ➛ ➑➤➙➣ ➝➐

➠ ➙ ➛ ➙ ➓➡➜➫→ ➐➝➞ ➓➟➐ →➡→➓➑➣➑➢➙ ➠➐➑➐➙ ➏➥→➓➔ ➣➣ ➝➲ ➞ ➓ ➝ ➄

ä➙➡➙ ➞ ➙➐➔ ➒→➜ ➏ ➑ ➐➙ ➑ ➏ ➓➝➠→➙ ➠↔ ➝ ➐ ➔➞ ➙ ➣ ➝ ➡➜➣ ➔ ➐➙ ➞ ➣ ➝

➒ ➙➡➔➏→ ➒➑➒ →➜ ➏ →➏ ➑➐ ➟➡➛ ➠ → ➒➑ ➠ ➝➞➔ ➐➓ ➑ ➏ ➞➝ ➠ ➔➏ ➛➔ ➝➏ ➠ ➝ ➒➔➠ ➞ ➙ ➄ ➎ ➏

➝ ➞ ➓ ➝➒➑ ➞ ➙➢➑➠ ➓ → ➒ ➔ ➐➑ ➠➞➝➙➢➓ ➜➢➙ ➠➞➝ ➐ ➝ ➒➒ →➙ ➏ ➑ ➠➑➐➝ ➞➓➟➏➣➑➠è →➥➛➝ ➝

➒ ➙➡➙➔➏➒ ➑➡→➏ ➙➑➐➓➝➠ ➏ ➑ ➏ ➓ ➝➑➐➧➔ ➝➛ ➠ →➏➣➑é➐ ➔ ➝➓ ➙ ➙ ➓➨➄

è →➥➛➝ ➝➞➝➝ ➞➓ ➑ ➛➐ ➝ ➒➝➒➙➡➙➔➏➝➞ ➓➟➏➣ ➑ ➠➢➑ ➠ ➑➑➢➐ →➒ ➑➒ →➙ ➏➝➞➝➏

➠➝ ➣ ➝➞ →➏ ➑➐ ➟➡➛ ➠→➒ ➑ ➞ ➧➔ ➝ ➠➝➧➔ → ➝➠ ➑➏ ➒➙➡➔➏→ ➒➑➒→➙ ➏➝ ➞ ➞➝➥➔➠ ➑➞↔

➵→➑➛➐➝ ➞↔➒ ➙ ➏ ➛ ➑➤➑➓ ➑ ➞ ➑➣ ➝➝ ➏➫➸➙➣ ➝➣➑ ➓ ➙ ➞

➡➑å→➡→➩➑➒ →➜ ➏➣ ➝➐➑

➫→ ➣➑ ➳ ➓→ ➐ ➣ ➝ ➐➑ ➞ ➛ ➑ ➓➝➠ ➸➑ ➞ ➣ ➝ ➐➙ ➞ ➣ →➞➢➙ ➞→➓→➫➙ ➞ ➧➔ ➝ ➒➙ ➏ ➵ ➙ ➠➡➝ ➏ ➑

➝ ➞ ➓ ➝➓ →➢➙➣ ➝➠➝ ➣ ➝➞ ➄➎➐➝➞ ➓➟➏➣➑ ➠è →➥➛➝ ➝➣ ➝ ➵ →➏➝➢➠ →➏➒ →➢➑➐➡➝➏ ➓➝➑

➐➑ ➞ ➒➑➢➑ ➞ ➣ ➝ ➠ ➝ ➣

➑➢➐ →➒ ➑➒ →➜ ➏ ➞ ➙ ➛ ➠ ➝ ➐➑ ➞ ➝➞➢➝ ➒ →➵→➒➑➒ →➙ ➏➝➞ ➣ ➝ ➐

➝ ➞ ➓ ➟ ➏➣➑ ➠ ➃➎➎ ➎ ê ë ì ➄ í î ➄ ï ➒➙➡ ➢➐ ➝➓ ➑ ➏➣➙ ➣ ➝ ➝ ➞ ➓➑ ➡➑➏➝➠ ➑ ➑➐

➡➙➣ ➝ ➐➙ð ã➃ñ ì ò ➄

➃ ➃ ➄ ó➇➾ ô ➾Ý ➈Ö↕❰➻➾➋ ➌➈ ➅➾➉➈Ö

➎➐➣➝➞ ➑➠ ➠ ➙ ➐ ➐➙ ➣ ➝➑➐➥➙➠ →➓➡➙➞ ➣➝ ➏➑➫➝➥➑ ➒ →➜➏ ➯ ➝➐➝➡ ➢➐➝➙➣ ➝

➣ →➞➢➙➞→➓ →➫➙➞ ➧➔ ➝ ➓➠ ➑➛ ➑➤➑ ➏ ➒➙ ➏ ➝➐ ➝➞ ➓ ➟➏➣➑ ➠ è→➥é ➝ ➝ ➝➞ ➢➙➒➙

➒➙ ➏➙➒→➣➙ ➝➏ ➏ ➔ ➝➞ ➓➠ ➙ ➢➑➸➞

➓➑➡➛→➲➏ ➝➏ ➣➝➞ ➑➠ ➠ ➙ ➐ ➐➙ ➣➝

➑➢➐→➒➑➒→➙ ➏➝➞ ➒➙➡➙ ➢➠ ➙➯➝ ➒➓➙ ➞ ➣➝ ➥➠ ➑ ➣➙ ➔➏→➫➝➠ ➞ →➓➑ ➠ →➙➄ ➭➙ ➞

➢➠ ➙➯➝➒➓➙ ➞ ➠ ➝ ➐➑➒ →➙ ➏ ➝➞ ➏➔➓ ➠ ➝➏ ➣➝ ➔➏➑ ➥➠ ➑ ➏ ➢➝➠➞➢➝ ➒➓ →➫➑ ➣➝ ➐

➢➠ ➙➯➝➒➓➙➣ ➝➞➑ ➠➠ ➙➐➐➑➣➙➄

➎ ➏ ñõ ò ➯ ñïò ➞ ➝ ➣ ➝➞➑ ➠ ➠ ➙ ➐ ➐➙ ➐➑ ➓ ➲ ➒➏ →➒➑ ➞ ➣➝ ➐➙ ➒➑➐→➩➑➒ →➜➏

➔➓ →➐ →➩➑ ➏➣➙➔➏➠ ➙➛ ➙➓➫→➠ ➓ ➔➑➐➡➝➏ ➓ ➝➒ →➝➥➙ ↔➝➐➒ ➔➑➐➞➙ ➐➙➒ ➔ ➝➏ ➓➑➒➙➏

➞➝➏➞➙ ➠ ➝➞ ➣➝ ➒➙ ➏ ➓➑ ➒➓ ➙➄ ➎➏ ñî ò →➡➢➐➝➡➝➏ ➓➑ ➏ ➢➠➙ ➓➙ ➓ →➢➙ ➞ ➢➑ ➠ ➑

➐ →➡➢→➝➩➑➯➞ ➝➠➫→ ➒→➙➝➏➝➐➨➙➥➑➠ ➄

ã ➝ ➣➝➞➑ ➠ ➠ ➙ ➐➐➜ ➝ ➐ ➝➞➓➔➣ →➙ ➣➝ ➔➏➑ ➠ ➝➣ ➓ →➢➙ ö➝➞➨ ➢➑ ➠ ➑ ➝ ➐

➒➙ ➏➓➠ ➙ ➐➯➒ →➝➠ ➠ ➝➣➝➒➑➤➑➞➝➏ ➔➏➒➑ ➞ →➏ ➙ñ÷ ò➄

MASKAY 3(1), Nov 2013

ISSN 1390-6712

Recibido (Received): 2013/05/18

Aceptado (Accepted): 2013/08/12

(2)

✄✔☎✁✕✄✕✁✖✂✌ ✝✁ ☎ ✏✆✁✂✄✕✁✖✂✗

✘ ✘ ✘ ✗ �✙ ✚ ✛ ✜✢✣✚ ✤ ✥✦✣✧ ★ ✩ ✪ ✥

✫☎ ✌ ✝☞ ✄✍ ✍ ✎ ☎ ☎ ✎ ✌ ✝ ✝☞✞ ✝ ✞✍ ✄✬✄✭✎ ✞✏✮✎ ✌✎ ☞ ✌ ✁ ✍ ✝✕✞✍✁✕✝☞ ✯✏✝

✕✎✂✰✎ ✍ ✆ ✄✂ ☞ ✏ ✰✏✂ ✌✄ ✆ ✝ ✂ ✞✎ ✞ ✝✖✍✁✕✎✗ ✱ ✕✎✂ ✞ ✁✂✏ ✄✕✁✖✂ ☞✝

✌ ✝☞✕✍✁✬✝ ✂✄✕✄✌✄✏✂ ✄✌ ✝✝☎ ☎ ✄ ☞✗

✲ ✳ ✴✵ ✶ ✷ ✸ ✵ ✹✺✻ ✼

✽✄✂✄✮✝✒ ✄✕✁✖✂✝ ✂✏✂✍ ✎✬✎✞ ✝☞✝☎✔✍ ✎✕✝☞ ✎✌ ✝✔☎✄✂ ✁✰✁✕✄✍✏✂✄

✞ ✍ ✄✾✝✕✞ ✎ ✍✁✄☎✁✬✍✝✌ ✝✎✬☞✞✿✕✏ ☎ ✎ ☞✔✎ ☞✁✬☎✝✾✒ ✏✁ ✄✍ ☎ ✎✄✞ ✍ ✄✮ ❀☞✌ ✝✝☎ ☎✄

✔✄ ✍ ✄ ✌ ✝☞✔☎ ✄ ❁ ✄✍ ☞✝ ✌ ✝☞✌ ✝ ✏✂✄ ✔✎ ☞✁✕✁✖✂ ✄ ✎✞✍ ✄ ✝ ✂ ✏✂ ✿✍✝✄ ✌ ✝

✞ ✍ ✄✬✄✭✎✗

❂✏ ✍ ✒ ✝ ✂✝✂ ✞ ✎✂✕✝☞✞ ✍✝☞✔✍ ✎✬☎✝✆ ✄☞✔✎ ✍☞ ✎ ☎✏✕✁✎✂✄✍✝ ✂✍✝☎ ✄✕✁✖✂

✄ ☎ ✄ ✂✄✮✝✒ ✄✕✁✖✂✗ ✫☎ ✔✍✁✆✝✍ ✎ ✝☞✞✿ ✍✝☎✄✕✁✎✂✄✌✎ ✕✎✂ ☎ ✄ ✄✏✞ ✎ ❃

☎✎✕✄ ☎✁ ❁✄✕✁✖✂ ✌ ✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✟ ✝✂ ✌✎✂ ✌ ✝✟ ✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✍✝✕✏ ✍ ✍✝ ✄☎

✕✎✂✎✕✁✆✁ ✝✂✞✎ ✔✍ ✝✮✁✄ ✆ ✝ ✂ ✞✝ ✄✌✯✏✁✍✁ ✌✎

✄ ☞ ✏ ☞ ✎✬☞✝✍✮✄✕✁ ✎✂ ✝☞

☎✎✕✄ ☎✝☞✟ ✔✎ ✍ ✆✝✌ ✁ ✎ ✌ ✝ ✝✂✕✎✌ ✝✍ ☞ ✄✕✎✔☎ ✄✌✎ ☞ ✄ ☞ ✏ ☞ ☎ ☎ ✄✂ ✞✄ ☞✟ ✾

✝❄✞ ✝✍✂✄ ☞✟ ✝✆✔☎✝✄ ✂ ✌✎ ☞✁ ☞✞ ✝✆✄ ☞ ✌ ✝ ✔✎ ☞✁✕✁✎✂✄ ✆ ✁ ✝ ✂ ✞✎✟ ✔✄ ✍ ✄

✌ ✝ ✞ ✝✍ ✆ ✁ ✂ ✄✍☞ ✏✔✎ ☞✁✕✁✖✂ ✕✎✂✍✝☎ ✄✕✁✖✂ ✄☞ ✏✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎✗✽✄☞✝✒ ✏✂ ✌✄

✔✍ ✎✬☎✝✆✿✞✁✕✄ ✕✎✂☞✁ ☞✞ ✝ ✝✂ ☎ ✄ ✁ ✌ ✝ ✂ ✞ ✁✰✁✕✄✕✁✖✂ ✌ ✝ ☎ ✄ ✔✎ ☞✁✕✁✖✂ ✌ ✝☎

✎✬ ✭✝✞✁✮✎ ✕✎✂ ✍✝☎ ✄✕✁✖✂ ✄☎ ✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎✗ �✁✂✄☎✆ ✝ ✂ ✞ ✝ ✟ ✝☎ ✞ ✝✍✕✝✍

✁✂✕✎✂✮✝ ✂ ✁ ✝ ✂ ✞ ✝✕✎ ✍ ✍✝☞✔✎✂ ✌ ✝✄☎ ✄✔☎✄ ✂ ✁✰✁✕✄✕✁✖✂ ✌ ✝☎ ✄✞ ✍ ✄✾✝✕✞ ✎ ✍ ✁ ✄

✯✏✝✔✝✍ ✆✁ ✞ ✁✍✿✝☞✞ ✄✬☎✝✕✝✍ ✏✂✕✄ ✆ ✁✂✎ ✔✎ ☞✁✬☎✝ ✌ ✝☞✌ ✝☎ ✄✔✎ ☞✁✕✁✖✂

✁✂ ✁✕✁✄ ☎ ✄ ☎ ✄ ✔✎ ☞✁✕✁✖✂ ✌ ✝☎ ✎✬ ✭✝ ✞ ✁✮✎ ✎ ✆✝✞ ✄ ✝☞✯✏✁✮✄✂✌ ✎

✎✬☞✞✿ ✕✏ ☎✎ ☞✗

❅ ✂ ✍ ✎✬✎✞ ✔✏✝✌ ✝ ✂✄✮✝✒ ✄ ✍ ✝ ✂ ✌✎ ☞ ✞ ✁✔✎ ☞ ✌✝ ✄ ✆✬✁ ✝ ✂ ✞ ✝☞✗ ✽✎ ☞

✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎ ☞ ✝☞✞✍ ✏✕✞✏ ✍ ✄ ✌✎☞ ✯✏✝ ✔✝✍ ✆ ✄✂✝✕✝ ✂ ✝☞✞✿✞✁✕✎ ☞ ✾ ✂✎ ☞ ✏✰✍✝ ✂

✕✄ ✆✬✁✎☞ ✕✎✂ ✝☎ ✞✍ ✄ ✂☞✕✏ ✍ ☞ ✎ ✌ ✝☎ ✞ ✁✝✆✔✎✟

☎ ✎ ☞ ✝✂ ✞ ✎ ✍ ✂✎ ☞ ✂✎

✝☞✞ ✍ ✏✕✞✏ ✍ ✄✌✎ ☞ ✯✏✝ ☞ ✎✂✌ ✁✂✿✆✁✕✎ ☞ ✾ ✔✏✝ ✌ ✝ ✂ ✔✍✝☞✝ ✂ ✞✄ ✍✕✄ ✆✬✁✎ ☞

✁✂ ✝☞✔✝✍ ✄✌✎ ☞ ✝ ✂ ☎ ✎ ☞ ✝☎✝✆ ✝ ✂ ✞✎ ☞ ✯✏✝ ☎✎ ✕✎✂✰✎ ✍ ✆✄✂✗ ❆✎✂ ☎ ✎

✄✂ ✞ ✝✍✁✎ ✍✟✌ ✝ ✂ ✞ ✍ ✎✌ ✝✄ ✆✬✁ ✝ ✂ ✞ ✝☞✌ ✝☞✕✎✂✎✕✁ ✌✎ ☞✎✂✎✝☞✞✍ ✏✕✞✏ ✍ ✄ ✌✎ ☞✟

✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✌ ✝✬✝✍✿✌ ✝☞ ✄ ✍ ✍ ✎ ☎☎ ✄✍ ✕✄✔✄✕✁ ✌✄✌ ✔✄✍ ✄ ✍✝✄✕ ✕✁ ✎ ✂✄ ✍ ✄✂ ✞ ✝ ☎ ✄

✔✍✝☞✝ ✂✕✁ ✄✌ ✝✁✆✔✍ ✝✮✁ ☞✞✎ ☞✝ ✂☞ ✏✞✍ ✄✾✝✕✞✎ ✍✁ ✄✗

❇ ❈ ✲ ❉✸❊ ❋ ✺● ❍❊■❏✷✼ ✵✶✷ ✸ ✵ ✹✺✻ ✼

✫✂✍✝☎✄✕✁✖✂✄☎✄✞✄ ✍✝✄✌ ✝✂✄✮✝✒ ✄✕✁✖✂☞✝✔✏✝ ✌ ✝ ✂✕✎✂☞✁✌ ✝✍ ✄ ✍✄

✌✎ ☞✕☎✄☞✝☞✌ ✝✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞✆ ✎ ☞✯✏✝☞✝✝ ✂☎✁ ☞✞✄✂✄✕✎✂ ✞✁ ✂✏ ✄✕✁✖✂❑

▲ ▼◆ ❖ P ◗❘ ❙ ❚P❯ ❱ ❲ ❳◗ ❨ ◆❩ ❬ ❳❨ ❭ ❪✄ ✍ ✄ ✝✆✔☎✝✄ ✍ ✏✂ ✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞ ✆✎

✰✏✝✍ ✄ ✌ ✝ ☎❫✂ ✝✄ ☞✝ ✍✝✯✏✁✝✍✝ ✏✂✄ ✄ ✆✔☎✁ ✄ ✁ ✂✰✎ ✍ ✆✄✕✁✖✂

✄✕✝✍✕✄✌ ✝☎ ✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎✟✝ ✂ ☎ ✄✕✏ ✄ ☎✟ ☞✝✌✝✞ ✄☎☎✝✕✎✂✝❄✄✕✞ ✁✞✏✌

☎✄☎✎✕✄ ☎✁ ❁✄✕✁✖✂✌ ✝☎ ✎ ☞✎✬☞✞✿✕✏ ☎ ✎ ☞✗✫☎✔☎ ✄✂ ✝✄ ✆ ✁✝✂ ✞ ✎✌ ✝☎✄

✞ ✍ ✄✾✝✕✞ ✎ ✍✁✄ ✟✝ ✂✝☞✞ ✝✕✄ ☞ ✎✟☞✝✍ ✝✄ ☎✁❁ ✄✏✂✄☞ ✎ ☎ ✄✮✝❁✾✄ ✂ ✞✝☞

✌ ✝✯✏✝✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✆✖ ✮✁ ☎ ✕✎ ✆ ✁ ✝ ✂✕✝ ✄✌ ✝☞✔☎ ✄ ❁✄ ✍ ☞✝✗❴✝✄❵❫

☞✏✂✎ ✆✬✍ ✝✌ ✝✄☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞ ✆✎ ☞✰✏✝✍ ✄✌ ✝☎ ❫✂ ✝✄✗

✫☎✔✍ ✎✬☎✝✆✄✝ ✂✝☞✞ ✝✞✁✔✎✌ ✝✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞✆ ✎ ☞✍✝✕✄ ✝✝✂ ✕✎✂ ✞✄ ✍

✕✎✂ ✏✂ ✔✍ ✎✕✝☞ ✎ ✕✎ ✆✔✏✞ ✄✕✁✎✂✄ ☎ ✝✰✁✕✁ ✝ ✂ ✞ ✝ ✟ ✾ ✂✎ ✝ ✂

✒ ✄ ✍ ✄✂ ✞ ✁ ❁✄ ✍✯✏✝✏✂✄✞ ✍ ✄✾✝✕✞ ✎ ✍ ✁ ✄✔✎ ☞✁✬☎✝✝❄✁ ☞✞✄✗✱✌ ✝✆✿☞✟✄

☎ ✎ ☞ ✄☎✒ ✎ ✍ ✁✞✆✎ ☞ ✰✏✝✍ ✄ ✌ ✝ ☎ ❫✂✝✄ ☞✝ ☎✝☞ ✔✏✝✌ ✝ ✂ ✄❛✄✌ ✁✍

✕✍ ✁✞ ✝✍ ✁ ✎ ☞ ✌ ✝ ✎✔✞ ✁ ✆ ✁❁ ✄✕✁✖✂ ✯✏✝ ✌ ✝ ✂ ✕✎ ✆✎ ✍✝☞ ✏ ☎✞✄✌✎

✞✍ ✄✾✝✕✞✎ ✍✁✄ ☞ ✝✂ ☎ ✄ ☞ ✕✏ ✄ ☎✝☞ ☞✝ ✞ ✝ ✂✒ ✄✂❑ ✏✂ ✆ ✝ ✂✎ ✍ ✞✁ ✝✆✔✎

✝ ✂✄ ✞ ✍ ✄✮✝☞ ✄✍✏✂✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎✟✞✍ ✄✾✝✕✞✎ ✍✁✄ ☞✯✏✝✍ ✝✔✍✝☞✝✂ ✞ ✝ ✂✝☎

✕✄✆✁ ✂✎ ✆✿☞ ✕✎ ✍✞✎ ❵✄✕✁✄ ☎✄ ✆ ✝ ✞ ✄ ✎ ☞✁✆✔☎✝✆ ✝✂✞ ✝

✞✍ ✄✾✝✕✞✎ ✍✁✄ ☞ ✯✏✝ ☞✝✄ ✂ ☎ ✄ ☞ ✆✿☞ ☞✝✒ ✏ ✍ ✄☞ ✔✄ ✍ ✄ ✝☎ ✍ ✎✬✎✞

✆✖ ✮✁☎✗

▲ ▼◆ ❖ P ◗❘ ❙ ❚P❯❱ ❲ ❳◗ ❨ ◆❩ ❬ ❳❨ ❭ ✱☎✕✎✂ ✞✍ ✄ ✍ ✁ ✎ ✌ ✝ ☎ ✎ ☞ ✄✂ ✞ ✝✍✁✎ ✍✝☞

✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁✞✆✎ ☞✟ ☎✄ ✁ ✂✰✎ ✍ ✆ ✄✕✁✖✂ ✌ ✝☎ ✝ ✂✞ ✎ ✍✂✎ ✯✏✝ ✞ ✁ ✝ ✂ ✝ ✂ ☎ ✎ ☞

✄☎✒ ✎ ✍ ✁✞✆✎ ☞ ✝ ✂ ☎❫✂ ✝✄ ✝☞ ✁ ✂✕✎ ✆✔☎✝ ✞✄✟ ✔✎ ✍ ☎✎ ✕✏ ✄ ☎✟ ☎✄

✔☎ ✄✂ ✝✄✕✁✖✂ ✌ ✝ ✏✂✄✞✍ ✄✾✝✕✞ ✎ ✍ ✁ ✄ ✝ ✂ ✝☞✞✎ ☞ ✆❀✞✎✌✎ ☞ ✝☞ ✏✂

✔✍ ✎✕✝☞ ✎ ✕✎✂ ✞ ✁ ✂✏ ✎ ✯✏✝ ✔✄ ✍ ✄ ✒✝ ✂ ✝✍ ✄ ✍ ☎ ✄ ☞ ✄✕ ✕✁✎✂ ✝☞ ✌ ✝

✕✎✂ ✞ ✍ ✎ ☎ ☞✝ ✍✝✕✏ ✍ ✍✝ ✄ ☎ ✄ ✁ ✂✰✎ ✍ ✆ ✄✕✁✖✂ ✌ ✝☎ ✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎

✝✂ ✞ ✍ ✝✒ ✄✌✄✔✎ ✍ ☎✎ ☞☞✝ ✂☞ ✎ ✍✝☞✌ ✝☎✍ ✎✬✎✞ ✆✖ ✮✁☎✗✱☎ ✏✞ ✁ ☎✁❁ ✄ ✍

☎ ✎ ☞☞✝ ✂☞ ✎ ✍✝☞☞✝✍✝ ✞ ✁✍ ✄ ✂☎✎ ☞✍✝✯✏✝✍✁✆ ✁✝✂ ✞✎ ☞✌✝✕✎✂✎✕✝✍☎ ✄

☎ ✎✕✄☎✁❁ ✄✕✁✖✂ ✾ ✰✎ ✍ ✆✄✌ ✝ ☎✎ ☞ ✎✬☞✞✿ ✕✏ ☎ ✎ ☞✟✝ ✁ ✂✕☎ ✏ ☞✁✮✝ ✌ ✝

✯✏✝❀☞✞✎☞☞✝✄✂✝☞✞✄✕✁✎✂✄ ✍ ✁ ✎ ☞✗

✽✄ ✔✍ ✁✂✕✁✔✄ ☎ ✌ ✁✰✝✍ ✝ ✂✕✁✄ ✝ ✂ ✞✍✝ ✝☞✞✄ ☞ ✌✎ ☞ ✕✄✞ ✝✒ ✎ ✍ ❫ ✄ ☞ ✌ ✝

✄☎✒ ✎ ✍ ✁✞✆✎ ☞✍ ✄✌ ✁✕✄✝ ✂☎ ✄✕✄✂ ✞ ✁ ✌✄✌✌ ✝✁ ✂✰✎ ✍ ✆✄✕✁✖✂✯✏✝✂ ✝✕✝☞✁ ✞ ✄ ✂

✔✄✍ ✄ ☞ ✏ ✁✆✔☎✝✆✝✂ ✞ ✄✕✁✖✂✗ ✦✄✂ ✞✎ ☎ ✎ ☞ ✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞ ✆✎ ☞ ✰✏✝✍ ✄ ✌ ✝ ☎❫✂ ✝✄

✕✎ ✆ ✎ ☎✎ ☞ ✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞ ✆✎ ☞ ✝✂ ☎ ❫✂ ✝✄ ✌ ✝✬✝ ✂ ✄ ☎✕✄✂❁✄ ✍ ☎✄ ✆ ✝ ✞✄ ✎

✌ ✝✞✝✍ ✆ ✁✂✄✍✯✏✝✝☎✎✬ ✭✝ ✞ ✁✮✎✝☞✁✂✄☎✕✄ ✂❁ ✄✬☎✝✞✍ ✄ ☞✝☎✞ ✍ ✄✂☞✕✏ ✍ ☞ ✎✌ ✝

✏✂✞ ✁ ✝✆✔✎✰✁ ✂ ✁✞✎✗

❜❈ ❝ ❋ ❊ ❞ ✺✷❏✵❏✷■❏✷ ❉❋ ❊❡❊●❞✵❋✵❉ ✵✼ ✵✶✷ ✸ ✵ ✹✺✻ ✼

✽✄☞ ✔✍ ✎✔✁ ✝ ✌✄✌ ✝☞ ✌ ✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✍✝☎ ✄✕✁ ✎✂✄✌✄☞ ✕✎✂ ✞✄ ✍✝✄☞ ✌ ✝

✂✄✮✝✒ ✄✕✁✖✂☞ ✎✂☎ ✄ ☞☞✁ ✒ ✏✁ ✝ ✂ ✞ ✝☞ ❑

▲ ❢P❬❱ ❘❖ ❲ ◗ ❨❣❘❤❬✐✽✄✕✎✂✰✁✒ ✏ ✍ ✄✕✁✖✂✌ ✝✏✂✍ ✎✬✎✞✟✌ ✝ ✂✎✞✄✌✄

✔✎ ✍ ❥ ❦ ✝☞ ✏✂✄ ✕✎ ✆✔☎✝ ✞✄ ✝☞✔✝✕✁✰✁✕✄✕✁✖✂ ✌ ✝ ☎ ✄ ✔✎ ☞✁✕✁✖✂

✄✕✞✏ ✄ ☎✌ ✝✌ ✁✕ ❵✎✍ ✎✬✎✞✗

▲ ❧ ❯♠ ❨❣❘P ♥ ❳ ❣P❬ ❱ ❘❖ ❲◗ ❨❣❘❤❬✐ ❆✎ ✍ ✍✝☞✔✎✂ ✌ ✝ ✄ ☎ ✝☞✔✄✕✁✎♦

✰✎ ✍ ✆✄✌✎ ✔✎ ✍ ✞✎✌✄ ☞ ☎ ✄ ☞ ✕✎✂✰✁✒ ✏ ✍ ✄✕✁ ✎✂ ✝☞ ✯✏✝ ✔✏✝ ✌ ✝✂ ☞✝✍

✄☎✕✄✂❁ ✄ ✌✄ ☞✔✎ ✍✝☎✍ ✎✬✎✞♣✌ ✝✂ ✞ ✍ ✎✌ ✝☎✝ ✂ ✞✎ ✍✂✎✌ ✝✞✍ ✄✬✄✭✎✟

✾ ☞ ✏ ✌ ✁ ✆ ✝ ✂☞✁✖✂✝☞✝✯✏✁✮✄☎✝✂ ✞✝✄☎✎ ☞ ✒ ✍ ✄✌✎ ☞ ✌ ✝☎✁✬✝✍✞✄✌

✌ ✝☎✍ ✎✬✎✞✗✽✄✌ ✁✆✝✂☞✁✖✂✌ ✝☎✝☞✔✄✕✁✎✌ ✝✕✎✂✰✁ ✒ ✏ ✍ ✄✕✁✖✂✝☞

✂✎ ✫✏✕☎✁ ✌ ✝✄✂ ✝✎✗ ✱✌✝✆✿☞✟ ✝❄✁ ☞✞ ✝ ✏✂ ☞ ✏✬ ✕✎✂✭✏✂ ✞✎ ✌ ✝q

✯✏✝✌ ✝ ✞ ✝✍ ✆ ✁ ✂✄✂✝☎✝☞✔✄✕✁ ✎✎✕✏✔✄✌✎✔✎ ✍✝☎✍ ✎✬✎✞r✟✯✏✝

✝☞✞ ✄ ✌ ✝ ✂✎✞✄✌✎ ✔✎ ✍s

(

t

)

✕✏ ✄✂ ✌✎✝☎✍ ✎✬✎✞✉☞✝ ✝ ✂✕✏✝ ✂ ✞✍ ✄ ✝✂✈✗❂✝✌ ✝✰✁ ✂ ✝✝ ✂ ✞✎✂✕✝☞✄✇

(

)

✔✎ ✍② ③ ④ ❑

(

)

=

!

⑧⑨ ⑩

,

!

❷ ❸ ②③ ④

❴✎✂ ✌ ✝ ✟ ❹✝☞✝☎✍ ✄ ✌ ✁ ✎✌ ✝☎✍ ✎✬✎✞❺

▲ ❻◗ ❨♥P❯♥ ❳ ◆❘❼❳◗❙❨♥✐✽✎ ☞ ✒ ✍ ✄ ✌✎ ☞✌ ✝ ☎✁✬✝✍✞✄✌✝☞✔✝✕✁✰✁✕✄ ✂

✝☎ ✂❽ ✆ ✝✍ ✎ ✌ ✝ ✆✎✮✁ ✆ ✁ ✝ ✂ ✞✎ ☞ ✁ ✂ ✌ ✝✔✝ ✂ ✌ ✁ ✝ ✂ ✞ ✝☞ ✯✏✝ ✔✏✝ ✌ ✝

❵✄✕✝✍ ✝☎ ✍ ✎✬✎✞ ✾ ✌ ✝ ✞ ✝✍ ✆ ✁ ✂✄✂ ✄ ☎ ✆❫✂ ✁✆✎ ✂❽ ✆✝✍ ✎ ✌ ✝

✮✄✍✁✄✬☎✝☞ ✯✏✝ ☞✝ ✂ ✝✕✝☞✁✞✄ ✔✄✍ ✄ ✍✝✔✍ ✝☞✝ ✂ ✞✄ ✍ ✄ ✏✂✄

✕✎✂✰✁✒ ✏ ✍ ✄✕✁✖✂✌ ✝☎✍ ✎✬✎✞✗

❾✳ ❿■● ➀✼❏✵❋➁✺✸ ❡ ✷ ✷

✑✁✒✬✝ ✝ ✏✞✁☎✁ ❁ ✄ ✕✎ ✆✎ ✬✄ ☞✝✝☎ ✝☞✞✿✂ ✌✄✍

✘ ✫ ✫ ✫

➂ ➃ ➄✗③➅✗➆✗✽✄☞

✕✄ ✍ ✄✕✞✝✍ ❫ ☞✞✁✕✄☞ ✆✿☞ ✍✝☎✝✮✄ ✂ ✞✝☞ ✯✏✝ ☞✝ ✝ ✂✕✏✝ ✂ ✞✍ ✄ ✝ ✂ ✘ ✫ ✫ ✫

➂ ➃ ➄✗③➅✗➆☞ ✎✂❑

▲ ❪✏✝✌ ✝ ✎✔✝✍ ✄ ✍ ✝✂ ✞✍✝☞ ✬✄ ✂ ✌✄ ☞ ✌ ✝ ✰✍✝✕✏✝ ✂✕✁✄ ☞ ❑➂➇➂ ➈❵❁

✝ ✂ ✫✏ ✍ ✎✔✄✟ ➉③➅ ➈❵❁ ✝ ✂ ☎ ✎ ☞ ✫☞✞ ✄ ✌✎ ☞ ❅ ✂ ✁✌✎ ☞

✾ ✝✂ ☎✄

✬✄✂ ✌✄☎✁✬✍✝✘ ❂ ➈ ➊

✌ ✝➄✗➆➋❵❁✄✂ ✁✮✝☎✆✏✂ ✌ ✁ ✄☎✗

▲ ✦✄ ☞ ✄✌ ✝✞ ✍ ✄✂☞ ✆ ✁ ☞✁✖✂ ✌ ✝✌✄ ✞ ✎ ☞✌ ✝ ➄ ➅ ➃➌✬ ✔☞✄➄✗➆ ➋➍❁✟

✌ ✝➄ ➃➌ ✬ ✔☞✄➂➇➂➈➍❁✾✌ ✝➆ ➃➌✬ ✔☞✄➉③➅➈➍❁✗

▲ ✫☎ ✄✕ ✕✝☞ ✎ ✄ ☎ ✆ ✝ ✌ ✁✎ ☎✎ ❵✄✕✝ ✔✎ ✍ ✆ ✝ ✌ ✁✎ ✌ ✝☎ ✄ ☎ ✒ ✎ ✍✁ ✞✆✎

❆ ❂➈✱➎❆✱ ➏ ➐ ✵❋ ❋ ✺✷❋ ➑ ✷ ✼■✷ ➒➓❉ ●✺❞❉ ✷ ✲ ✹ ✹✷■ ■ ➔✺● →

➐❊❉ ❉✺■ ✺ ❊✼✲✶ ❊ ✺ ❏✵ ✼ ✹ ✷ ❈✗

▲ ✫☞✞✿✎✍ ✁✝✂ ✞ ✄ ✌✎❵✄✕✁✄✏✂✬✄✭✎✕✎✂☞ ✏ ✆✎✌ ✝✝ ✂ ✝✍ ✒ ❫✄✗

✩➣✢ ↔ ✩ ↕ ➙ ➛ ➜ ➝➞➟ ➠➡➢ ➣➤➟ ➥ ↕ ➝➟ ➦➟➤ ➠ ↕ ➙ ✢➥➙➟ ➤ ➠➡ ➧ ➨ ➜ ➩ ↕ ➫➠↕➙ ➠➜ ➞ ➥➜ ➥ ➞➭ ➠ ➙ ➠➜

➟↕ ➝➥➞ ↕ ➠➤ ➟ ➩ ↕ ➠➡➯➥↕ ➝➥➲➠➞ ➠➛ ➜ ➩↕ ➩➤ ➩➯➥➞➤➟ ➠➡➙ ➥➞ ➠ ➙➟ ➩ ➦➞ ➥➤ ➛ ➥↕➤ ➟ ➠➥➡ ➥➤ ➝➞ ➩➯➠➳↕➵➝➟➤➠

➥ ↕➸➞ ➥➠➜➟ ↕ ➙ ➛ ➜ ➝➞➟ ➠➡➢➤ ➟ ➥↕ ➝➺➦➟ ➤ ➠➻➯ ➵➙➟➤➠➼✣ ↕➡ ➠➠➤ ➝➛ ➠➡➟ ➙ ➠ ➙➥ ➜ ➝➠➜➫➠↕ ➙ ➠ ➜➽➠ ↕➜ ➟ ➙ ➩

➲➩➲➛➡➠➞➟➾➠ ➙ ➠➜➲➩ ➞

➜ ➛➛ ➜ ➩➥↕

➤ ➩➯➛ ↕➟➤➠➤ ➟ ➩ ↕ ➥➜➚ ➪✜✚↔➥➼➳➼➚➟➶➹➟ ➧

➩ ➚ ➘✜✚

(3)

� ✁ ✂✄ ☎ ✆ ✝ ✞ ✟ ✠ ✆ ✡ ✡✟ ☛ ☞ ✆ ✌ ✍ ✎✌✟✡✝ ✌ ✞ ✆ ✏ ✑ ✒ ✟ ✓✌ ✔✁ ✁ ✁ ✕

✞ ✟ ✠ ✆✡✡✟ ☛ ☞ ✆✌☎ ✖ ✗ ✟✡ ✝✌☛✞ ✆✠ ✆ ✞✞ ✆✘✏✒ ✟✓✌ ✙

� ✚✠ ☛✄☛ ✠✡✟ ☛ ☞✝✛☞✟☞ ✞ ✟✡ ✝✞ ☛ ✠✞ ✆☎ ✝✡ ✝ ☎✟ ✞✝✞✞ ✆☎✆ ☞☎ ✝ ✡✆✜✢ ✣✔

✤ ✥✦✧ ★✩ ✪ ✫ ✬ ✦✭ ✮✯ ✧✰ ✦✱✫✭ ✲ ✳ ✴ ✙

� ✵✛✆☞ ✓✝ ✡☛ ☞ ✛☞ ✌✟✌✓ ✆✂✝ ✶✛✆ ✞ ✆ ✓ ✆✡✓✝ ☎ ✝ ✆ ☞ ✆ ✠ ✗ ✎✝✜ ✁✷

✤✸✧✹✳✺✮✻✹✭✹✱✭ ✲ ✳✴ ✙

� ✢✝✄☛ ✓ ✆ ☞✡✟✝✞ ✆✓ ✠✝ ✌ ✂✟✌✟ ✖ ☞✆✌✞ ✆✝☎✂✆ ☞ ☛✌✘✂✼✡☛ ☞✛☞

✝ ☎ ✡ ✝☞✡✆✂✎ ☞ ✟✂☛✞ ✆✘✽✂ ✙

✾ ✴ ✿✦❀ ✲ ❁✰✹✰ ✦❁ ❀ ✲ ❁ ✦✭✦❂ ✲ ❁

✁☞❃✟✗ ❄✆ ✆✌✆✞ ✆ ✍ ✟ ☞ ✆ ☞✒❅ ✌✟✡ ✝ ✂✆ ☞ ✓ ✆✝❆✓✟✄☛✌✞ ✆✆☎✆✂✆ ☞ ✓ ☛✌❇

❈❉ ❉ ❊ ❋ ●❍ ■ ❋ ❉ ❊ ❏

✁ ✌ ✆☎ ☞ ☛✞ ☛ ✆ ☞✡ ✝✠ ✗✝✞ ☛ ✞ ✆ ✂✆ ✞ ✟ ✠ ☎ ✝

✆ ☞ ✆✠ ✗ ✎✝ ✆☞ ✡✝✞✝ ✛☞ ☛ ✞ ✆☎ ☛✌ ✡ ✝☞✝☎ ✆✌ ✆✌ ✡☛ ✗ ✟ ✆ ☞ ✞ ☛ ✆☎✂ ❅✌

✌✟☎ ✆☞✡✟ ☛✌☛ ✕ ✡☛☎☛✡ ✝ ✛☞ ✟ ✞ ✆☞ ✓✟✍ ✟✡ ✝✞ ☛ ✠ ✞ ✆ ✠ ✆✞ ✞ ✆ ❅✠ ✆✝

✄✆ ✠ ✌ ☛ ☞ ✝ ☎ ✤❑✹✳ ❁ ✲ ✧✫ ✬ ▲✳✹✫ ▼✹✭ ◆ ✲ ✳ ★ ✯✻❖ ❑▲▼ ✯✻✴ ✄ ✝✠✝

✆✌✓✝✒☎✆✡✆ ✠ ☎ ✝ ✠ ✆ ✞ ❃✟ ✗ ❄✆ ✆✙ P☞✝ ◗ ✆ ❘ ✆ ✌ ✓✝✒☎✆✡✟✞ ☛ ✆✌✓☛✌

✄ ✝✠ ❅ ✂✆ ✓ ✠ ☛✌✜ ✆☎ ✡☛ ☛ ✠ ✞ ✟ ☞✝✞ ☛ ✠ ✄✛✆✞ ✆ ✍ ☛ ✠✂✝✠ ✛☞✝ ✠ ✆ ✞✜

✄✆ ✠ ✂✟ ✓ ✟✆☞ ✞ ☛ ✛☞ ✟✠ ✌✆✝ ❙☎✜✠ ☛✛✓✆✠✌ ✕ ✞ ✟✌✄☛✌✟ ✓ ✟◗ ☛✌ ✍✟☞✝ ☎✆✌ ✙

❚✝✍☛ ✠✂✝✞✝☎ ✝✠ ✆✞✜✆☎✡☛ ☛ ✠ ✞ ✟ ☞✝✞ ☛ ✠❯✝ ✡✆☎✝✌✍✛☞✡✟ ☛ ☞ ✆✌✞ ✆

❱☛✛✓✆ ✠✆ ☞✆☎✆ ☞ ✠✛✓✝ ✂✟ ✆ ☞ ✓ ☛✞ ✆✄ ✝✶✛✆ ✓ ✆✌✕☛ ✠ ✟✗ ✆☞✙

� ❲❉❳ ❨ ❩❊ ❏ ✁ ✌ ✆ ☎ ✆ ☞✡ ✝✠ ✗✝✞ ☛ ✞ ✆☎ ✆ ☞ ✠✛✓✝ ✂✟ ✆ ☞ ✓ ☛ ✞ ✆ ✓ ✠✝✂ ✝✌

❯✝ ✡✟✝ ☛ ✓✠ ☛✌ ✞ ✟✌ ✄☛✌✟✓ ✟ ◗ ☛✌ ✞✆ ☎✝ ✠ ✆ ✞✙ ❬✞ ✆✂❅ ✌✜ ✄✛✆✞ ✆

✝ ✡✓✛✝✠✡☛✂☛✡☛ ☛ ✠ ✞ ✟ ☞✝✞ ☛ ✠✞ ✆✛☞✄✆ ✶✛✆❭☛✗ ✠✛✄☛✞ ✆✆✌✓ ☛✌

✕ ✡✝ ✄ ✝ ❘ ✞ ✆ ✝☎✂✝ ✡✆ ☞✝✠ ☎ ☛✌ ✂✆ ☞✌ ✝❪✆ ✌ ✄ ✝✠✝ ✌✆ ✠ ✆ ☞ ◗ ✟✝✞ ☛✌

✄☛✌✓ ✆ ✠ ✟ ☛ ✠✂✆ ☞ ✓ ✆✙

� ❫●❴ ❵❉❴●❨●❛❉ ❜●❍ ■❝❏ ✢☛✌ ✞ ✟✌ ✄☛✌✟✓ ✟ ◗ ☛✌ ✍✟☞✝☎✆✌ ✓✟ ✆ ☞ ✆☞ ✛☞✝

✍✛☞✡✟ ☛ ☞✝ ☎✟✞✝✞✠ ✆ ✞✛✡✟✞✝✜✞ ✆ ✒ ✟ ✞ ☛✝✶✛✆ ☞ ☛✠ ✆✝ ☎✟❘ ✝☞✓✝✠ ✆✝ ✌

✞ ✆ ✆ ☞ ✠✛✓✝ ✂✟ ✆ ☞ ✓ ☛✙ ✚☛ ✠ ✆✌✓✝ ✠✝❘✖ ☞✜ ☎ ✝ ✟ ☞ ✓ ✆ ✠✝ ✡✡✟ ✖ ☞ ✡☛ ☞

☛ ✓✠ ☛ ✌ ✞ ✟✌ ✄☛✌✟ ✓✟ ◗ ☛✌ ✞ ✆ ✠ ✆ ✞ ✌✆ ☎☛ ✠ ✆ ✝ ☎✟❘✝ ✝ ✓✠ ✝◗❙✌ ✞✆ ☎

✡☛ ☛ ✠ ✞ ✟ ☞✝✞ ☛ ✠ ☛ ✞ ✆✛☞ ✠ ☛✛✓ ✆ ✠ ✙ ❞☛ ✠✂✝ ☎ ✂✆☞ ✓✆ ✆✌✓ ☛✌ ☞ ☛ ✞ ☛✌

✓✟ ✆ ☞ ✆☞ ✛☞✝ ✡☛ ☞✍ ✟ ✗✛✠✝✡✟✖ ☞ ✞ ✆ ✒✝❪☛ ✡☛ ☞✌✛✂☛ ✞ ✆ ✆☞ ✆ ✠ ✗ ✎✝

❡ ❢☛ ✞ ☛ ❣ ☎✆✆✄ ❤ ✄ ✝✠✝ ☎☛ ✗ ✠✝✠ ✛☞✝ ✂✝✕☛ ✠ ✞✛✠✝✡✟ ✖ ☞ ✞ ✆ ☎ ✝

✒✝✓ ✆ ✠ ✎✝✝ ☎✂☛✂✆☞ ✓☛✶✛✆✟☞ ✓ ✆ ✠ ✝ ✡✓✐ ✝☞✞ ✆ ☞ ✓ ✠ ☛✞ ✆☎✝✠ ✆ ✞✙

❥✴ ❦✲❧❀✫✳✫✱✦♠✧✱ ✲ ✧✲ ✭ ✳✫❁✭✹✱ ✧ ✲✬✲✺ ♥✫❁

❱✆✌✛☎✓✝✟✂ ✄☛ ✠ ✓✝☞ ✓✆ ✠ ✆✝ ☎✟❘ ✝✠✛☞✝ ✡☛✂✄ ✝✠ ✝ ✡✟ ✖ ☞✆ ☞ ✓ ✠ ✆❃✟✗ ✒ ✆✆

✡☛ ☞ ☎ ☛✌ ✆✌✓❅☞ ✞✝✠ ✆✌ ✼✟ ♦✍✟ ✕ ❄ ☎✛✆✓☛ ☛ ✓❯ ✜ ✶✛✆ ✍✛☞✡✟ ☛ ☞✝☞ ✆☞ ☎ ✝

✂✟✌ ✂✝✒✝☞ ✞✝ ✞ ✆✍✠ ✆✡✛✆ ☞✡✟✝✞ ✆ ♣ ✙✑ q r❘✕ ❯✝☞✝☎✡✝☞❘ ✝✞ ☛ ✛☞✝

✗ ✠✝☞✝ ✡☛ ✗ ✟✞✝✝☞ ✟ ◗ ✆☎✂✛☞ ✞ ✟✝ ☎ ✙

✢✝✄✠ ✟☞✡✟✄ ✝☎✞ ✟✍✆ ✠ ✆☞✡✟✝✆☞ ✓✠ ✆✆ ✌✓✝✌✓ ✆✡☞ ☛☎☛ ✗ ✎✝ ✌ ✠ ✝✞ ✟✡ ✝✆ ☞☎✝

✡ ✝☞ ✓ ✟ ✞✝✞ ✞ ✆✡☛ ✠ ✠ ✟ ✆ ☞ ✓ ✆✶✛✆☞ ✆ ✡✆✌✟ ✓✝☞ ✄ ✝✠ ✝ ☛✄✆✠✝✠✜✆☞ ✞ ☛ ☞ ✞ ✆✜✌✆

✆ ◗ ✟ ✞ ✆ ☞✡✟✝✛☞ ✒✝❪☛ ✡☛ ☞✌✛✂☛ ✞ ✆ ✆ ☞ ✆ ✠ ✗ ✎✝✄☛ ✠ ✄ ✝✠ ✓ ✆ ✞ ✆☎✆ ✌ ✓❅☞ ✞✝✠

❃✟✗ ✒ ✆ ✆ ✙ ✁ ✌✓✝ ✡ ✝✠✝ ✡✓✆ ✠ ✎✌✓ ✟✡ ✝ ✄✆ ✠ ✂✟ ✓ ✆ ✶✛✆ ☎ ✝ ✌ ✒✝✓ ✆ ✠ ✎✝ ✌ ✞ ✆ ☎☛✌

✞ ✟✌ ✄☛✌✟ ✓✟ ◗ ☛✌ ✆ ☞ ✠ ✆✞ ✆✌ ❃✟✗ ✒ ✆✆ ✞✛✠ ✆☞ ✛☞ ✂✝ ✕☛ ✠ ✄✆✠ ✟ ☛ ✞ ☛ ✞ ✆

✓✟ ✆✂✄☛✙

❣ ✟ ☞✆ ✂✒✝✠ ✗ ☛✜☎ ✝✓✝✌ ✝✞ ✆✓ ✠✝☞✌ ✂✟✌✟ ✖ ☞✞ ✆✞✝✓ ☛✌✆☞❃✟ ✗ ✒ ✆ ✆✆✌

☎✝✂✆ ☞ ☛ ✠✡☛✂✄ ✝✠✝✞✝✡☛ ☞☎✝✶✛✆✂ ✝☞ ✆❪✝❄ ☎✛✆ ✓ ☛ ☛ ✓❯✕ ✼✟ ♦ ✍ ✟✜☎☛

✶✛✆☎ ✟✂✟✓✝✝✆ ✌ ✓✝✓ ✆✡☞ ☛☎☛ ✗ ✎✝✝✌✆ ✠✛✓ ✟☎ ✟❘ ✝✞✝✐ ☞✟✡✝ ✂✆ ☞ ✓✆✆ ☞✠ ✆ ✞ ✆ ✌

✢ ❱♦✼✚❬❞ ✤ ✥✲ ◆s ✫✭✹t ✉✦✳✹✬✹❁ ❁❑✹✳ ❁ ✲ ✧✫ ✬▲✳✹✫▼✹✭ ◆ ✲ ✳ ★ ✴ ✙❬

✄✆✌ ✝✠✞ ✆☎✗ ✠✝☞✡☛ ☞ ✌✛✂☛✞ ✆✆ ☞ ✆ ✠ ✗ ✎✝✄☛ ✠✄ ✝✠ ✓ ✆✞ ✆☎✆✌✓❅☞ ✞✝✠✼✟♦✍ ✟

❯✝ ✕ ✶✛✆ ✠ ✆✌ ✝ ☎✓✝✠ ☎✝ ✡✝ ✄ ✝ ✡✟✞✝✞ ✞ ✆ ✓ ✠✝☞✌ ✂✟ ✓✟ ✠ ✗ ✠✝☞ ✡ ✝☞ ✓✟ ✞✝✞ ✞ ✆

✞✝✓ ☛✌✙

▲ ❶ ✦ s✲ ❷ ✲ ✭❦✳✹✫✭✹

✁ ☎✦s✲ ❷ ✲ ✭❦✳✹✫✭✹✆✌✛☞✝✄ ☎ ✝✓✝ ✍☛ ✠✂✝✞ ✆✞ ✆✌ ✝✠ ✠ ☛☎ ☎ ☛✆ ☞✍ ☛✡ ✝✞✝

✝☎ ❅ ✂✒ ✟ ✓☛ ✆ ✞✛✡✝ ✡✟ ☛ ☞✝ ☎ ☛ ✝ ✍✟✡✟☛ ☞✝✞ ☛✌ ✄☛ ✠ ☎ ✝ ❱☛ ✒ ✖ ✓ ✟✡ ✝ ✙ ✁ ✌✓ ✆

✠ ☛ ✒ ☛ ✓ ✂✖ ◗ ✟☎✜ ✡✠ ✆✝✞ ☛ ✄☛ ✠ ☎ ✝ ✆✂✄✠ ✆✌ ✝ ✟❱☛ ✒ ☛ ✓✜ ✌✆ ✄✠ ☛ ✗ ✠ ✝ ✂✝ ✆ ☞

✒✝✌✆ ✝ ✛☞ ✡☛ ☞❪ ✛☞ ✓ ☛ ✞ ✆ ✡☛✂✝☞ ✞☛✌✜ ✂✆ ✞ ✟✝☞ ✓✆ ☎☛✌ ✡✛✝☎ ✆ ✌✜ ✌✆

✄✛✆✞ ✆ ☞ ✞ ✆✌ ✝✠ ✠ ☛☎☎ ✝✠ ☞✛✆◗ ☛✌ ✡☛✂ ✄☛ ✠ ✓✝ ✂✟ ✆ ☞ ✓ ☛✌ ☛ ✟ ☞✡ ☎✛✌✟◗ ✆

✆ ✂✛☎ ✝✠ ✝ ✛☞ ✟☞✌✓ ✠✛✂✆ ☞ ✓ ☛ ✂✛✌✟✡ ✝☎✙ ❬✞ ✆ ✂ ❅✌ ✞ ✆ ✆☎ ☎ ☛✜✌✆ ✄✛✆✞ ✆

✝❭✝✞ ✟ ✠✆☎✆✡✓✠ ✖ ☞ ✟✡✝✝✌✛✆ ✌ ✓ ✠✛✡✓✛✠ ✝✜✡☛✂☛✌✆ ☞✌☛ ✠ ✆ ✌✜✟☞ ✞ ✟✡ ✝✞ ☛ ✠ ✆✌✜

✛☞✒ ✠ ✝ ❘☛✠ ☛ ✒ ✖ ✓ ✟✡☛✜✆ ✓✡ ✙✜✛✓✟☎✟❘✝☞ ✞ ☛✌✛✌✡☛ ☞ ✆✡✓ ☛ ✠ ✆ ✌✍ ✎✌ ✟✡☛✌ ✙✁☞☎✝

❸✟ ✗✙✘✌✆✄✛✆ ✞ ✆◗ ✟✌✛✝☎ ✟❘ ✝✠✝✆✌✓✝✄ ☎ ✝✓✝✍ ☛ ✠✂✝✕✝✝ ☎✗✛☞✝ ✌✞ ✆✌✛✌

✄ ✝✠ ✓ ✆✌ ✙

❹ ❺❻ ❼❽ ❼ ❾ ❺❿ ➀ ➁❿ ➂➃ ➄➅ ❺➆ ➅➇ ➄➈➉➊➋ ➌ ➋ ➍➎ ➏ ➐ ➑ ➍➐❼

✁ ☎ ✠ ☛ ✒ ☛ ✓ ✡✛✆ ☞ ✓✝ ✡☛ ☞ ✛☞ ✡ ✝✒☎✆ ✌✆ ✠ ✟✝☎ ✞ ✆ ✄✠ ☛ ✗ ✠✝ ✂✝ ✡✟✖ ☞✜

✂✆ ✞ ✟✝☞✓✆✆☎✡✛✝ ☎✜✌✆✆✌✓✝✒☎✆✡✆✌✛✡☛ ☞ ✓ ✠ ☛☎✞ ✆✌✞ ✆✛☞✝✚✵ ✙

➒ ❶ ➓♠✰ ✪✬✲ ❁s ➔→ ➒✹ ✹

✢☛✌✂✖ ✞✛☎☛✌✛✓ ✟☎ ✟❘ ✝✞ ☛✌✆☞✆✌✓ ✆✄✠ ☛✕✆✡✓☛✌☛ ☞❇

� ➣❄✆ ✆❡ ❣✆ ✠ ✟✆ ✌♣ ❤ ✙

� ➣❄✆ ✆↔✚❱↕❡ ❣✆✠ ✟ ✆✌♣ ❤ ✙

✁ ✌✓ ☛✌ ✞ ✟✌ ✄☛✌ ✟ ✓ ✟◗ ☛✌ ✌ ☛ ☞ ✂✖ ✞✛☎☛✌ ✞ ✆ ✠✝✞ ✟ ☛ ✍ ✠ ✆✡✛✆ ☞✡✟✝

✞ ✟✌✆❭✝✞ ☛✌ ✄ ✝✠ ✝ ☛✄✆✠✝✠ ✞ ✆ ☞ ✓ ✠ ☛ ✆✌✓❅☞ ✞✝✠ ✔✁ ✁ ✁ ➙✽♣ ✙ ✘ ➛ ✙✑ ✆☞ ☎ ✝

✒✝☞ ✞✝ ♣ ✙✑ q❯❘ ✔❣ ❢✙ ✢☛✌ ✂✖ ✞✛☎ ☛✌ ✄✠ ☛✄☛ ✠✡✟ ☛ ☞✝☞ ✛☞✝

✡☛✂✛☞ ✟✡ ✝✡✟ ✖ ☞ ✟ ☞✝ ☎ ❅ ✂✒ ✠ ✟✡ ✝ ✞ ✆ ✞✝✓☛✌ ✍ ✟✝✒☎✆ ✕ ✌ ✝✓ ✟✌ ✍ ✝ ✡✆☞ ☎ ✝ ✌

☞ ✆ ✡✆✌✟ ✞✝✞ ✆✌ ✞ ✆ ✒✝❪☛ ✡☛✌✓✆ ✕ ✠ ✆ ✞✛✡✟✞ ☛ ✡☛ ☞✌✛✂☛ ✞ ✆ ☎ ✝ ✌

✝✄ ☎ ✟✡ ✝✡✟ ☛ ☞ ✆✌✟ ☞✝ ☎ ❅ ✂✒ ✠ ✟✡ ✝ ✌ ✙❬✞ ✆✂❅ ✌✜✌☛ ☞✍ ❅ ✡✟☎✆✌✞ ✆✛✌ ✝✠✕✄☛ ☞ ✆✠

✆☞ ✂✝✠✡❯✝ ✞ ✆ ✂ ✝☞ ✆ ✠✝ ✟☞✂✆ ✞ ✟✝✓✝✜ ✕ ✝ ✶✛✆ ✄☛✌ ✆✆ ☞ ✆ ☎ ✌✓✝ ✡➜

✡☛ ✠ ✠ ✆ ✌✄☛ ☞ ✞ ✟ ✆ ☞ ✓ ✆✄✠ ✆ ♦✡✝✠ ✗✝✞ ☛✙✁☞☎ ✝❸✟✗✙♣ ✙ ✌✆◗ ✟✌✛✝ ☎✟❘✝☞ ✝☎☛✌

✂✖ ✞✛☎☛✌✆✂✄ ☎✆✝✞ ☛✌ ✙

❹❺ ❻ ❼➝❼➞ ➟➇➂ ➈➆ ❿➠➡➄ ➄

✢☛✌ ✂✖ ✞✛☎☛✌ ✄✛✆ ✞ ✆ ☞ ✌✆ ✠ ✡☛ ☞✍ ✟ ✗✛✠✝✞ ☛✌ ✝ ✓ ✠✝◗❙✌ ✞ ✆

✡☛✂ ✝☞ ✞ ☛✌ ❬ ➢ ➤ ✕✜ ☛✄✆ ✠ ✝✠ ✞ ✆ ✂✝☞ ✆ ✠✝ ✓ ✠✝ ✌ ✄ ✝✠ ✆ ☞ ✓✆ ✖ ▲❑ ✯

✤ ▲❀ ❀✬✦✱✫✭✦✲ ✧ ❑ ✳ ✲✺✳ ✫❧✦✧✺ ✯ ✧ ✭✹✳➥ ✫✱✹✴ ✙ ✵✛✝☞ ✞ ☛ ✌ ✆ ☎☛✌ ✞ ✆✌✓ ✟ ☞✝

(4)

✠ ✡ ✍☛ ✡ ✞ ✂ ✞ ✡✎ ✓✑✔✒ ✌✍✠ ✂ ✄ ✂ � ✁✕✍✞✆✂ ✟�✖✁✒ ✌✂✁ ✌✍ ✡ ✁ ✌ ✞ ✂✁ ✌✡ ✟ ✍ ✆ ✍

✎✂ ✄ � ✡✁ ✌✡ ✡ ✎ ✌ ☎ ✟ ✍✁ ✌✡✁� ✠ ✂ ✡ ✁ ✌ ✞ ✂ ✆✂✎ ✗☞✡ ✠ ✡✕�✁ ✡ ✁ ✡✘✡ ✁ ✌✍✎ ☞

✍☛ ✡ ✞ ✂ ✟ �✍✁ ✡✎✡ ✁✡✄✆✖✠☞ ✄ ✍✏

✙✚ ✙✛✜ ✢ ✣ ✤✥✦✥✤✧ ✣✤ ✣ ✦★ ✩ ✜ ✪ ✫✤✥✦✬✣✭ ✫ ✬★✛✮✜✧✯ ✢ ★✛✮✰✪ ✬ ✬

✑✂ ✞ ✂ ✆✍✁ ✌✂✞ ✄✂ ✟✍ ✆☞✁� ✟✂ ✟�✖✁ �✁ ✂✄☎✆✝ ✞�✟ ✂ ✎ ✡ ✟✍✁✕�✱☞✞✖ ✂

✄✍✎✆✖✠☞ ✄ ✍✎✠ ✡✌ ✂✄✆✂ ✁ ✡ ✞ ✂✗☞✡✍☛ ✡ ✞ ✡ ✁✠ ✡✆✂ ✁ ✡ ✞ ✂✌ ✞ ✂✁ ✎ ☛ ✂ ✞ ✡✁ ✌✡✏

✲✁✄✂✳✂ ✝✄✂✴ ✏✎ ✡✎� ✁ ✌ ✡ ✌� ✵✂✄✂✟ ✍✁✕�✱☞✞ ✂ ✟�✖✁✠ ✡✟ ✂ ✠ ✂☞✁✍✠ ✡✄ ✍✎

✆✖✠☞ ✄ ✍✎

✶✷ ✸ ✹ ✷✺

✻ ✼✽ ✾✿❀❁✽ ❂ ❃❄ ✼✽ ✼❅ ✼❆ ❂❇ ❈ ❉❊ ❋ ✽ ✼ ❆❉●❇❍ ❀❅ ❂ ❃✿● ❍❋ ❅ ❂ ❃■❏❀❀

✻ ✼✽ ✾✿❀❁✽ ❂ ■✸❀ ❀ ■❏❀ ❀❑✻ ▲ ▼

◆ ❖ P◗ ❘❙❚ ❯ ❚❚ ❖

❱❲❯❳ ❨ ❩❙❨❙❬❳❭ ❪❖❲❱◗

❨❖❲❙❯P

❫ ❴ ❵ ❛ ❛❜❄❏❃ ❫ ❴ ❵ ❛ ❛❜❄❏❃

❝❙❱❨❚ ❖❚ ❯❱◗❨ ❞ ❞

❝❙❱❨❚ ❖❭❯❲❙❚ ❯ ❚ ❛ ❛

❝❙❱❨❚ ❖❭❯❲❯ ❚ ❯ ✺ ✺

❡ ❙❲❖ ❘ ❘❙◗❳❯❩❙❖❳❱◗ ❢ ❣❃ ❉ ❆❂ ❢❣❃ ❉❆ ❂

❤ ❙❲ ❩✐ ❯❲❖ ❥ ❉❊ ❏❀ ❀▲❂❋❁❀✽✷✶ ❥❉❊ ❏ ❀ ❀❦ ❂ ❂✽ ❍ ❉❇✼ ❁❂✽✷✶

❧✚ ♠★♥✛ ✫✤✭ ✜✛✮

✯ ✬

✣ ✦♦✬♥✦✥✤ ✧ ✣

✑ ✂ ✞ ✂ ✎ ✡ ✄ ✡✟ ✟� ✍✁ ✂ ✞ ✄ ✍✎ ✂✄✱✍✞ � ✌✆✍✎ ✠ ✡ ✁ ✂✘✡✱✂✟�✖✁ ✠ ✡✁ ✌✞ ✍ ✠ ✡

✡ ✎ ✌✡☛ ✞✍♣✡ ✟✌✍✎ ✡✌✍ ✆✂ ✞✍✁✄✂ ✎✎�✱☞ � ✡✁ ✌✡✎✟✍✁ ✎� ✠ ✡✞ ✂ ✟ �✍✁ ✡ ✎q

r ✲ ✄✡ ✎ ✟ ✡ ✁ ✂✞� ✍✗☞✡✎ ✡☛✄✂ ✁ ✌ ✡✖ ✡ ✎✠ ✡✟✂ ✞ ☎✟ ✌✡✞✠ ✡✎✟ ✍✁✍✟�✠✍ ✒

✡ ✁✠✍✁ ✠ ✡✒✄✂�✁✕✍✞✆✂ ✟ �✖✁�✁� ✟ � ✂ ✄✠ ✡ ✄✡ ✁ ✌✍✞ ✁✍✟✍✁✄✂✗☞✡

✎ ✡ ✄✡ ☛ ✞✍✘✡♣ ✖ ✂✄ ✞✍✝✍✌ ✕☞✡ s ✁�✟ ✂ ✆✡✁ ✌✡ ✎☞ ☛✍✎� ✟ �✖✁

�✁� ✟ � ✂ ✄

✄ ✂☞✝�✟ ✂ ✟ �✖✁✠ ✡✄ ✂✆✡ ✌ ✂ ✏t✍✎✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟☞ ✄ ✍✎✡ ✁✡✎ ✌✡

✟ ✂✎✍✎✡☞✝�✟ ✂ ✞ ✍✁✠ ✡✕✍✞✆✂✠�✁ ☎✆�✟ ✂✠ ✡ ✁ ✌ ✞✍✠ ✡ ✄✡ ✁ ✌✍✞ ✁✍✏

r t✍✎ ✎ ✡✁ ✎✍ ✞ ✡ ✎ ✗☞✡ ✕☞✡ ✞✍✁ ✟ ✍✁ ✎� ✠ ✡✞ ✂ ✠✍✎ ☛ ✂ ✞ ✂ ✗☞✡ ✡✄

✤✉✛ ✪ ✛ ✭

✙ ✫ ✬✦✭ ✬

✎ ✡ ✠ ✡ ✎ ✡✆☛ ✡ ✈ ✡ ✡ ✁ ✌ ✂ ✞ ✡ ✂✎ ✠ ✡ ✁ ✂✘✡✱✂ ✟�✖✁

✕☞✡ ✞✍✁✄ ✍✎✠ ✡✞✍✌ ✂ ✟ �✖✁♣✠ ✡� ✆☛ ✂✟ ✌✍✏✲ ✄☛ ✞� ✆✡✞✱✞☞☛✍✠ ✡

✎✡✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✎ ✡ ✡ ✁ ✟✂ ✞✱✂ ✠ ✡ ✡✕✡ ✟✌☞✂✞ ✄✂ ✎ ✆✡ ✠�✟� ✍✁ ✡ ✎ ✡✁

✠ ✡ ✎ ☛✄ ✂ ✵✂✆�✡ ✁ ✌✍ ♣ ✡ ✁ ✞✍✌ ✂ ✟�✖✁ ✠ ✡✄ ✞✍✝✍✌✒ ✆ �✡ ✁ ✌ ✞ ✂✎ ✗☞✡

✄✍✎ ✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✠ ✡✄ ✎ ✡✱☞✁ ✠✍ ✱✞☞☛✍ ✎✍✁ ☞✌� ✄� ✵✂ ✠✍✎ ☛ ✂✞ ✂

✄✍✟✂✄ �✵✂ ✞✂✄ ✍✎✍✝✎✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍✎ ✂✄ ✍✄ ✂✞✱✍ ✠ ✡✄ ✌✞ ✂♣✡ ✟✌✍ ✠ ✡ ✎ ✠ ✡

✡✄ ✍✞�✱✡ ✁ ✇✂ ✟�✂ ✄ ✂ ✆✡ ✌ ✂ ✏ t✍✎ ✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✠ ✡ � ✆☛ ✂ ✟ ✌✍ ✠ ✡✄

✤✉✛ ✪ ✛ ✭✙✫✬✦✭✬ ✠ ✡ ✌ ✡ ✟✌✂✁ ✂☞✁✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍✎✍ ✄ ✍ ✠ ✡ ✎ ☛☞ ①✎✠ ✡

✇✂ ✝ ✡ ✞ �✆☛ ✂ ✟✌✂✠✍ ✟✍✁ ✌ ✞ ✂ ①✎ ✌✡✏ ②✡ ✄ ✍ ✂ ✁ ✌ ✡ ✞ �✍✞ ✎ ✡

✠ ✡ ✎ ☛ ✞ ✡ ✁ ✠ ✡✗☞✡ ✡✄✞✍✝✍✌ ✎☞✎ ✌✡✁ ✌✂ ✄✂ � ✆☛✄✡✆✡ ✁ ✌ ✂ ✟�✖✁ ✠ ✡

✂✄✱✍✞� ✌✆✍✎✝ ☎✎�✟✍✎☛ ✂ ✞ ✂✄✂✁ ✂✘✡✱✂✟�✖✁☛✍✞✗☞✡✡ ✁ ✌✞ ✡✆☎✎

✟✍ ✆☛✄ ✡ ③✍✡ ✎ ✡✄ ✂✄✱✍✞�✌✆✍ ✆✂♣✍✞ ✡ ✎ ✄ ✂✠ ✡✆✂ ✁ ✠ ✂ ✡ ✁ ✄ ✍✎

✞ ✡✗☞✡✞� ✆ �✡ ✁ ✌✍✎✠ ✡✄ ✍✎✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡✎ ✏

✑ ✍✞✄ ✍ ✂ ✁ ✌ ✡ ✞ �✍✞ ✒✎✡ ✡ ✎ ✟✍✱�✖ ✂✄ ✍✎✂✄✱✍✞�✌✆ ✍✎④☞✎ ✂✁✍✴ ♣ ⑤

☛ ✂ ✞ ✂✎ ✡ ✞� ✆☛✄✡✆✡ ✁ ✌ ✂ ✠✍✎✡ ✁✡✄�⑥✍✝✍✌⑦✞ ✡✂ ✌ ✡ ☛✍✞✗☞✡✞ ✡✗☞ �✡ ✞ ✡ ✁

✠ ✡ ☞✁ ✞✍✝✍✌ ✆✖ ✘�✄ ✟ ✍✁ ✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡✎ ✠ ✡ �✆☛ ✂ ✟✌✍ ☛ ✂ ✞ ✂ ✎☞

✕☞✁ ✟� ✍✁ ✂✆� ✡✁ ✌✍♣✎✍✁✡ ✆☛✄✡ ✂✠✍✎✡ ✁✂✆✝� ✡✁ ✌✡✎✠ ✡ ✎ ✟ ✍✁✍✟�✠✍✎♣

✂ ✠ ✡✆☎ ✎✒ ✄✡ ✝ ✞ � ✁ ✠ ✂✞ ☎ ✁ ✂ ✄ ✞ ✍✝✍✌ ✄ ✂ ✟ ✂ ☛ ✂✟�✠ ✂ ✠ ✠ ✡ ✂✄✟ ✂ ✁✵✂✞ ☞✁

✍✝ ③✡✌�✘✍✆✡ ✠�✂ ✁ ✌ ✡✡✄☛✄✂ ✁ ✡✂✆� ✡✁ ✌✍ ✠ ✡✌✞ ✂♣✡ ✟ ✌✍✞�✂✝ ✂ ✎ ✂ ✠✍✡ ✁✄ ✂

� ✁✕✍✞✆✂ ✟�✖✁✗☞✡✡✁ ✌✞ ✡✱☞✡ ✁✎☞✎✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✏

t✍✎✂✄✱✍✞ � ✌✆✍✎④☞✎ ✂ ✁✍✟✍✁ ✎�✠ ✡ ✞ ✂ ✁✂✄✞ ✍✝✍✌✆✖ ✘� ✄✟✍ ✆✍☞✁

☛☞✁ ✌✍✟✍✁☞✁ ✂☛ ✡ ✞✕✡ ✟✌✂✄✍✟✂✄ �✵✂ ✟�✖✁♣☛ ✂✞ ✂✠ ✡✌✡✟ ✌ ✂ ✞✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟ ☞✄ ✍✎

☞✌� ✄� ✵✂✁ ✎☞✎ ✎✡✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✠ ✡ �✆☛ ✂ ✟✌✍✏ ⑧☞ ✕☞✁ ✟� ✍✁ ✂✆�✡ ✁ ✌✍ ✡ ✎ ✌☎

✕✍✞✆✂ ✠✍☛✍✞✠✍✎✟✍ ✆☛✍✞ ✌ ✂✆�✡ ✁ ✌✍✎☛ ✞ � ✁ ✟�☛ ✂✄ ✆✡ ✁ ✌ ✡q

r ⑨✍✘�✆�✡ ✁ ✌✍ ✎✍✝ ✞ ✡ ☞✁ ✂ ✄⑩ ✁ ✡ ✂ ✞ ✡✟ ✌ ✂ ☛ ✂ ✞ ✂ ✂✄✟ ✂✁✵✂ ✞ ✄✂

✆✡ ✌ ✂ ❶♣✒

r ⑧✡✱☞ � ✆ �✡✁ ✌✍✠ ✡✄✟ ✍ ✁ ✌✍✞ ✁✍✠ ✡ ✄✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍✏

✲ ✄ ①❷�✌✍ ✠ ✡ ✡ ✎ ✌✍✎ ✂✄✱✍✞�✌✆✍✎ ✞ ✂ ✠�✟ ✂ ✡✁ ☞✎ ✂✞ ✄ ✍ ✎ ✠✍✎

✟ ✍ ✆☛✍✞ ✌✂ ✆ �✡ ✁ ✌✍✎ ✂✁ ✌✡✞� ✍✞ ✡ ✎ ☛ ✂ ✞ ✂ ✱✡ ✁ ✡✞ ✂ ✞ ☞✁ ✟ ✂✆�✁✍ ✄ �✝ ✞ ✡ ✠ ✡

✟ ✍ ✄�✎� ✍✁ ✡ ✎✗☞✡☛ ✡✞✆� ✌ ✂✂✄ ✟✂ ✁✵✂✞✄✂✆✡ ✌ ✂ ✏✲❷� ✎ ✌ ✡ ✁✌ ✞ ✡✎✟✄✂ ✎ ✡ ✎✠ ✡

✂ ✄✱✍✞ � ✌✆✍✎ ④☞✎ ✂✁✍ ✗☞✡ ✎ ✡ ✝ ✂ ✎ ✂ ✡✁ ✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡ ✎ ✠ ✡ � ✆☛ ✂ ✟ ✌✍ ✒ ✎� ✁

✡ ✆✝ ✂✞✱✍ ✒✎✍ ✄ ✍✎ ✡ ✌✍ ✆✂ ✁✡ ✁ ✟ ☞✡ ✁ ✌ ✂✂✠✍✎✠ ✡✡✄ ✄ ✍✎ ☛✍✞✗☞✡✎✍✁

✄ ✍✎✗☞✡✆✂♣✍✞✠�✕☞✎�✖✁✇✂ ✁✌ ✡ ✁�✠✍✏✓✟ ✍✁ ✌�✁☞✂ ✟�✖✁✎ ✡✠ ✡✌✂ ✄✄✂ ✁

✂✄✍✎✂ ✄✱✍✞�✌✆ ✍✎④☞✎✂✁✍�✆☛✄✡✆✡ ✁ ✌ ✂ ✠✍✎ ✏

❸ ❹ ❺✢ ✮✦ ✣✛❸

✲ ✄ ✞✍✝✍✌ ☛ ✂ ✞ ✌✡ ✠ ✡✄ ✟✍✁✍✟� ✆ �✡ ✁ ✌✍ ✄ ✂ ☛ ✂ ✞ ✌�✠ ✂❻

!"!#!$

✒ ✗☞ ✡ ✟ ✍✁ ✎✌�✌☞♣✡ ✄ ✂ ☛ ✞�✆✡ ✞ ✂ ✟✍✁✕�✱☞✞ ✂✟�✖✁ ✠ ✡ ✎ ✂ ✄�✠ ✂ ❶ ♣✒ ✎☞ ✄ ✄✡✱✂ ✠ ✂

!"#$

,

✗☞✡✡ ✎✄✂☞✝�✟ ✂ ✟ �✖✁✠ ✡ ✄✍✝ ③ ✡ ✌�✘✍✗☞✡✎ ✡✠ ✡ ✎ ✡✂✂✄✟ ✂✁✵✂ ✞ ✏ t ✂✎ ✟✍✁✕�✱☞✞ ✂✟� ✍✁ ✡ ✎ ✠ ✡ ✎ ✂ ✄�✠ ✂ ✎✍✁ ✡ ✌�✗☞✡ ✌ ✂ ✠ ✂✎ ✟✍ ✆✍❽

!

!

!

!

✠✍✁ ✠ ✡❾

=

1

,

2

,

3

✏ ✑✂ ✞ ✂ ✡ ✄ ✟ ✂ ✎✍ ✠ ✡ ✄ ✂☛ ✞� ✆✡✞ ✂ ✟✍✁✕�✱☞✞ ✂ ✟ �✖✁ ✠ ✡ ✎ ✂✄ � ✠ ✂ ✎ ✡ ✌� ✡✁ ✡ ✗☞✡❿

=

1

✒ ✡✁ ✌✍✁ ✟✡ ✎ ➀

!

!

=

!"!#!$

✏ ⑧ ✡

✡✎ ✌✂✝✄ ✡ ✟✡✄ ✂➂ ➃➄➅ ➆➇✒✗☞✡☞✁ ✡✂➈

!

!

!

!

✟✍✁ ✄✂✄ ✍✟ ✂ ✄� ✵✂ ✟ �✖✁✠ ✡✄ ✂

✄ ✄✡✱✂ ✠ ✂ ➉

!"#$

✒ ✎✍✝ ✞ ✡ ✄✂ ✟ ☞✂✄ ✒ ✡✄ ✞✍✝✍✌ ✠ ✡✝ ✡ ✞ ☎ ✠ ✡ ✎ ☛✄ ✂ ✵✂ ✞ ✎✡ ☞✌� ✄� ✵✂✁ ✠✍ ✡✄ ✟ ✍ ✆☛✍✞ ✌✂ ✆ �✡ ✁ ✌✍ ✠ ✡ ✆ ✍✘✡✞ ✎ ✡ ✇✂ ✟�✂ ☞ ✁ ✍✝ ③ ✡ ✌�✘✍

✇✂✎ ✌✂✂✄✟ ✂ ✁✵✂ ✞✄✂✆✡ ✌ ✂✍✡ ✁ ✟✍✁ ✌ ✞ ✂✞✂☞✁✍✝ ✎ ✌☎✟☞ ✄ ✍✏⑧ �✂✄✱☞✁✍✠ ✡

✄ ✍✎✎ ✡ ✁ ✎✍✞ ✡ ✎✠ ✡✟✍✁ ✌ ✂ ✟ ✌✍�✁✕✍✞✆✂✎✍✝ ✞ ✡☞✁✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟☞ ✄ ✍ ✒✂ ✄☛ ✞� ✆✡✞

☛☞✁ ✌✍✠ ✡✟ ✇ ✍✗☞✡✟ ✍✁✡✄✍✝✎✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍✎ ✡✄✍✁✍ ✆✝✞ ✂✟✍ ✆✍☛☞✁ ✌✍✠ ✡

� ✆☛ ✂ ✟ ✌✍➊

!

!

✏✲✁✌✍✁ ✟ ✡✎✒ ✡✄✞ ✍✝✍✌ ✡✆☛✄ ✡✂✡ ✄ ✟✍ ✆☛✍✞ ✌✂ ✆ �✡ ✁ ✌✍ ✠ ✡

✞ ✍✠ ✡ ✂ ✞ ✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍✎ ✇✂ ✎ ✌ ✂ ✂✄✟ ✂ ✁✵✂ ✞ ✄✂ ✆✡✌✂ ✍ ✞ ✡ ✌✍✞ ✁ ✂✞ ✂

!

!

②✡ ✎ ☛☞ ①✎✠ ✡✡✄ ✄✍ ✒✎✡✠ ✡ ✌ ✡ ✞ ✆ �✁ ✂✡✄☛☞✁ ✌✍✎✍✝ ✞ ✡✡ ✄☛ ✡ ✞ ⑩✆✡ ✌ ✞✍ ✠ ✡ ✄

✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟ ☞ ✄✍ ✆☎ ✎ ✟ ✡ ✞ ✟ ✂ ✁✍ ✂ ✄✂ ✆✡ ✌ ✂✒ ✟✍✁✍✟ � ✠✍ ✟✍ ✆✍ ☛☞✁ ✌✍ ✠ ✡

✎ ✂ ✄�✠ ✂➌

!

!

✏✲ ✄✞✍✝✍✌✠ ✡ ✝ ✡✠� ✞ �✱�✞ ✎ ✡✇✂ ✎ ✌✂➍

!

!

✒�✁ ✟ ✞ ✡✆✡ ✁ ✌ ✂ ✞✡✁✴✡✄

✘✂ ✄✍✞ ✠ ✡ ➎ ✡ � ✁✘✍✟ ✂ ✞ ✁☞✡✘✂ ✆✡✁ ✌✡ ✂ ✄ ✟✍ ✆☛✍✞ ✌ ✂✆�✡ ✁ ✌✍ ✠ ✡

✆✍✘✡ ✞ ✎ ✡ ✇✂ ✟�✂ ☞✁ ✍✝ ③ ✡ ✌�✘✍✏ ✑✂ ✞ ✂ ✄✍✎ ✟ ✂✎✍✎ ✡ ✁ ✄ ✍✎ ✟ ☞✂✄✡ ✎ ✡✄

✞ ✍✝✍✌✄✄✡✱✂✂✄✂✆✡ ✌ ✂✎ ✡✠ ✡✟✄✂ ✞ ✂✆✡ ✌ ✂✂ ✄ ✟✂ ✁✵✂✠ ✂ ✏⑧ �✁✡ ✆✝ ✂✞✱✍ ✒

✎� ✄✂ ✄⑩✁ ✡✂ ✗☞✡ ☞✁✡ ✂ ☞✁ ☛☞✁ ✌✍ ✠ ✡ ✎ ✂✄ � ✠✂➏

!

!

✟✍✁ ✡✄ ☛☞✁ ✌✍ ✠ ✡

✄ ✄✡✱✂ ✠ ✂➐

!"#$

✎ ✡ ✡ ✁ ✟ ☞✡ ✁ ✌ ✞ ✂ ✡✄ ✍✝ ✎ ✌ ☎ ✟☞✄✍ ✟✍✁ ✡ ✄ ✗☞✡ ✎ ✡ ✇✂ ✟ ✇ ✍✟ ✂ ✠✍✂ ✁ ✌ ✡ ✞� ✍✞✆✡ ✁ ✌ ✡✒✡ ✄✍✝ ③✡✌�✘✍✎ ✡✠ ✡ ✟✄✂ ✞ ✂�✁ ✂✄✟ ✂ ✁✵✂ ✝✄✡ ✏ ✲✁

✄✂✕�✱✏➑ ✎ ✡✆ ☞✡✎ ✌✞ ✂☞✁✡③✡ ✆☛✄ ✍✠ ✡✄✠ ✡✎ ✡✆☛✡✈✍✠ ✡✄ ✓✄✱✍✞�✌✆ ✍

④ ☞✎✂✁✍✴ ✏

(5)

✟ ✠ ✡ ☛ ☞ ✌ ✍ ✍✎✏ ✑ ✒ ✓ ✏ ✓✍ ☞ ✌✑☛✎ ☛✏✍ ✌ ☛ ✔✍ ✎✡ ✑ ✕ ✑✌✖✍✏✠✍ ✒✍✗ ☛ ✘ ✓☛

✍✎

✙✠☞ ✌✑ ✚✍ ✎ ✎ ✍✛☛✚☛✜

!"#$

✖ ✑ ✕ ✡✍ ✠☞ ☛

✌✡ ☛✢✍✘ ✌✑ ✡ ✓☛ ✡ ✍ ✘✌✓ ✎✣☞ ✍ ☛

✚✍✖✚✍✍✎✙✠☞ ✌✑✚✍✙☛✡✌✓✚☛✤

!"!#!$

✔✙✍✡ ✑✍ ✖ ✌ ☛✥

í

✦ ✧ ★✩✪✠✍✠ ☞ ✍☛ ✍✖✌✑ ✖✚✑ ✖ ✙✠☞ ✌✑ ✖✙✍ ✡ ✏☛ ☞ ✍ ✘ ✍✫ ✓ ✬ ☛✚✠ ✡ ☛☞ ✌✍✌✑✚☛✎ ☛✍ ✬ ✍✘✠✘✓ ✭☞ ✚✍ ✎

☛✎✛✑ ✡ ✓ ✌ ✏ ✑ ✮✠ ✖☛☞✑ ✯ ✰ ✱✎ ✘✑✏✙✑ ✡ ✌☛✏ ✓ ✍ ☞✌✑ ✚✍ ✖✍✛✠ ✓✏ ✓✍ ☞ ✌✑ ✚✍

✕ ✑ ✡✚✍ ✍✖ ✓☞✒ ✑✘ ☛✚✑ ✖ ✓ ✍✎ ✡ ✑ ✕ ✑✌ ✍ ☞ ✘ ✠✍ ☞ ✌✡ ☛ ✠☞ ✑ ✕ ✖✌✲✘✠ ✎ ✑✔ ✙✍✡ ✑

✚✓ ✘✗✑ ✘✑✏✙✑ ✡ ✌ ☛ ✏ ✓ ✍☞ ✌✑ ✚✓✫✓✍✡✍ ✚✍✎ ✮✠ ✖☛☞✑ ✳✔ ✙✑ ✡ ✪✠✍ ✍✎ ✡ ✑ ✕ ✑✌

✘✓ ✡ ✘✠☞ ☞ ☛✒✍✛☛✍✎✑ ✕ ✖✌✲✘✠ ✎ ✑✗ ☛✖✌ ☛✪✠✍✍ ☞ ✘✠✍ ☞ ✌✡ ✍✠☞☞✠✍✒ ✑✙✠☞ ✌✑

✴✪✠✍ ✘ ✠✏✙✎☛ ✘✑☞ ✎☛ ✘✑☞✚✓✘✓ ✭☞ ✚✍ ✖ ✍ ✡ ✍ ✎ ✏✲✖ ✘ ✍✡✘ ☛ ☞✑ ☛ ✎☛

✵ ✶✷✸ ✹✺✰ ✱☞ ✍✖✌✍ ✏ ✑✏✍ ☞ ✌✑ ✍✎ ✡ ✑ ✕ ✑✌ ☞✠✍ ✒☛ ✏✍ ☞ ✌ ✍ ✖✍ ✎ ✎☛ ✏☛ ☛✎

✘✑✏✙✑ ✡ ✌☛✏✓✍ ☞ ✌✑✚✍✏ ✑ ✒✍✡ ✖✍✗ ☛ ✘ ✓ ☛✍✎✑ ✕✬✍✌✓ ✒ ✑✔✡ ✍✙✓ ✌✓✍ ☞✚✑ ✍✖✌ ✍

✙✡ ✑✘ ✍✖ ✑ ✖✓ ✍☞ ✘✠✍ ☞ ✌✡ ☛☛✑✌✡ ✑ ✑ ✕ ✖✌✲✘✠ ✎ ✑✚✠ ✡ ☛☞ ✌ ✍✖ ✠ ✌✡☛✢✍ ✘✌✑✰✻☛

✼✓✛✠ ✡ ☛✽✰✾✓☞✚✓✘ ☛✠☞✍ ✬ ✍ ✏✙✎✑✚✍✎☛✎✛✑ ✡ ✓✌ ✏✑✮✠ ✖ ☛☞✑✯ ✰

✿ ❀❁ ❂❃❂ ❄ ❅ ❆❇ ❈ ❉❊❋❆❉● ❉❁❊ ❍ ❀■ ❇ ❊❏ ❑▲ ▼ ◆ ❊❖

P✰ ◗ ❘ ❙ ❚❯❘❯ ❱ ❲ ❳❨❩❬❱❭❙❪ ❫ ❯ ❴❳❵

❛ ❜ ❝✞❞❡✝❡❢✆❢ ❡❣✝❤✝ ✆✐ ❥❞❦ ❧ ❡ ❢✆

♠ ☛✡☛ ✎☛ ✓✏✙✎ ✍✏ ✍ ☞✌☛ ✘ ✓✭☞ ✚✍ ✎☛ ✘✑✏ ✠☞✓✘ ☛ ✘ ✓✭☞ ✓☞ ☛✎✲✏ ✕ ✡ ✓✘ ☛

✍ ☞ ✌✡ ✍ ✎✑ ✖ ✏✭✚✠ ✎ ✑ ✖ ♥✕✍ ✍ ✖✍ ✌✑✏☛✡ ✑☞ ✎☛✖ ✖ ✓✛✠ ✓✍ ☞ ✌ ✍✖

✘✑☞✖ ✓✚✍ ✡ ☛ ✘ ✓✑☞ ✍ ✖ ♦

♣ qr s t r ✉ ✈ ✇✈ r① ② ③ ④ r ⑤ ⑥✉③ ⑦ r ⑧② ③⑨ ⑩✍ ☞ ✍ ✘✍✖ ✓ ✌ ☛ ✠☞ ☛

✘✑✏ ✠☞✓✘ ☛ ✘ ✓✭☞ ✓ ☞ ☛ ✎✲✏✕ ✡ ✓ ✘☛ ✫ ✓ ☛ ✕ ✎ ✍ ✪✠✍ ✕ ✡ ✓☞✚✍ ✠☞ ♠✱❶

❷♠☛ ✘ ❸✍ ✌

✱✡ ✡ ✑ ✡ ❶☛ ✌ ✍ ❹✚✍ ✎❺ ❻✰

❼ ✑☞ ✍✖✌✑ ✖✍

✛☛✡ ☛☞ ✌✓ ❽☛

✪✠✍

☞✑✍ ❾✓ ✖✌ ☛ ☞✙☛ ✪✠✍ ✌ ✍✖✙✍ ✡✚✓✚✑ ✖✍☞✎ ☛✡ ✍ ✘✍✙✘✓ ✭☞✰

♣ ❿➀✉➁ ➀ ④ r④➀②③➂r①➃✈➀④➀⑨⑩✍

✍✖✌ ☛✕ ✎✍ ✘ ✍✪✠✍ ✍✎

✙✍✡ ✓ ✑✚✑

✚✍✍ ☞✒ ✓ ✭ ✚✍✚☛ ✌✑ ✖✖✍ ☛✚✍ ➄ ❺✏✖ ✢ ✎ ☛✏✲❾✓✏ ☛✘ ☛ ✡✛☛✚✍

✚☛ ✌✑ ✖ ☛ ✖✍✡ ✍☞✒ ✓ ☛✚☛ ✘✑ ✡ ✡ ✍ ✖✙✑☞✚☛ ☛ ✾❺ ✕✢✌✍ ✖✰ ✱✖✌✑ ✖

✒☛✎ ✑ ✡ ✍ ✖✖✍✍✖✌ ☛✕ ✎ ✍✘ ✍ ☞✙✑ ✡ ✎ ☛ ✘✑☞✖ ✠ ✎✌☛✚✍✎ ✍✖✌☛✚✑ ✚✍✎ ✑ ✖

✖✍ ☞✖ ✑ ✡✍✖☛✎✡ ✑ ✕ ✑✌✰

✻☛✼✓✛✰➄✰ ✓☞✚✓ ✘☛✎☛☛ ✡ ✪✠ ✓✌ ✍ ✘ ✌✠ ✡ ☛✪✠✍✖✍✑✕✌✠ ✒ ✑✚✍✖✙✠➅✖✚✍

✓ ☞ ✌ ✍✛✡☛✡

✍ ✖ ✌ ☛✖

✚✑ ✖✌ ✍ ✘☞✑ ✎✑✛ ✣☛✖✰

✿ ❀❁ ❂➆❂ ➇ ❊❇❑◆❀➈▼➈ ❀➉◆❀◆▼❉➊❇ ➋ ❍ ❀➈ ▼❆◆■❍❆❉▼➌ ➇➍❆ ❉➎➏ ➐ ➑ ➐ ➒➓ ➔ →➣ ➒ →❂

♠☛✡☛ ✎ ☛ ✓✏✙✎✍ ✏✍ ☞ ✌ ☛ ✘✓ ✭☞ ✚✍ ✎ ✑✖ ☛✎✛✑ ✡ ✓✌ ✏✑ ✖ ✮✠ ✖☛ ☞✑✔ ✖ ✍

✡✍ ✪✠ ✓✍✡ ✍✚✍ ✌ ✍✡ ✏ ✓☞ ☛✡✎☛✖✙✡ ✑✙✓✍✚☛✚✍ ✖ ✡ ✍✎☛ ✘✓ ✑☞ ☛✚☛ ✖ ☛✎ ☛✌☛ ✡ ✍ ☛✚✍

☞ ☛ ✒✍✛☛ ✘ ✓✭☞ ✚✍✎ ❡➛✞❦✞➙ ❝❧➜✆➙➜ ❜ ➝✖ ✌ ☛✖ ✖ ✑☞ ✚✍✖✘ ✡ ✓✌☛ ✖ ☛

✘ ✑☞ ✌✓☞✠☛ ✘ ✓✭☞♦

♣ ➞ ✉➀④ ③➂④ r⑤ ✈➟ r ✉②➀④ ⑨

✻☛

✙✎ ☛ ✌ ☛ ✫ ✑ ✡ ✏☛

✡ ✑ ✕ ✭✌✓✘ ☛✏ ✭ ✒ ✓ ✎✌✓✍ ☞ ✍

✌✡ ✍✖ ✛✡ ☛✚✑ ✖ ✚✍✎ ✓ ✕✍✡ ✌ ☛✚ ✚✍ ✫ ✓ ☞✓✚✑ ✖ ✙✑ ✡ ✖ ✠ ✖ ✘ ☛✙☛ ✘ ✓✚☛✚✍✖ ♦

✚✍✌✡ ☛ ✖ ✎ ☛✘✓ ✭☞ ✍ ☞✎✣☞ ✍ ☛✡ ✍ ✘✌☛✑ ✍☞ ☛✡ ✘ ✑☛✎✑ ✎ ☛ ✡✛✑ ✚✍✠☞

✙✎☛ ☞✑✔✢✚✍✡ ✑✌ ☛ ✘ ✓✭☞✖ ✑ ✕ ✡ ✍✖ ✠✙✡ ✑✙✓ ✑✍ ✬ ✍✰

♣ ❿③①➠ ✈➁t ✉➀⑧✈ ➡①⑨ ✻☛ ✓☞ ✫✑ ✡ ✏☛ ✘ ✓✭☞ ✪✠✍ ✘ ✑☞ ✌✓✍ ☞ ✍ ✎ ☛

✘✑☞ ✫ ✓✛✠ ✡ ☛✘✓ ✭☞➢✖✍✚✍ ✖✘✡ ✓ ✕✍✍☞❷✯❹✢✖✍✚✓✖✌✡ ✓ ✕ ✠✢✍✚✍✎☛

✖ ✓✛✠ ✓ ✍☞ ✌✍✏ ☛☞ ✍✡☛♦

➤ ✟ ✑ ✖✒☛✡ ✓ ☛ ✕ ✎ ✍ ✖➥✍➦✔✪✠✍✓☞ ✫✑ ✡ ✏☛ ☞✖ ✑ ✕ ✡ ✍✎☛✙✑ ✖ ✓ ✘ ✓✭☞

✚✍✎✡ ✑ ✕ ✑✌✍ ☞✠☞✙✎☛ ☞✑✰

➤ ➧☞ ☛✒☛ ✡ ✓☛✕ ✎ ✍➨✔✪✠✍✚✍ ✌ ☛✎ ✎ ☛✎☛✑ ✡ ✓ ✍☞ ✌☛✘✓ ✭☞✚✍✎✡ ✑ ✕ ✑✌✰

=

(

,

,

)

❷✯❹

✿❀❁ ❂➲❂ ➳ ❀▲ ■❆❇ ▼ ▲❋ ❆➈ ❊ ❊ ❍❋ ❆◆ ▼ ❋▼ ▲❆❇ ❈ ❉❆▼ ❋ ❊▲❈ ▼❍▼➈ ▼❉➈ ❑ ❉▼❍❉▼▲

➈ ❊◆➵❀❁❑ ❍▼ ➈❀❊◆ ❆▲❋ ❆ ❉❍❊➋❊■ ❂

♠☛ ✡ ☛ ✘ ☛ ✎ ✘ ✠ ✎ ☛ ✡ ✎☛✖ ✘✑☞ ✫ ✓✛✠ ✡ ☛✘✓ ✑☞ ✍✖ ☛✎✘ ☛ ☞ ❽☛✚☛✖ ✙✑ ✡ ✍✎

✡ ✑ ✕ ✑✌ ✖✍ ✘✑☞✖ ✓✚✍✡ ☛ ✠☞ ✖ ✓ ✖✌ ✍ ✏☛ ✚✍ ✡ ✍✫ ✍ ✡ ✍ ☞ ✘✓☛ ✘✠✢✑

✑ ✡ ✓✛✍ ☞ ✘✑ ✓☞ ✘✓✚✍ ✘✑☞ ✎☛ ✠ ✕ ✓✘ ☛ ✘ ✓✭☞ ✚✍ ✙☛✡ ✌✓✚☛ ✘✑☞✑✘✓✚☛

✘✑✏ ✑➸

!"!#!$

✔ ✢ ✠☞ ✖ ✓ ✖ ✌ ✍ ✏☛ ✚✍ ✘✑ ✑ ✡✚✍☞ ☛✚☛✖ ✏✭ ✒ ✓ ✎✰ ➺ ✎

✡ ✑ ✕ ✑✌ ✖✍ ✎✍ ✘✑☞✖ ✓✚✍✡ ☛ ✘✑✏ ✑ ✠☞ ✙✠☞ ✌✑✔ ✖ ✑ ✕ ✡ ✍ ✍✎ ✘✠☛✎

✚✍✖✘ ☛☞✖☛ ✍ ✎ ✑ ✡ ✓✛✍ ☞ ✚✍ ✚✓✘ ✗✑ ✖ ✓✖✌ ✍ ✏☛ ✚✍ ✘ ✑ ✑ ✡✚✍ ☞ ☛✚☛✖

✏ ✭ ✒ ✓✎✰ ✻☛ ✘✑☞ ✫ ✓✛✠ ✡ ☛ ✘ ✓✭☞ ✘ ☛✎✘✠✎ ☛✚☛ ✘ ✑ ✡ ✡ ✍ ✖✙✑☞✚✍ ☛ ✎☛

✡ ✍ ✎ ☛✘✓ ✭☞ ✍❾✓✖✌ ✍ ☞ ✌ ✍ ✍ ☞ ✌✡ ✍ ☛✏✕ ✑ ✖ ✖ ✓ ✖✌✍✏ ☛ ✖ ✚✍

✘✑ ✑ ✡✚✍☞ ☛✚☛✖✔ ✍ ✏✙✎✍ ☛ ☞✚✑

✒✍✘ ✌✑ ✡ ✍✖

✚✍ ✙✑ ✖ ✓✘✓ ✭☞ ✢ ✚✍

✚✍✖✙✎☛ ❽ ☛✏✓✍ ☞ ✌✑✙☛✡ ☛✍ ☞ ✘ ✑☞ ✌✡☛✡✎ ☛✙✑ ✖ ✓✘✓ ✭☞✚✍ ✎✡ ✑ ✕ ✑✌➻✢✔

✮✍✑✏✍ ✌✡✣☛✱✠✘✎ ✓✚✓ ☛☞ ☛✙☛✡ ☛✗ ☛✎ ✎☛✡✎☛✑ ✡ ✓✍ ☞ ✌ ☛ ✘ ✓✭☞✰✻☛✼✓✛✰

➼✰ ✓☞✚✓ ✘☛✎ ✑ ✖✖✓ ✖✌ ✍ ✏☛✖✚✍✘ ✑ ✑ ✡✚✍ ☞ ☛✚☛✖✠✌✓✎ ✓❽ ☛✚✑ ✖✰

♣ ➽➂⑥➀⑧✈ ③④ r⑧③① ➠ ✈➁t✉➀⑧✈ ➡①⑨✱✎✍✖✙☛✘✓✑✚✍✘✑☞ ✫✓✛✠ ✡ ☛✘✓ ✭☞

✘✑ ✡ ✡✍✖✙✑☞✚✍ ☛ ✌✑✚☛ ✖ ✎☛✖ ✘✑☞ ✫✓✛✠ ✡ ☛ ✘✓ ✑☞ ✍✖ ✪✠✍ ✙✠✍✚✍

☛✎✘ ☛ ☞ ❽☛✡✍✎✡ ✑ ✕ ✑✌✚✍☞ ✌✡ ✑✚✍✠ ☞✙✎☛ ☞✑✪✠✍✌✓ ✍☞ ✍✯ ✰❺✏✚✍

☛ ☞ ✘✗✑ ✙✑ ✡ ✳✰➾

✚✍✎ ☛✡✛✑✰ ✱☞

✎☛ ✼✓✛✰

➚ ✖✍ ✏ ✠✍ ✖ ✌✡ ☛ ✍ ✎

✍✖✙☛ ✘ ✓✑✚✍✌✡☛✕☛ ✬✑✚✍ ✫ ✓ ☞✓✚✑✰

❼✑✏ ✑ ✍✎ ✡ ☛✚✓✑ ✚✍✎ ✡ ✑ ✕ ✑✌ ✍✖ ✚✍ ✳➼✰➚ ➄ ✘ ✏✔ ✍✎

✖ ✠ ✕✘ ✑☞ ✬✠ ☞✌✑➪✖✍✚✍✫✓☞ ✍✍ ☞❷✾❹✰

(6)

� ✁✂ ✄☎ ✄ ✆ ✝ ✞ ✟ ✠ ✁✡☛ ☞✌ ✍ ✟✎ ✟ ✏✡✞ ✟ ✍ ✟✑ ✟✁✒✞✑ ☞ ✒ ☞✓✌ ✟ ✠ ✁✔✓☛☞✑✡ ✝

✟✑ ✂✡✍ ✁✌✒✡ ✝✕✖✝ ✟ ✓✡✄

✗ ✘ ✙ ✚✛ ✜✢✚ ✢ ✣ ✤ ✘ ✥ ✙ ✦ ✣ ✧ ✢ ✜★ ✩ ✘✜✪★✫ ✙✤✚ ★ ✩ ✩✢ ✬ ✭ ✣ ✧ ✘✚ ✢ ✣ ✤ ✘

✮ ✯✩ ✙✥✘✚ ✢ ✣ ✤ ✢✢✣✢✜✧ ✢ ✩ ✘✫ ✫★✜ ✜★✧ ✢✧ ★ ✩✫✭ ✤ ✙ ✣ ✘ ✩✰✭ ✢✩ ✢✧ ✢✩ ✥✫✙✮✢ ✣✘

✥ ★ ✣ ✤ ✙✣ ✭ ✘ ✥✙ ✦✣✱

✲ ✳✴ ✵ ✶ ✷✸ ✹ ✸ ✺✻ ✴ ✼✽✾ ✴ ✼ ✿ ✻ ❀ ✴ ❁ ❁ ✻ ❂✼ ✸ ✷✸ ✺✴ ✽✸ ❃ ❄ ✩ ✤ ✘ ✫✭ ✤ ✙✣ ✘

✢ ✩ ✤ ✘✮✜✢ ✥✢ ✭ ✣ ❅ ✢ ✥ ✤ ★✫ ✰✭ ✢ ✢✩ ✤✯ ✧ ✢ ✬ ✙✣ ✙ ✧ ★ ✧ ✢✩ ✧ ✢ ✜✘

✥ ★ ✣ ✬ ✙ ✪✭✫ ✘ ✥ ✙ ✦ ✣ ✧ ✢ ✩ ✘✜✙ ✧ ✘❆

!

!

!

!

❇✘✥ ✙ ✘ ✜✘ ✥ ★ ✣ ✬ ✙✪✭✫✘✥ ✙ ✦ ✣ ✧ ✢

✜ ✜✢✪✘ ✧ ✘❈

!"#$

❉❊ ✘✫✘✰✭ ✢✘✜✫★✮★ ✤✩ ✢✜✢✛✢✫ ✚ ✙✤ ✘ ✚ ★ ❅ ✢✫✩ ✢

✘✜★✜✘✫ ✪★✧ ✢✜✘✜❋✣ ✢ ✘✧ ✢✘✥ ✥ ✙ ✦ ✣✧ ✢✜❅ ✢✥ ✤ ★✫●✩✢✥✘✜✥ ✭✜✘✩✭

✧ ✙✫✢ ✥✥ ✙ ✦ ✣ ✥★ ✣ ✫✢✩✛✢ ✥ ✤ ★ ✘✜ ✩ ✙ ✩ ✤✢✚✘ ✧ ✢ ✥ ★ ★✫✧ ✢ ✣ ✘ ✧ ✘✩

✘ ✩ ★ ✥✙✘✧ ★✘✜✘✥★ ✣ ✬ ✙✪✭✫✘ ✥✙✦ ✣✧ ✢✩ ✘✜✙✧ ✘❍✩ ✭ ✚ ✦ ✧ ✭✜★ ✰✭ ✢

✢ ✩ ✜✘ ✧ ✙ ✩✤ ✘ ✣ ✥✙✘ ✰✭ ✢ ✩ ✢✛✘✫✘ ✘ ■

!

!

!

!

✧ ✢ ❏

!"#$

❑✢✤✢✫ ✚ ✙✣ ✘✧✘✜✘✧ ✙✫✢ ✥✥ ✙ ✦ ✣●✢✜✫★✮★ ✤✫ ★ ✤✘✩ ★✮✫✢✩ ✭✛ ✫★✛✙ ★

✢▲✢● ✛✘✫✘ ✧ ✢ ✩✛✭▼✩ ✤✫✘ ✩✜✘ ✧✘✫✩ ✢ ✧ ✢ ✬ ★✫ ✚ ✘ ✫✢✥ ✤ ✙ ✜❋✣ ✢ ✘ ✢✜

❅ ✘✜★✫ ✧ ✢ ✜✘ ✚ ✘✪✣ ✙ ✤✭ ✧ ✧ ✢✜ ❅ ✢ ✥ ✤ ★✫

.

❄✜ ✧ ✢ ✩✛ ✜✘◆ ✘✚ ✙ ✢ ✣ ✤ ★ ❇✘ ✥✙✘ ✜✘ ✚✢✤✘✤ ✢✫ ✚ ✙ ✣ ✘ ✥✭ ✘ ✣ ✧ ★ ✢✜ ✫★✮★ ✤ ❇✘ ✘✜✥ ✘✣ ◆ ✘ ✧ ★✘

!"#$

✩ ✙ ✭ ✣

★✮✩ ✤✯✥ ✭✜★ ❇✘

✩ ✙ ✧ ★ ✢ ✣ ✥★ ✣ ✤ ✫ ✘ ✧ ★ ✧ ✭✫✘✣ ✤ ✢ ✢✜

✤✫✘❍✢✥ ✤ ★●✦✩ ✙✜✘✚✢ ✤ ✘✢ ✩✧ ✢ ✥✜✘✫ ✘ ✧ ✘✙ ✣ ✘✜✥ ✘✣ ◆ ✘✮✜✢ ❉

✲ P✴◗ ❘✻ ✺✻ ✴✼ ✽✾ ✿✴✷ ❁ ✾✼✽✾❀ ✼ ✾ ✿✴ ✷ ✾❙✵ ✽❚❁❘✷✾ ❃ ✗ ✘

✤ ✢✫ ✚ ✙ ✣ ✘ ✥ ✙ ✦ ✣ ✧ ✢ ✢✩ ✤✘ ✫✭ ✤✙ ✣ ✘ ✧ ✢✛✢ ✣ ✧ ✢ ✧ ✢✜ ✤ ✙✛★ ✧ ✢

✘✜ ✪★✫✙ ✤✚★❯ ✭ ✩✘✣ ★ ❉❄ ✩✜✘✢ ✣ ✥ ✘✫ ✪✘ ✧ ✘✧ ✢✙ ✣ ✧ ✙ ✥ ✘✫ ✜✢✘✜✫ ★✮★ ✤

✥ ✦✚ ★ ✮★✫✧ ✢✘✫ ✘ ✭ ✣ ★✮✩ ✤✯✥ ✭✜★ ✧ ✢ ✩✛✭▼✩ ❇✘✮✢✫ ✜★

✙✚ ✛✘✥ ✤ ✘ ✧ ★ ✛✘✫✘✧ ✢✩✛✭▼✩ ✛ ✜✘✣ ✙✬ ✙✥✘✫✜✘✤ ✫ ✘❍✢ ✥✤★✫ ✙✘✰✭ ✢ ✜✢

✛✢✫ ✚✙ ✤ ✘✘✜✥ ✘✣ ◆ ✘✫✜✘✚ ✢ ✤ ✘✣ ✭ ✢❅ ✘✚ ✢ ✣ ✤ ✢ ❉❄✜✮★✫✧ ✢★✧ ✢✭ ✣

★✮▲✢ ✤ ★ ✮✘✩✘ ✩ ✭ ✬ ✭ ✣ ✥ ✙ ★ ✣ ✘✚ ✙✢✣ ✤★ ✢ ✣ ✜✘ ✙ ✣ ✬ ★✫ ✚ ✘ ✥ ✙ ✦ ✣

✢ ✣ ✤✫✢✪✘ ✧ ✘ ✛★✫ ✜★✩ ✩✢✣ ✩ ★✫✢ ✩ ✧ ✢ ✙ ✚✛✘ ✥✤★ ❍ ✩ ✢ ✜★ ❇✘ ✥✢

✩ ✙ ✢✚✛ ✫✢✢ ✣✩ ✢ ✣ ✤ ✙✧ ★❇★✫✘✫ ✙★ ❉❊✘✫✘✢▲✢ ✥✭ ✤✘✫✢✩ ✤✘ ✫✭ ✤ ✙ ✣ ✘✢ ✩

✣ ✢ ✥✢ ✩ ✘✫✙ ★✧ ✢ ✤ ✢✫ ✚✙ ✣ ✘✫✜✘✥★ ✣ ✬ ✙✪✭✫✘ ✥ ✙ ✦ ✣✧ ✢✜✛ ✫✙✚✢✫✛✭ ✣ ✤ ★

✧ ✢ ✙✚ ✛✘✥ ✤ ★❱

!

!

● ✧ ✢ ✩✛✭▼✩ ✧ ✢ ✜★ ✥ ✭ ✘✜● ✢✜ ✫★✮★ ✤ ✫ ✢ ✘✜✙ ◆ ✘ ✜★

✩ ✙✪✭ ✙ ✢ ✣ ✤ ✢✱

✘ ❉ ❲ ❳❨❩ ❬ ❭ ❳❪❳ ❩❳ ❫❴ ❵❛❜❝ ❛ ❵❪ ❜❩ ❳ ❭ ❭❜ ❞❫❡❄✜ ✫★✮★ ✤✫✢✥ ★✫ ✫ ✢

✢ ✣✩ ✢ ✣ ✤ ✙✧ ★✥ ★ ✣ ✤ ✫ ✘✫✙ ★✭ ✣ ✘✧ ✢ ✤ ✢✫ ✚ ✙✣ ✘✧ ✘✧ ✙ ✩ ✤ ✘ ✣ ✥ ✙ ✘✛✢✫★

✚ ✘ ✣ ✤ ✢ ✣ ✙ ✢ ✣ ✧ ★ ✜✘ ✧ ✙✫✢✥ ✥ ✙ ✦ ✣ ✥ ★ ✣ ✜✘ ✥ ✭ ✘✜ ✙ ✚✛✘✥ ✤ ★ ✘✜

★✮✩ ✤✯✥ ✭✜★ ❉ ❄ ✩ ✤ ★ ✜✢ ✛✢✫ ✚✙ ✤ ✢ ✘✜ ✫★✮★ ✤ ✘✜✢▲✘✫✩ ✢ ✧ ✢✜

★✮✩ ✤✯✥ ✭✜★ ❉

✮❉ ❲ ❬❨❵ ❭❜ ❞❫❝ ❬❢❩ ❳❝ ❣❤❩ ❬❤ ❜❬❳✐❳❡❥✢ ✜✢★✫✧ ✢ ✣ ✘✘✜ ✫ ★✮★ ✤

✪✙✫✘✫❦ ❧ ♠✢ ✣✩ ✢ ✣ ✤ ✙ ✧★✘ ✣ ✤ ✙❇★✫✘✫✙ ★✥ ★ ✣✢✜✛ ✫★✛✦ ✩ ✙✤ ★✧ ✢

✣ ★ ✘✜✥ ✘✣ ◆ ✘✫ ✭ ✣ ✛✭ ✣ ✤ ★ ✧ ✢ ✙ ✚✛✘ ✥ ✤ ★ ✧ ✢ ✚ ✘ ✣ ✢✫✘

✥ ★ ✣ ✩ ✢✥ ✭ ✤✙ ❅ ✘ ❉

❁ ❃

♥❩ ❵ ❝ ❴ ❵ ❭❜ ❞❫ ❳ ❫ ❵ ❩ ❭ ❬ ❪❳ ❭❜❩❭❣ ❫♦❳❩ ❳ ❫ ❭❜❵❡

❄✜ ✫ ★✮★ ✤

✛ ✫★ ✥✢ ✧ ✢ ✘ ✧ ✢ ✩✛ ✜✘◆ ✘✫ ✩✢ ✩ ★✮✫✢ ✭ ✣ ✘✫✥★ ✧ ✢

✥ ✙✫✥✭ ✣ ✬ ✢✫ ✢ ✣ ✥ ✙ ✘ ✰✭ ✢ ✤ ✙✢ ✣ ✢ ✭ ✣ ✫✘✧ ✙★ ✥ ★ ✣ ✩ ✤✘✣ ✤✢❉ ❄ ✩ ✤✘

★✮✩ ✤✯✥ ✭✜★ ✧✢ ✬ ✙ ✣ ✙ ✢ ✣ ✧ ★ ✭ ✣ ✛✭ ✣ ✤ ★✧ ✢ ✥❇★✰✭ ✢ ✧✙ ✬ ✢✫✢ ✣ ✤ ✢

✘✜✘ ✣ ✤ ✢✫✙ ★✫❉

❊ ✘✫ ✘✜✘✛ ✫★✪ ✫✘✚ ✘ ✥✙✦ ✣✧ ✢✜★ ✩✘✜ ✪★✫✙ ✤✚★ ✩✩ ✢★✛✤ ✦✛★✫✭ ✤ ✙ ✜✙ ◆ ✘✫

✥★✚★ ❇✢✫ ✫✘✚ ✙✢✣ ✤✘ ✧ ✢ ✛ ✫ ★✪ ✫✘✚ ✘ ✥ ✙ ✦ ✣ ✘ ♣✘ ✤ ✗ ✘✮ ✰✭ ✢ ✩✢

✥✘✫✘✥ ✤✢✫✙ ◆ ✘✛★✫✚✘ ✣✢▲✘✫✭ ✣✜✢ ✣✪✭ ✘▲✢✧ ✢✘✜✤ ★✣ ✙❅ ✢✜✪✘✫✘✣ ✤✙ ◆ ✘✣ ✧ ★

✥✯✜✥ ✭✜★ ✩ ✢q✘✥ ✤ ★ ✩✢✣✭ ✣✥ ★✫ ✤★ ✛✢✫✙ ★ ✧ ★✧ ✢✤✙ ✢✚ ✛★❍ ✛✢✫ ✚ ✙✤ ✙ ✢ ✣ ✧ ★

✜✘✥✫✢ ✘✥ ✙ ✦ ✣✧ ✢✭ ✣ ✘✙ ✣ ✤ ✢✫✬ ✘ ◆✪ ✫✘ ✬ ✙✥✘ ❉

r s❉ ❄t ✉ ✈ ✇ ① ② ③④ t⑤❊② ⑥✈ ⑦①t

⑧ ❡ ⑨ ❬ ❛ ❣ ❫❜❭ ❵ ❭❜ ❞❫❜❫ ❵ ❴ ⑩ ❛❢❩❜❭ ❵

❄✜ ✢ ✩ ✥✢ ✣ ✘✫✙ ★ ✧ ✢ ✛ ✫ ✭ ✢✮✘ ✩ ✰✭ ✢ ✩ ✢ ✥ ★ ✣ ✩ ✙ ✧ ✢✫✦ ✬ ✭ ✢ ✭ ✣ ✢ ✣ ✤ ★✫✣ ★

✙ ✣ ✤ ✢✫✣ ★ ❉ ❊ ✘✫✘ ✢✩✤ ✘ ✛ ✫✭ ✢✮✘ ✩ ✢ ✤★✚ ✦ ✜✘ ✩ ✩✙✪✭ ✙ ✢ ✣ ✤ ✢ ✩

✥★ ✣ ✩✙ ✧ ✢✫✘ ✥ ✙ ★ ✣ ✢ ✩✱

✲ ❶❀ ✴ ✸ ✿✴ ✽❀✸❙✸❷✾ ✿✴ ✶ ❀❘✴❙✸✵❃ ❊ ✘✫✘ ✧ ✢ ✤ ✢✫ ✚✙ ✣ ✘✫ ✢✜

✫✢✣ ✧ ✙ ✚ ✙ ✢ ✣ ✤ ★ ✧ ✢ ✜★ ✩ ✚✦✧ ✭ ✜★ ✩ ✩ ✢ ✧ ✢✬ ✙ ✣ ✢ ✭ ✣ ✘ ✩ ✢✛✘✫✘ ✥✙✦ ✣

✚✯q ✙✚✘ ✢ ✣ ✤✫✢ ✚ ✦ ✧ ✭✜★ ✩ ✧ ✢ ❸ ❹✚ ✧ ✘ ✧ ✘ ✛★✫ ✩ ✭ ✩

✢ ✩✛✢ ✥✙✬ ✙✥✘ ✥ ✙ ★ ✣ ✢ ✩✢ ✣✘✚✮✙✢✣ ✤✢✩✙ ✣ ✤ ✢✫✣ ★ ✩ ❉❄ ✣✜✘❺✙ ✪❉❻❉❥✢

✢ ✩✰✭ ✢✚ ✘ ✤❋◆ ✘✜★✘ ✣ ✤ ✢✫ ✙★✫❉

�✁ ✂ ✄❼✄❽ ✍✖☞✎ ✟☛☞✠✡✒✖✓✁✠ ✟ ✠✁✔✓ ✄

✲ ❾✸❀◗✸ ✿✴✿ ✸✽✾✵✴✼❿✻ ✸ ✿ ✸ ❃ ❥✢✢ ✩ ✤ ✘✮✜✢ ✥ ✙ ✦ ✰✭ ✢✢✜ ✛✢✫✙ ★ ✧ ★

✧ ✢ ✢✣ ❅ ✙✦ ✧ ✢ ✧ ✘✤★ ✩ ✩ ✢ ✘✧ ✢ ❧ ❹✚ ✩ ❍ ✜✘✚✯q ✙✚✘✥ ✘✫ ✪✘ ✧ ✢

✧ ✘ ✤ ★ ✩ ✘ ✩ ✢✫ ✢ ✣ ❅ ✙ ✘ ✧ ✘ ✥★✫ ✫✢✩ ✛★ ✣ ✧ ✘ ✘ ❸ ❹ ✮❍✤✢✩❉ ❄✩ ✤★✩

❅ ✘✜★✫✢ ✩ ✩ ✢ ✧ ✢ ✬ ✙ ✣ ✙ ✢✫★ ✣✛★✫ ✜✘✥★ ✣ ✩ ✭✜✤ ✘✧ ✢✜✢✩ ✤✘✧ ★ ✧ ✢ ✜★ ✩

✩ ✢ ✣ ✩ ★✫✢✩✘✜✫★✮★ ✤ ❉

➀ ❡ ⑧❴ ➁ ❬ ❩❜❨❛ ❬ ❝❪❳➂❣ ❝ ❵ ❫ ❬

❊ ✘✫ ✘ ✢ ✬ ✢ ✥ ✤ ✭ ✘✫ ✜✘ ✩ ✛ ✫✭ ✢✮✘ ✩ ✩ ✢ ❇✘✣ ✧ ✢ ✬ ✙✣ ✙ ✧ ★ ✤✫✢✩ ✢ ✩ ✥ ✢ ✣ ✘✫✙ ★ ✩

✰✭ ✢ ✢ ✩ ✤✯✣ ✢ ✣ ✬ ✭ ✣ ✥ ✙ ✦ ✣ ✧ ✢✜ ✤ ✙✛★ ✧ ✢ ★✮✩ ✤✯✥✭✜★ ✩ ✚ ★ ✩ ✤✫✘ ✧ ★✩ ✢ ✣ ✜✘

❺✙✪❉ ➃ ❉●❺✙✪❉❻❉●❍❺✙✪❉➄❉❄ ✣✥ ✘✧ ✘✢ ✩ ✥ ✢✣ ✘✫✙ ★✧ ✢✛ ✫✭ ✢✮✘ ✩✩ ✢✘ ✩ ✭✚ ✢

✰✭ ✢✢✜✫★✮★ ✤✛✘✫ ✤✢✧ ✢✛★ ✩ ✙ ✥ ✙ ✦ ✣➅❹➆❹➇✚✥ ★ ✣✫✢✩✛✢ ✥ ✤ ★✘✜✩ ✙ ✩ ✤✢✚ ✘

✧ ✢✫✢ ✬ ✢✫✢ ✣ ✥✙✘❍✩ ✢✢ ✩✛✢ ✥✙✬ ✙✥✘✜✘ ✩✥ ★ ★✫✧ ✢ ✣✘ ✧ ✘ ✩✧ ✢✜✘✚✢✤✘✰✭ ✢✩ ✢

✧ ✢✩ ✢ ✘✘✜✥ ✘✣ ◆ ✘✫ ❉

Referencias

Documento similar

d) que haya «identidad de órgano» (con identidad de Sala y Sección); e) que haya alteridad, es decir, que las sentencias aportadas sean de persona distinta a la recurrente, e) que

La siguiente y última ampliación en la Sala de Millones fue a finales de los años sesenta cuando Carlos III habilitó la sexta plaza para las ciudades con voto en Cortes de

El alcance principal de este trabajo es realizar una plataforma basada en FPGA para robótica.. móvil con elementos comunes en este tipo de robots, así como el proporcionar una

Relativamente simple. Este sistema se basa en un par de ruedas motrices y una única rueda directriz. El diseño generalmente es triangular. No es necesario el control de la

A continuous map in robotics is a representation of the environment around the robot as it is, without any use of discretization, based only on the sensors readings. Since

Además de aparecer en forma de volumen, las Memorias conocieron una primera difusión, a los tres meses de la muerte del autor, en las páginas de La Presse en forma de folletín,

(1886-1887) encajarían bien en una antología de textos históricos. Sólo que para él la literatura es la que debe influir en la historia y no a la inversa, pues la verdad litera- ria

Habiendo organizado un movimiento revolucionario en Valencia a principios de 1929 y persistido en las reuniones conspirativo-constitucionalistas desde entonces —cierto que a aquellas