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Desarrollo de técnicas de filtrado de las olas para la navegación y el control de un AUV

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Academic year: 2020

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Figura 2.1 : Esquema general e instalaci´on de sensores en el HRC-AUV.
Figura 2.2 : Componentes de un SCM para veh´ıculos aut´onomos.
Figura 2.4 : Zona muerta empleada en los primeros SCM.
Figura 2.7 : Esquema general del conjunto planta-observador.
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