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Sistema de control digital de bajo coste de un motor de corriente continua para usos didácticos

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Academic year: 2020

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Fig 1. Motor y detalle del codificador incremental
Fig 2. Fotografía del sistema completo
Fig 3. Control de la velocidad y sentido de giro del motor en lazo abierto
Fig 4. Control PID de posición angular realizado con Simulink y respuesta obtenida
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