Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática

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Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Informática

Máster en Ingeniería Informática

aplicada a la Industria, a la Ingeniería

del Software y a los Sistemas y

Tecnologías de la Información

GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA:

Robótica Industrial y de Servicios

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Asignatura: Robótica Industrial y de Servicios Código: - Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INFORMÁTICA

- Titulación: MÁSTER OFICIAL EN INGENIERÍA INFORMÁTICA APLICADA A LA INDUSTRIA, A LA INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y A LOS SISTEMAS Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

- Plan de Estudios: PLAN 2008

- Rama de conocimiento: INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

- Intensificación (sólo en caso de Máster): APLICACIONES INDUSTRIALES

- Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA Y ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES - Área de conocimiento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

- Curso: Único

- Carácter: OBLIGATORIA DE LA ESPECIALIDAD - Duración: BIMESTRAL

- Créditos: 3

- Dirección Web de la asignatura: http://campusvirtual.ull.es - Idioma: Español

2. Prerrequisitos para cursar la asignatura

Esenciales / Recomendables:

CONOCIMIENTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN / NOCIONES BÁSICAS DE ROBÓTICA

3. Profesorado que imparte la asignatura

Coordinación / Profesor/a: Leopoldo Acosta Sánchez

- Grupo:

- Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA Y ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES - Área de conocimiento:INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

- Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL - Lugar Tutoría: Despacho nº 49. 5ª Planta Edificio de Físicas y Matemáticas.

- Horario Tutoría: Primer Cuatrimestre.- Lunes 09:30h-13:30h, Jueves 11:00h-13:00h Segundo Cuatrimestre.- Martes y Jueves 10:00h-13:00h. Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: http://portal.isaatc.ull.es/

- Teléfono (despacho/tutoría): +34 922 318264 - Correo electrónico: [email protected]

- Dirección web docente: http://

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Profesor/a: Jonay T. Toledo Carrillo

- Grupo:

- Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA Y ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES - Área de conocimiento:INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

- Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL

- Lugar Tutoría: Laboratorio de Computadoras y Control, planta baja del Edif. de Física y Matemáticas.

- Horario Tutoría: Martes, de 16:00 a 18:00 h., Miércoles, de 16:00 a 18:00 h., Jueves, de 10:00 a 12:00 h. Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: http://portal.isaatc.ull.es/

Profesor/a: Santiago Torres Álvarez

- Grupo:

- Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA Y ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES - Área de conocimiento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

- Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL

- Lugar Tutoría: Despacho de Secretario en Edificio de Informática, 2ª planta, en el pasillo hacia el Salón de Grados

- Horario Tutoría: Primer Cuatrimestre. Miércoles, Jueves 11:00h-14:00h. Segundo Cuatrimestre. Martes, Jueves 11:00h-14:00h . Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: http://portal.isaatc.ull.es/

4. Contextualización de la asignatura en el Plan de Estudios

- Bloque Formativo al que pertenece la asignatura: Esta asignatura está encuadrada en el tercer bimestre del Master, dentro de la especialización de Aplicaciones Industriales.

- Perfil Profesional: El perfil de los titulados es similar al impartido en el ámbito de las TIC (titulaciones del grupo de las

Tecnologías de la Información y Comunicaciones); es decir titulados en Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones e Ingeniería Electrónica. Los egresados con perfil más adecuado proceden de la titulación de Ingeniería Informática.

Al existir tanto titulaciones de ciclo corto, o de un único ciclo (titulaciones técnicas), como titulaciones de dos ciclos (ingeniería superior) en el ámbito de las enseñanzas universitarias de Informática, también se considera factible el acceso a los estudiantes en posesión de los títulos de Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Técnico en Informática de Gestión.

5. Objetivos

Objetivos del Titulo desarrollados en la asignatura

Esta asignatura dota al alumno de conocimientos y destrezas relacionados con las Aplicaciones Informáticas Industriales, que es uno de los objetivos básicos del máster. La Robótica Industrial precisa de una programación adecuada para la planificación y ejecución de tareas, con lo que resulta en una importante aplicación de la Informática Industrial.

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En cuanto a los objetivos de “aprendizaje de forma autónoma” y “formación de investigadores que conozcan y respeten los procedimientos del método científico y que sean capaces de planear y ejecutar de manera solvente tareas de investigación, así como de interpretar sus resultados y extraer de ellos conclusiones que permitan ampliar el conocimiento científico y contribuir a la resolución de problemas sociales y económicos”, esta asignatura proporciona al alumno dichas capacidades pues se introduce al alumno en problemas actuales de investigación dentro de la Robótica de manipulación, visión artificial y aplicaciones robóticas, así como se le insta a la resolución de problemas para la programación y ejecución de aplicaciones industriales.

Objetivos generales de la asignatura

El objetivo de la asignatura es introducir al alumno en las últimas técnicas de robótica aplicada, un campo de gran expansión actualmente. Se describirán distintas aplicaciones de robótica industrial así como de robótica de servicios. En la parte práctica se utilizarán distintos sistemas reales donde se aplicará el conocimiento adquirido durante la asignatura.

6. Competencias

Competencias generales del Título desarrolladas en la asignatura

a) Demuestren comprender y estar en posesión de los conocimientos típicos impartidos en una titulación de grado, o equivalente, superándolos y mejorándolos, posibilitando así la originalidad en el desarrollo y aplicación de ideas en el ámbito de la investigación en ingeniería informática.

b) Dispongan de la habilidad de aplicar tanto los métodos teóricos como prácticos en el análisis y resolución de problemas en entornos nuevos, cambiantes y multidisciplinares relacionados con el campo de actuación de la ingeniería informática.

c) Sean capaces de integrar los conocimientos adquiridos, conociéndolos en profundidad, formulando juicios a partir de informaciones incompletas o limitadas que le permitan resolver problemas en áreas nuevas y emergentes en el ámbito de la informática y las tecnologías de la información.

d) Dispongan de un conocimiento profundo de la profesión, así como de la obligación de servir a la sociedad, asumiendo el compromiso de mostrar una conducta profesional acorde con las responsabilidades éticas y sociales ligadas a la aplicación de sus conocimientos.

e) Sean capaces de comunicar sus conclusiones, y argumentos que las sustentan, tanto a audiencias no especializadas como expertas, de manera clara y sin ambigüedades.

f) Sean conscientes de, y asuman, el continuo cambio tecnológico en el ámbito de las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones), y manifiesten una actitud creativa e innovadora dentro de este campo, mediante las habilidades de autoaprendizaje que les permitan avanzar y continuar los estudios de una manera autónoma durante su vida profesional.

Competencias específicas del Título desarrolladas en la asignatura

7. Contenidos de la asignatura

Módulo I

- Profesor/a:

Leopoldo Acosta Sánchez Jonay T. Toledo Carrillo Santiago Torres Álvarez

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- Temas (epígrafes):

Definición y clasificación de robots. Introducción a la robótica industrial y a la robótica de servicios. Implantación de robots en la industria. Aplicaciones principales de los robots de servicios.

Morfología de robot. Sensores y actuadores. Elementos terminales.

Cinemática del robot. Coordenadas y matrices homogéneas. Problemas de la cinemática directa e inversa: planteamiento y resolución. Control cinemático: manipulación de objetos estáticos.

Programación de robots. Métodos, entornos de programación y control de movimiento del robot. Lenguajes básicos de programación a nivel de robot: Rapid, Val+, ACL. Lenguajes a nivel de tarea.

Telerrobótica, requerimientos hardware y software, diseño de sistemas de control de teleactuación, interacción con el entorno, telesensorización.

Robots móviles autónomos, sensores y actuadores para robótica móvil, entornos estructurados y no estructurados, percepción del entorno, programación de robots móviles: logica fuzzy, procesos cognitivos, robótica cooperativa Interacción con humanos, robots de asistencia médica, robots emocionales, robots de asistencia: agricultura,

limpieza, labores de riesgo...

Robots especiales, robots humanoides, robots submarinos, robots aéreos.

8. Metodología y Volumen de trabajo del estudiante

Metodología y Volumen de trabajo

Créditos: 3 Horas: 30

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

VOLUMEN DE TRABAJO PRESENCIALIDAD TRABAJO AUTÓNOMO

del alumnado

HORAS TOTALES

Clase magistral 8 8

Asistencia clases prácticas

(aula / sala de demostraciones / prácticas simuladas)

14 14

Realización de seminarios 2 2

Realización de exámenes 2 2

Asistencia a Tutoría Académica-Formativa

(presenciales y virtuales) 4 4

Realización de trabajos teóricos 5 5

Realización de trabajos prácticos 15 15

Realización de actividades complementarias 7.5 7.5

Estudio preparación clases teóricas 5 5

Estudio preparación clases prácticas 7.5 7.5

Preparación de exámenes 5 5

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9. Bibliografía / Recursos

Bibliografía Básica(3)

- A. Barrientos, et al_{. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill/Interamericana de España, S.A.U., 1997.}

ISBN: 84-481-0815-9

- F. Torres, et al_{. Robots y sistemas sensoriales. Prentice-Hall, 2002.}

ISBN: 84-205-3574-5.

- A. Ollero. Robótica. Manipuladores y Robots móviles. Marcombo, 2001. ISBN: 84-2671-313-0.

Bibliografía Complementaria(4)

- Fu K.S., González R.C., Lee C.S.G. Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Mc-Graw Hill, 1988. ISBN: 84-7615-214-0

- B. Siciliano y O. Khatib. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4.

10. Sistema de Evaluación y Calificación

Recomendaciones

Consistirá en dos partes diferenciadas:

Parte práctica: Valorada en un 30% de la nota final, se evaluará el resultado de las prácticas en el laboratorio, así como las aptitudes mostradas para resolver los problemas planteados. Para evaluar esta parte se entregará un informe final del resultado de las prácticas.

Parte teórica: Valorada en un 70% de la nota final, consistirá en una serie de trabajos sobre los distintos temas de la asignatura.

Estrategia Evaluativa

TIPO DE PRUEBA COMPETENCIAS CRITERIOS PONDERACIÓN

Pruebas objetivas

Pruebas de respuesta corta

Pruebas de desarrollo a,b,c,d,e,f

Calidad y profundidad de contenidos de los trabajos presentados.

30%

Trabajos y Proyectos

Informes memorias de prácticas a,b,c,d,e,f

Calidad y originalidad de los resultados obtenidos.

70%

Pruebas de ejecución de tareas reales y/o simuladas

Escalas de actitudes Técnicas de observación

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11. Cronograma/Calendario de la asignatura

2er

Cuatrimestre

SEMANA Temas Clases

Teóricas

Clases

Prácticas Tutorías: Seminarios: Examen:

Trabajo autónomo del alumno: Semana 1: Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 2: Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 3: Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 4: Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 5: Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 6: Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 7: Martes, de 17:30 h. a 19:30 h. Miércoles, de 17:30 h. a 19:30 h. 6 horas Semana 8: 2 horas en fecha estipulada por el centro 3 horas