Diseño y Control Baterías
Control de un Cargador de Baterías de 1,5 kW
Titulación: Ing. Tec. Industrial,
Intensificación: Esp. Electrónica Industrial Alumno/a: Victor Geovanny Ochog Pullay Director/a/s: Dr. Roque Torres
Cartagena, de Octubre de 2012
de un Cargador de
. Tec. Industrial,
Electrónica Industrial Victor Geovanny Ochog Pullay
Roque Torres Sánchez
de 2012
ÍNDICE
1. MEMORIA
1.1 INTRODUCCIÓN 1.1.1. OBJETIVOS
1.2 DESCRIPCIÓN DISEÑO GENERAL 1.3 BLOQUE 1: SENSORES
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA 1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA 1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIÓN CON LA RED 1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA 1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC 1.7 BLOQUE 5: ALARMAS, MEDIDAS
2. PLANOS
2.1 ÍNDICE DE PLANOS
3. PLIEGO DE CONDICIONES.
4. PRESUPUESTO 5. BIBLIOGRAFÍA 6. ANEXOS
1.2 DESCRIPCIÓN DISEÑO GENERAL 1.3 BLOQUE 1: SENSORES
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA CORRIENTE
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA 1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIÓN CON LA RED 1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA 1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC 1.7 BLOQUE 5: ALARMAS, MEDIDAS
3. PLIEGO DE CONDICIONES.
- 2 - 4
4 4 4 5 6 9 12 13 15 21 22
25 26 41 42 47 48
- 3 -
1. MEMORIA
1.1. INTRODUCCIÓN
• Bloque 1. Sensores.
• Bloque 2. Sincronización con la red.
• Bloque 3. Circuito de control de carga.
• Bloque 4. Drivers de disparo de los tiristores.
• Bloque 5. Alarmas, avisos y medidas
1.1.1. OBJETIVOS
Los diferentes bloques se abordarán como unidades independientes, haciendo
de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcb´s y simulaciones. Al final todo será plasmado en un único plano conjunto.
Existe una amplia variedad de baterías, cada una con unas características y unos parámetros de carga y descarga diferentes. Están las baterías de Ni
nos centraremos en el diseño de un cargador de b
1.2. DESCRIPCIÓN DISEÑO GENERAL
Como se puede observar en la gráfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga en el primario del transformador en lugar del secundario, las razon
Para ponernos en situación pondremos una imagen del esquemático del proyecto general que nos dieron de referencia. Ese esquema es el siguiente:
INTRODUCCIÓN
Bloque 2. Sincronización con la red.
Bloque 3. Circuito de control de carga.
Bloque 4. Drivers de disparo de los tiristores.
Bloque 5. Alarmas, avisos y medidas.
Los diferentes bloques se abordarán como unidades independientes, haciendo
de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcb´s y simulaciones. Al final todo será plasmado en un único plano conjunto.
Existe una amplia variedad de baterías, cada una con unas características y unos parámetros de carga y descarga diferentes. Están las baterías de Ni-Cd, Plomo-Ácido, Ión- Litio, etc. Pero en este proyecto nos centraremos en el diseño de un cargador de baterías, más en concreto, baterías de Plomo
DESCRIPCIÓN DISEÑO GENERAL
Como se puede observar en la gráfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga en el primario del transformador en lugar del secundario, las razones son:
Para ponernos en situación pondremos una imagen del esquemático del proyecto general que nos dieron de referencia. Ese esquema es el siguiente:
- 4 - Los diferentes bloques se abordarán como unidades independientes, haciendo un estudio detallado de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcb´s y simulaciones. Al final todo será
Existe una amplia variedad de baterías, cada una con unas características y unos parámetros de carga Litio, etc. Pero en este proyecto aterías, más en concreto, baterías de Plomo-Ácido.
Como se puede observar en la gráfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga Para ponernos en situación pondremos una imagen del esquemático del proyecto general que nos
En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas correspondientes a cada apartado, junto con una breve introducción ó explicación del mismo, ya que se profundizará en los mismos en el Pliego de Condiciones.
1.3 BLOQUE 1: SENSORES
En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la electrónica de potencia se realizará en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor de temperatura LM35 la cual será la entrada de la tarje
Se necesitará un sensor de corriente con aislamiento galvánico para medir la corriente inyectada en la batería durante la carga, esta medida tendrá un error menor del 5%. Igualmente, se necesitará medir la tensión en bornes de la batería,
error menor del 2.5%. Intentaré realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto
Por tanto este bloque está formado por 3 partes, que son la adquisición de temperatura, corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la temperatura y en otra se recogen la captación de tensión y corriente.
L2
.1m
1 2
C2 100n R5
1k
Triangular
Triangular ac1
ac2 V1
FREQ = 50 VAMPL = 110
Figura 1. Esquema general
En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas correspondientes a cada apartado, junto con una breve introducción ó explicación del mismo, ya que se profundizará en los mismos en el Pliego de Condiciones.
: SENSORES
En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la electrónica de potencia se realizará en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor de temperatura LM35 la cual será la entrada de la tarjeta de control.
Se necesitará un sensor de corriente con aislamiento galvánico para medir la corriente inyectada en la batería durante la carga, esta medida tendrá un error menor del 5%. Igualmente, se necesitará medir la tensión en bornes de la batería, para determinar el estado de carga de la misma, esta medida tendrá un
Intentaré realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto
Por tanto este bloque está formado por 3 partes, que son la adquisición de temperatura, corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la temperatura y en otra se recogen la captación de tensión y corriente.
R1 100
D3 X2
C1 1u
+- + - E1
E
TD = 0 TF = 10m PW = .5 PER = 1 V1 = 3 TR = 10m V2 = 4 R4
10
R2 100
Triangular
Triangular Triangular ac1
ac2
Disparos
D1
0
Control
Control Disp
Vtri
V_Imedida
V_Iref X1
0
Disparos D2
L1
20mH
1 2
- 5 - En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas correspondientes a cada apartado, junto con una breve introducción ó explicación del mismo,
En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la electrónica de potencia se realizará en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor Se necesitará un sensor de corriente con aislamiento galvánico para medir la corriente inyectada en la batería durante la carga, esta medida tendrá un error menor del 5%. Igualmente, se necesitará medir la para determinar el estado de carga de la misma, esta medida tendrá un Intentaré realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto
Por tanto este bloque está formado por 3 partes, que son la adquisición de temperatura, corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la
V2 48 R3
0.01
V4 TD = 0
TF = 10m PW = .5 PER = 1 V1 = 3 TR = 10m V2 = 4 Disparos
0
0 Imed
+-
H1
HPOLY COEFF = 0.1
Imed
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA
En este sub-bloque mediremos la temperatura loun divisor de tensión, Es más fácil usar el LM35 el cual tiene una voltaje de salida con la temperatura y un coeficiente
es un sensor de temperatura con u 55º a +150ºC.
El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensión proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.
Esta tensión es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de tensión correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados cent
señales. Estas señales van a encender los LEDs correspondi
utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la o igual a 80ºel equipo debe apagarse y no
descienda de los 60ºC. Para esto, bastará con no disparar los tiristores. Si la temperatura del disipador alcanza los 70ºC deberá dar un aviso de temperatura elevada.
Según el fabricante, esta conexión para una temperatura de 15
El sensor ofrece una ganancia típica sometido varía desde 9.8mV/
resistencia R6 debe ser de 18kΩ y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentaci integrado +Vcc es de 5V.
-Vt +Vcc
LM35
T1 2
Out 3 1
GND +Vs
D1 D1N914 D2
D1N914
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA
bloque mediremos la temperatura lo más común y lo más Es más fácil usar el LM35 el cual tiene una
voltaje de salida con la temperatura y un coeficiente térmico ajustado internamente.
es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde
El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensión proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.
Esta tensión es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de tensión correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados cent
señales. Estas señales van a encender los LEDs correspondientes de aviso, que utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la
el equipo debe apagarse y no volver a conectarse hasta que la temperatura descienda de los 60ºC. Para esto, bastará con no disparar los tiristores. Si la temperatura del disipador alcanza los 70ºC deberá dar un aviso de temperatura elevada.
Figura 2.Sensor de Temperatura acoplado a un AI
fabricante, esta conexión del LM35 se garantiza una salida en voltaje de 1500mV para una temperatura de 150º y una salida de -550mV para una temperatura de
El sensor ofrece una ganancia típica de 10mV/ºC que según la temperatura a la que esté sometido varía desde 9.8mV/ºC a 10.2mV/ºC (para -55ºC y 150º
debe ser de 18kΩ y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentaci
R1 10K
C1
0.1u R6
18K
+Vt
U1
INA114 2 3
4 7 5 1 8
-VIN +VIN
V- VO
V+
REF RG RG +Vt
C2
0.1u
+Vcc +Vcc +Vt
- 6 - más económico es utilizar Es más fácil usar el LM35 el cual tiene una variación lineal de su térmico ajustado internamente. El LM35 precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -
El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensión proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.
Esta tensión es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de tensión correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados centígrados, generando tres entes de aviso, que también serán utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la temperatura es mayor hasta que la temperatura descienda de los 60ºC. Para esto, bastará con no disparar los tiristores. Si la temperatura del disipador alcanza los 70ºC deberá dar un aviso de temperatura elevada.
se garantiza una salida en voltaje de 1500mV 550mV para una temperatura de -55ºC.
C que según la temperatura a la que esté ºC respectivamente). La debe ser de 18kΩ y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentación del
6 Vo
Rload 1k
Como el LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de potencia, las señales +Vt,
térmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de sali ha sido necesaria la utilización de un amplificador de tensión basado en el
Este Amplificador de instrumentación contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la alimentación del mismo.
La ganancia de este circuito es:
Con una ganancia estipulada en 6 para que los valores de salida del AI según el datasheet para una temperatura de
Como el voltaje de salida del LM35 pueda encender la indicación lumiosa puede funcionar directamente
electrónica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentación doble de +/
15Vdc.
Características especiales
• Trabajando en la zona lineal, el rango de tensión de entrada en modo común incluye masa. Y la tensión de salida también
trabaja con alimentación
• La ganancia de frecuencia unitaria está compensada con la temperatura.
• La intensidad de polarización de entrada (Input bias current) está también compensada con la Temperatura
Ventajas
• Se elimina la necesidad de fuentes de alimentación dobles.
• Cuatro amplificadores operacionales en un solo componente.
• Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensión de salida también llega GND.
• Bajo consumo de energía, apropiado para funcionar
LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de potencia, las señales +Vt, -Vt, Vcc y GND el integrado debe tener un excelente contacto térmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de sali
ha sido necesaria la utilización de un amplificador de tensión basado en el
Este Amplificador de instrumentación contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la La ganancia de este circuito es:
1 50 Ω
estipulada en 6 para que los valores de salida del AI según el datasheet para una temperatura de -55 y 150ºC respectivamente
6 1 50 Ω
5 50 Ω
→ 10 Ω
Como el voltaje de salida del LM35 están en mV debemos hacerlas aceptables para que se encender la indicación lumiosa para ello la amplificaremos con un AO
directamente a la tensión de 5V, tensión utilizada habitualme
electrónica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentación doble de +/
Características especiales
Trabajando en la zona lineal, el rango de tensión de entrada en modo común incluye tensión de salida también puede aproximarse a masa, incluso cuando se trabaja con alimentación simple.
La ganancia de frecuencia unitaria está compensada con la temperatura.
La intensidad de polarización de entrada (Input bias current) está también compensada
Se elimina la necesidad de fuentes de alimentación dobles.
Cuatro amplificadores operacionales en un solo componente.
Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensión de salida también llega GND.
Bajo consumo de energía, apropiado para funcionar a baterías
- 7 -
LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de
el integrado debe tener un excelente contacto térmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de salida es muy bajo ha sido necesaria la utilización de un amplificador de tensión basado en el INA114
Este Amplificador de instrumentación contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la
estipulada en 6 para que los valores de salida del AI oscilen entre -3 y 9V 55 y 150ºC respectivamente
aceptables para que se para ello la amplificaremos con un AO LM324 que a la tensión de 5V, tensión utilizada habitualmente en
electrónica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentación doble de +/-
Trabajando en la zona lineal, el rango de tensión de entrada en modo común incluye puede aproximarse a masa, incluso cuando se La ganancia de frecuencia unitaria está compensada con la temperatura.
La intensidad de polarización de entrada (Input bias current) está también compensada
Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensión de salida también llega GND.
Según la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:
Realizaremos los cálculos para las resistencias que acompañaran y efectuaran la amplificación de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentación del amplificador operacional ser simple con +5Vcc referido a tierra tenemos:
7 3.6
Con 4 2 Ω obtenemos que las resistencias siguientes son 7 6 Ω con estos valores realizaremos el
luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador Según la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:
60 → 360 70 → 420 80 → 480
Realizaremos los cálculos para las resistencias que acompañaran y efectuaran la amplificación de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentación del amplificador operacional ser simple con +5Vcc referido a tierra tenemos:
4 5 4.8 1.2
5 4.8 4.2 0.6
6 4.2 3.6 0.6
6 ⇒ !"# # $# ! % # ! & '#% $ # 4 (" $ ! %#! #! $ ! !" #!
obtenemos que las resistencias siguientes son
con estos valores realizaremos el circuito de comparación es el de obtener señales luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador
- 8 - Según la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:
Realizaremos los cálculos para las resistencias que acompañaran y efectuaran la amplificación de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentación del amplificador
'#% $
$ ! !" #!
obtenemos que las resistencias siguientes son 5 6 1 Ω y de comparación es el de obtener señales luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador:
1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE
Para este apartado existen varios métodos de medir la corriente, el objetivo es medir la corriente que se inyecta en la batería y controlarla, analizaremos cada método que existe y utilizaremos el más adecuado a
• La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa), resistencia bien pequeña usualmente por debajo de 1Ohmio,
con la carga, la cual puede ser construida con un longitud del alambre y la resistividad del trabajoso y poco preciso en
múltiples resistencias
V0
R4 2K
R5 1K +5Vcc
R6 1K
R7 6K
1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE
este apartado existen varios métodos de medir la corriente, el objetivo es medir la corriente que se inyecta en la batería y controlarla, analizaremos cada método que existe y utilizaremos el más adecuado a nuestro proyecto.
La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa), resistencia bien pequeña usualmente por debajo de 1Ohmio,
con la carga, la cual puede ser construida con un alambre enrollado y sabiendo longitud del alambre y la resistividad del cobre, se calcula su ohmiaje (muy trabajoso y poco preciso en producción de equipos en serie). O bien colocando
en paralelo.
+5Vcc +5Vcc
Entrada al PIC 16F877
Temperatura_60ºC +5Vcc
Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877 -
+
U1A LM324 3
2
1
411
- +
U3A
LM324 3
2
1
411
Temperatura_80ºC
- +
U2A
LM324 3
2
1
411
Temperatura_70ºC
- 9 - este apartado existen varios métodos de medir la corriente, el objetivo es medir la corriente que se inyecta en la batería y controlarla, analizaremos cada método que existe y
La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa), es una resistencia bien pequeña usualmente por debajo de 1Ohmio, conectada en serie alambre enrollado y sabiendo la cobre, se calcula su ohmiaje (muy producción de equipos en serie). O bien colocando
Entrada al PIC 16F877 Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877
• Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) so ofrecen una relación lineal entre la corriente y el voltaje de pueden medir cc y ac , pero son muy caros.
• Otro método es utilizando un transformador de corriente o CT (Current Transformer). Este sensor de corriente util
fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en conductor de la corriente, de esta forma el campo
alrededor de un conductor por el cual circula inducción magnética en la bobina y
así tener la relación de
cuales esencialmente varían conforme a la corriente que pueden medir.
Para el proyecto he decidido utilizar
toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta en la batería.
El sensor tiene una ganancia de 0.001, es decir, que los ampe se reflejan en el secundario en miliamperios
de modo que se crea una caída de tensión, que al seleccionarse una resistencia de 100 tensión será 100 veces la intensidad
pondrán en el anexo.
Para poder interpretar estos
se va a transformar la corriente de secundario en un voltaje medible por un micro c que será el encargado de mostrar los amperios que se
La )*_,-./0 es la tensión correspondiente a cada intensidad modo que siguiendo la ley de Ohm:
Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) so ofrecen una relación lineal entre la corriente y el voltaje de pueden medir cc y ac , pero son muy caros.
Otro método es utilizando un transformador de corriente o CT (Current Transformer). Este sensor de corriente utiliza un transformador
fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en
conductor de la corriente, de esta forma el campo magnético que se genera alrededor de un conductor por el cual circula una corriente alterna, produc
inducción magnética en la bobina y ésta a su vez un voltaje que se puede medir y así tener la relación de corriente. Existen en el mercado muchos tipos de CT, los
esencialmente varían conforme a la corriente que pueden medir.
el proyecto he decidido utilizar el sensor de corriente de efecto Hall, con forma toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta una ganancia de 0.001, es decir, que los amperios que pasan por el primario, se reflejan en el secundario en miliamperios (1:1000), esta corriente atraviesa una resistencia, de modo que se crea una caída de tensión, que al seleccionarse una resistencia de 100 tensión será 100 veces la intensidad del secundario las características de este sensor se le
poder interpretar estos valores de intensidad y poder mostrarla en valores n a corriente de secundario en un voltaje medible por un micro c que será el encargado de mostrar los amperios que se van inyectando en la batería
Figura 3 Voltaje de entrada al PIC
es la tensión correspondiente a cada intensidad que recogemos del modo que siguiendo la ley de Ohm:
)*_,-./0 ! ! $ ∗
R1 100
V_In_MICRO I1
Sensor Ef ecto Hall
- 10 -
Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) son muy precisos y ofrecen una relación lineal entre la corriente y el voltaje de salida del sensor,
Otro método es utilizando un transformador de corriente o CT (Current iza un transformador especialmente fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en medio el alambre magnético que se genera una corriente alterna, produce una ésta a su vez un voltaje que se puede medir y corriente. Existen en el mercado muchos tipos de CT, los esencialmente varían conforme a la corriente que pueden medir.
l sensor de corriente de efecto Hall, con forma toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta rios que pasan por el primario, , esta corriente atraviesa una resistencia, de modo que se crea una caída de tensión, que al seleccionarse una resistencia de 100Ω, la las características de este sensor se le
y poder mostrarla en valores numéricos a corriente de secundario en un voltaje medible por un micro controlador,
en la batería.
que recogemos del sensor, de
Sabiendo que la Isensor tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
Fijando R a un valor de 100 ohm se consigue que
Esta tensión será la entrada al PIC, qu
máxima, la equivalente a 50 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito El PIC usado será 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos últimas puertas son las usadas internamente para poder hacer la conversión analógic
El resultado de la conversión se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8 bits de uno y 2 bits de otro, de modo que tenemos 1024 val
características de este PIC serán vistas en el anexo La tensión de alimentación del PIC es de 5
estos niveles de tensión hacen como referencia a la hora de hacer la conversión A/D, siendo Vdd el nivel de tensión correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bit
puestos a “1” y el nivel de tensión equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la palabra de 10 bits, es decir todos ellos puestos a “0”.
Corriente en el primario
Corriente en el secundario
50 A 50 mA
30 A 30 mA
0 A 0 mA
Utilizando este microprocesador LCD 2X16 (Hitachi HD44780U)
8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentación que son tensión de alimentación, masa y tensión de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se incorporado un potenciómetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado
tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
Fijando R a un valor de 100 ohm se consigue que )*_,-./0 :
)*_,-./0 0.001 ∗ (#" ∗ 100 0.1 (#"
Esta tensión será la entrada al PIC, que este tomará de referencia de 5
0 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito El PIC usado será 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos últimas puertas son las usadas internamente para poder hacer la conversión analógica-digital.
El resultado de la conversión se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8 bits de uno y 2 bits de otro, de modo que tenemos 1024 valores de tensión al convertirla las características de este PIC serán vistas en el anexo
de alimentación del PIC es de 5V (Vdd), estando referenciado a masa por Vss, estos niveles de tensión hacen como referencia a la hora de hacer la conversión A/D, siendo Vdd el nivel de tensión correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bit
puestos a “1” y el nivel de tensión equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la palabra de 10 bits, es decir todos ellos puestos a “0”.
Corriente en el secundario
Voltaje de entrada al PIC
Equivalente en binario en el PIC
0 mA 5V 11 1111 1111
30 mA 3V 10 0000 0000
0 mA 0V 00 0000 0000
este microprocesador visualizo la corriente inyectada a la batería a
(Hitachi HD44780U) indicando los amperios con un decimal,
8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentación que son tensión de alimentación, masa y tensión de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se incorporado un potenciómetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado
- 11 - tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
e este tomará de referencia de 5V para tensión 0 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito El PIC usado será 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos últimas puertas
digital.
El resultado de la conversión se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8 ores de tensión al convertirla las
V (Vdd), estando referenciado a masa por Vss, estos niveles de tensión hacen como referencia a la hora de hacer la conversión A/D, siendo Vdd el nivel de tensión correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bits, esto es, 10 bits puestos a “1” y el nivel de tensión equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la
nte en binario en el PIC
Int. Mostrada en LCD
50.0 A 30.0 A 0 A
orriente inyectada a la batería a través de un indicando los amperios con un decimal, la pantalla cuenta con 8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentación que son tensión de alimentación, masa y tensión de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se ha incorporado un potenciómetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado.
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA Para esta parte he sacado información
corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analógico/digital este es el encargado de controlar la pantalla LCD
todo momento el voltaje, haremos un divis
ese divisor la entrada a la patilla de entrada analógica del PIC.
La tensión Vbat debe ser 10 veces menor a por ello utilizo el divisor de tensión
estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a través de ellas, que podría causar defectos a la hora de cargar la batería.
El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del conectara con (RA0) a +5V ,
las mismas pero en un LCD distinto el circuito se lo aportara en el 1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA
Para esta parte he sacado información (www.electan.com) tanto como para el sensor de corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analógico/digital este es el encargado de controlar la pantalla LCD (Hitachi HD44780U)
haremos un divisor de tensión resistivo, siendo el punto medio de ese divisor la entrada a la patilla de entrada analógica del PIC.
debe ser 10 veces menor a la tensión de la batería
de tensión con dos resistencias de valor 9.9MegΩ y 1.1MegΩ.
estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a través de ellas, que podría causar defectos a la hora de cargar la batería.
234 48 1.15Ω
9.95Ω 1.15Ω 4.8
El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del
V , Vbat (RA1) y GND a (RA2), las salidas del PIC al LDC son las mismas pero en un LCD distinto el circuito se lo aportara en el apartado
R4 1.1M
Vbat-
Vbat Vbat+
R3 9.9 M
- 12 - ) tanto como para el sensor de corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analógico/digital y (Hitachi HD44780U) para que muestre en or de tensión resistivo, siendo el punto medio de
la tensión de la batería completamente cargada con dos resistencias de valor 9.9MegΩ y 1.1MegΩ. Con estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a través de ellas,
El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del Vcc se a (RA2), las salidas del PIC al LDC son
apartado de planos.
1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIÓN CON LA RED
En la parte del bloque de sincronismo voy a usar unsuministrada, debido a que una vez la compuerta con una mínima corriente de enganche, este entra en MT1 con la salida MT2, esta
desaparezca, ya que la corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta característica permite el control de la potencia.
Para que la conducción cese, existen dos formas sencillas de lograrlo:
1. haciendo el voltaje de MT1 y MT2 igual a cero.
2. Que la corriente que pase de MT1 a MT2 sea menor que la compuerta.
Esta segunda forma es la que
hace cero cada vez que la onda senoidal pasa por cero.
R3 9.9 M
R4 1.1M
C3
33pf Vcc C4 33pf
Vbat+
Vbat-
BLOQUE 2: SINCRONIZACIÓN CON LA RED
En la parte del bloque de sincronismo voy a usar un TRIAC para controlar la potencia suministrada, debido a que una vez la compuerta del triac es activada con un
e de enganche, este entra en conducción, cortocircuitando su entrada MT1 con la salida MT2, esta conducción se mantiene aunque el pulso de
corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta característica control de la potencia.
Para que la conducción cese, existen dos formas sencillas de lograrlo:
haciendo el voltaje de MT1 y MT2 igual a cero.
ue la corriente que pase de MT1 a MT2 sea menor que la corriente de enganche de la
Esta segunda forma es la que usaremos para controlar al triac, ya que la corriente se la onda senoidal pasa por cero.
QZS10MEG
0
Vdd
10K POT
Vcc
LDC3
LCD
1 2Vss
X2
Vcc
PIC2
PIC
33 34 35 36 37 38 39 40 19 20 21 22 27 28 29 30 2
3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 17 18 23 24 25 26
11 12 1
13 14
31 32
RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RE0 RE1 RE2 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7
Vdd VSS MCLR OSC1 OSC2
Vdd1 VSS1
- 13 -
BLOQUE 2: SINCRONIZACIÓN CON LA RED
para controlar la potencia es activada con un pulso positivo y conducción, cortocircuitando su entrada mantiene aunque el pulso de la compuerta corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta característica
corriente de enganche de la
para controlar al triac, ya que la corriente se
0
LCD 2X16
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Vss Vdd Vee RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Para ello utilizaremos el siguiente circuito:
El transformador convierte 230 12 789:3;
Con esto obtenemos una onda
Siendo la tensión de pico:
La tensión de caída en los diodos:
El comparador se dispara en cuanto la señal de onda rectificada este por debajo de tensión de referencia, realizando estos cálculos se va
La señal de pulso debe ser como máximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:
< = ∗
Teniendo en cuanta la caída de tensión en los diodos la tensión de referencia para que el pulso tenga una duración de 2ms:
T1
TRAN_HM31
1 3
2 4
220VAC P1
220VAC P2
Para ello utilizaremos el siguiente circuito:
El transformador convierte 230 789:3; en 12 789:3; , siendo el resultado una senoidal de Con esto obtenemos una onda rectificada, cuya función es:
>? = ∗ ! @A"B 2 ∗ C
= 12 ∗ √2 ≅ 17 La tensión de caída en los diodos:
2 ∗ C 2 ∗ 0.7 1.4
El comparador se dispara en cuanto la señal de onda rectificada este por debajo de tensión de referencia, realizando estos cálculos se va obviar la tensión de diodos
de pulso debe ser como máximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:
sin@A"B = 17 , A 2
< 17 ∗ sin@2J50 ∗ 0.001B 5.23
en cuanta la caída de tensión en los diodos la tensión de referencia para que el pulso tenga una duración de 2ms:
K78 5.23 1.4 3.83
- 3 + 2
411
- +
D1
DB107
1
2
3
4
+Vcc
R4
5k
R1 10K
R3
100K
R5 100k +Vcc
R6
15k
R2 100K
- 14 - , siendo el resultado una senoidal de
El comparador se dispara en cuanto la señal de onda rectificada este por debajo de una la tensión de diodos
de pulso debe ser como máximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:
2J ∗ 50
en cuanta la caída de tensión en los diodos la tensión de referencia para que el pulso
U1A
LM324 1
411
R7 1k +Vcc
V_Salida
1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
Según la información del diagrama de bloques que nos facilitaron de la función de transferencia del proceso:
La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el sensor 1 mA a la salida, es decir, tiene una ganancia
convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es de 0.1Volt/Amp .
L7MLNK
Pasando al dominio de la frecuencia:
L7MLNK@!B La intensidad con la que llega a la
Pasando al dominio de la frecuencia:
@!B @!B
O →
La tensión indicada es la tensión que regula los departamento
Linealizando y pasando al dominio de la frecuencia
V_Iref
BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
Según la información del diagrama de bloques que nos facilitaron de la función de
La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el sensor 1 mA a la salida, es decir, tiene una ganancia de 10-3. Esta corriente es captada y convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es
L7MLNK@ B L7MLNKP' %" # QR S ∗ @# QB
L7MLNK@"B L7MLNK ∗ @"B nio de la frecuencia:
@ B L7MLNK ∗ @!B → L7MLNK La intensidad con la que llega a la batería se calcula de la siguiente fórmula
@"B @"B Pasando al dominio de la frecuencia: O
O !T %
La tensión indicada es la tensión que regula los tiristores y sigue la formula facilitada por el
@4B K7CU=9:N
J @1 cos@XBB al dominio de la frecuencia
@LB K7CU=9:N
J @! @X<BB ∗ X@!B
10k 10
0
V_Imedida
s*0.032+1 s+0.00001 20
- 15 -
BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
Según la información del diagrama de bloques que nos facilitaron de la función de
La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el 3. Esta corriente es captada y convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es
B
0.1 fórmula:
%# Y$ & # y sigue la formula facilitada por el
Vtri
Disp
Ahora lo que necesitamos es saber el valor de
nuestro caso es el valor de la tensión de la batería (48V)
El transformador que se va a usar para rectificar la tensión de red es de un trafo que convierte los 230V en 110V
De esta ecuación despejaremos
El ángulo de conducción de los tiristores PI y por la señal triangular:
La función de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se partir del esquema
Ahora lo que necesitamos es saber el valor de X< pero sabemos cuál es el valor de nuestro caso es el valor de la tensión de la batería (48V)
48 K7CU=9:NJ @1 cos@XBB
El transformador que se va a usar para rectificar la tensión de red es de un trafo que convierte
@4B 110
J @1 cos@XBB De esta ecuación despejaremos X<
48 ∗ J
110 1 cos@XB
cos@XB 0.3708 X< 1.2 $#
de conducción de los tiristores X@!) viene definido por la tensión de referencia del
X@!B :NM4KNZ@LB
=[\]^_`ab^\
La función de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se
- 16 - pero sabemos cuál es el valor de 4 en
El transformador que se va a usar para rectificar la tensión de red es de un trafo que convierte
viene definido por la tensión de referencia del
La función de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se obtendrá a
Despreciando las variaciones de tensión en la batería (cosa más que normal y razonable) la función en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedará como:
%
Con resistencia interna del transformador en 0.1 la estabilidad de la corriente de
Con esta función se va a diseñar un regulador basado en amplificadores operacionales siguiendo la consigna de entrada
PI será más que suficiente para cierto cuidado el cero del
hace coincidir el cero del controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de fase del sistema será aproximadamente 45°, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es de ‐90°. Los datos pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con datos de la simulación.
Despreciando las variaciones de tensión en la batería (cosa más que normal y razonable) la función en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedará como:
%@!B 1
cK9∗ =9:NJ sin@X<B ∗ 1
T! ∗ d7MLNK
%@!B =9:N
cK9∗ J ∗sin@X<B
T! ∗ d7MLNK
%@!B 110
6 ∗ J ∗sin@1.2B
T! ∗ 10Ue
Con resistencia interna del transformador en 0.1Ω y la bobina de salida del rectificador para la estabilidad de la corriente de 100Mh y reemplazando en la ecuación anterior queda
%@!B 110
6 ∗ J ∗ sin@1.2B
0.1 0.1! ∗ 10Ue
%@!B 5.4176 ∗ 0.1
0.1 0.1! 5.4176 1 !
e va a diseñar un regulador basado en amplificadores operacionales siguiendo la consigna de entrada, dado que es un sistema de primer orden con un controlador PI será más que suficiente para asegurar un error nulo en régimen permanente.
controlador el sistema no necesitará compensación de fase. Si se controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de aproximadamente 45°, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con
- 17 - Despreciando las variaciones de tensión en la batería (cosa más que normal y razonable) la función en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedará como:
Ω y la bobina de salida del rectificador para 100Mh y reemplazando en la ecuación anterior queda
e va a diseñar un regulador basado en amplificadores operacionales ado que es un sistema de primer orden con un controlador permanente. Situando con controlador el sistema no necesitará compensación de fase. Si se controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de aproximadamente 45°, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con los
La función de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuación:
Esta función la implementare con amplificadores operacionales
valor de ωz y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador sea 10Hz y el margen de fase aproximadamente 45°.
Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea 1. Para ellos se debe sustituir s=2π
el módulo a 1 se podrá calcular el valor de esta ganancia.
Por ente la función de transferencia de este PI es:
f
La función de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuación:
f @!B =9
A!; 1
!
Esta función la implementare con amplificadores operacionales, a continuación calculare el valor de ωz y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador sea 10Hz y el margen de fase aproximadamente 45°.
A; 2JY 2J10
Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea 1. Para ellos se debe sustituir s=2π·10j; donde Kpi es un parámetro desconocido. Igualando el módulo a 1 se podrá calcular el valor de esta ganancia.
|1| h Q
A!i 1
! h
|1| j Q
2JY 1!
! j
|1| j Q
2J ∗ 10k
2JY 1
2J ∗ 10k j
|1| l Q k 1
2J10kl l2J10k
k 1 l m Qm 2J10
1 1 m =9m → nop qr. rs Por ente la función de transferencia de este PI es:
f @!B t@!B u v1
w! 1xy t@!B vw! x
- 18 - La función de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuación:
a continuación calculare el valor de ωz y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador
Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea
·10j; donde Kpi es un parámetro desconocido. Igualando
x
Como la parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de inversor
La parte integral se puede expresar como
Ahora sumaremos ambas parte tanto la proporcional como la integral
Vin
Vin
parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de
Nz4 2
1 9M
La parte integral se puede expresar como
Nz4 { 9M| "
Ahora sumaremos ambas parte tanto la proporcional como la integral
+Vcc
R3 - +
U5A 3
2
1
411
-Vcc R1
R2
R5 R4
- +
U4A 3
2
1
411
-Vcc C1
1n
R6
R +Vcc
- 19 - parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de
Vout
Vout
Realizando los cálculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la función de la transferencia queda:
Vamos a realizar un cambio de variable haciendo reemplazando los valores en la ecuación anterior
Pasando al dominio de la frecuencia
R5 R4
R3
Vin
R1
Realizando los cálculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la función de la
Nz4 @ 2
1 { 1
5|1 "B ∗ 8 7 9M
Nz4 @ 2
1 { 1
5|1 "B ∗ 8 7 9M
Vamos a realizar un cambio de variable haciendo }~}• 1; 5 reemplazando los valores en la ecuación anterior
Nz4 @ 1 { 1
2 "B ∗ 3 ∗ 9M
Pasando al dominio de la frecuencia:
R7
- 3 + 2
411
+Vcc
- +
U4A 3
2
1
411
-Vcc -
+
U5A 3
2
1
411
C1
1n -Vcc
R6 R2
+Vcc
R9
- 20 - Realizando los cálculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la función de la
5 ∗ |1 2; }•}‚ 3;
U6A
1
411
+Vcc
Vout R8
-Vcc
Donde:
Igualando las dos ecuaciones
31
31
Donde las equivalencias nos darán los valores de las resistencias:
3 31.14
Con:
1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC
Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de de control, además de poder disparar el triac de forma
utilizamos el driver optoacoplado
emisor de luz, cuya intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control está explicada en el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la
al Diac y una de 180 Ohm que limita la corriente de la
Nz4@!B ƒ 1 1
! ∗ 2„ 3 ∗ 9M@!B
f @!B 31.14 ∗
2J ∗ 10 1!
! Igualando las dos ecuaciones
31.14 ∗
2J ∗ 10 1!
! v 1 1
! ∗ 2x 3 31.14 v 1
2J ∗ 10 1
!x v 1 1
! ∗ 2x 3
Donde las equivalencias nos darán los valores de las resistencias:
14 8
7 ; 1 1
2J10 1
2 ; 2 1
7 1 Ω → 8 31.14 Ω 1 1 Ω → 2 6.28 Ω 5 10 Ω → |1 100&Y
BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC
Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de
además de poder disparar el triac de forma sincronizada y apropiada, para ello utilizamos el driver optoacoplado MOC3020. Este driver contiene en su interior un diodo intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control está el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la
al Diac y una de 180 Ohm que limita la corriente de la compuerta del triac.
- 21 - x
x
5 ∗ |1
Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de AC y la etapa sincronizada y apropiada, para ello MOC3020. Este driver contiene en su interior un diodo intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control está el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la corriente de entrada
compuerta del triac.
Como este circuito está manejando una carga puramente inductiva, cada vez es cortada o apagada por el triac, se produce un pico de voltaje
triac y para el circuito controlador en general,
distribución. Por eso es necesario poner dos redes de atenuación de picos o snubbers. La primera red está compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto hace el Snubber para el triac. La segunda está
Resistencia de 1.2K, también funciona como snubber para el MOC3020
1.7 BLOQUE5: ALARMAS, MEDIDAS
Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las temperaturas indicadas
Diodos LEDs indicadores:
Hay 3 diodos leds que indican los tres
temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a dis y si la temperatura alcanza los
hemos realizado unos cálculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.
Señal PWM
R1 390
1 2 +5VCC
Como este circuito está manejando una carga puramente inductiva, cada vez
es cortada o apagada por el triac, se produce un pico de voltaje que puede ser dañino para el triac y para el circuito controlador en general, además de inyectar ruidos a la red eléctrica de
necesario poner dos redes de atenuación de picos o snubbers. La está compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto hace el Snubber para el triac. La segunda está compuesta por el capacitor
Resistencia de 1.2K, también funciona como snubber para el DIAC
ALARMAS, MEDIDAS
Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las
Diodos LEDs indicadores:
Hay 3 diodos leds que indican los tres niveles descritos antes, el de temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a dis
y si la temperatura alcanza los 70ºC deberá dar un aviso de temperatura elevada. Para ello hemos realizado unos cálculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.
R4
1.2K/1W
C2 0.22/250V U1
MOC3020 1
2
64
Q1 MAC224 R2
180/1W
- 22 - Como este circuito está manejando una carga puramente inductiva, cada vez que la corriente que puede ser dañino para el r ruidos a la red eléctrica de necesario poner dos redes de atenuación de picos o snubbers. La está compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto
compuesta por el capacitor 0.22uF/600v y la
DIAC del optoacoplador
Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las
niveles descritos antes, el de 80ºC que es una temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los 60ºC, que es la temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a disparar los tiristores, 70ºC deberá dar un aviso de temperatura elevada. Para ello hemos realizado unos cálculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.
R3 39/1W
Entrada220Vca
Salida al Traf o C1
0.01/250V
