Diseño y construcción de una plataforma didáctica para medir ángulos de inclinación usando sensores inerciales como acelerómetro y giroscopio
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![Figura 1.4 Ángulo diferencial necesario para el cambio de estado, tomado de [5]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/15.892.247.671.507.723/figura-ángulo-diferencial-necesario-cambio-tomado.webp)
![Figura 1.9 Un ácaro cerca de un grupo de engranajes producidos utilizando MEMS, tomado de [11]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/21.892.309.607.630.960/figura-ácaro-cerca-grupo-engranajes-producidos-utilizando-tomado.webp)
![Figura 1.11 Sistema de cardanes y giróscopo con dos grados de libertad, tomado de [13]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/22.892.274.640.721.1062/figura-sistema-cardanes-giróscopo-dos-grados-libertad-tomado.webp)
![Figura 1.12 Funcionamiento de un giroscopio de tipo diapasón, tomado de [14]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/23.892.268.625.273.562/figura-funcionamiento-giroscopio-tipo-diapasón-tomado.webp)
![Figura 1.21 Algoritmo completo de la operación del Filtro de Kalman, tomado de [21]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/39.892.135.798.455.1090/figura-algoritmo-completo-operación-filtro-kalman-tomado.webp)
![Figura 1.22 Principales partes que constituyen un servomotor, tomado de [24]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/43.892.247.656.230.563/figura-principales-partes-que-constituyen-un-servomotor-tomado.webp)
![Figura 1.23 Señales de control para un servomotor, tomado de [26]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2682683.537536/44.892.194.746.140.632/figura-señales-de-control-para-un-servomotor-tomado.webp)
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