FS 1112 Primer Parcial 2013 Sep Dic Tipo A pdf
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(2) 4. [3 pts.] La figura muestra un bloque de masa m1 = 1 Kg, que se suelta desde el extremo superior de una cuña curva, de masa m2 = 3 Kg, la cual está apoyada sobre el piso horizontal. Ambos cuerpos están inicialmente en reposo, y no existe fricción ni entre el bloque y la cuña, ni entre la cuña y el piso. En el instante ~ 12 = 8 x b [cm/s] en que el bloque sale por el extremo inferior de la cuña, lleva una velocidad horizontal v ~ respecto a la cuña. La velocidad v2 , de la cuña respecto al piso es, en ese instante: (. ~ 2 = +6 x b [cm/s] ) v. (. ~ 2 = −6 x b [cm/s] ) v. (. ~ 2 = −8 x b [cm/s] ) v. (. ~ 2 = +2 x b [cm/s] ) v. m1. Sistema de dos cuerpos, donde no hay fuerzas horizontales (Vcm,x = 0): ~2 = v ~ 2/cm v. = −. m1 ~ 12 v m1 + m2. m2. 1 b [cm/s]) = − (8 x 4 =. b [cm/s] −2 x. ~ 2 = −2 x b , [cm/s] (×) v. 5. [2 pts.] La figura sombreada muestra una placa delgada con densidad uniforme σ, contenida en el plano x–y. ~ La posición R CM del centro de masa está dada por 4. 1 ~ b + 12 yb ) [ cm ] ) R ( 18 x CM = 8. 1 ~ b + 15 yb ) [ cm ] (×) R ( 18 x CM = 8 ( (. 1 ~ b + 16 yb ) [ cm ] ) R ( 20 x CM = 8. A cada cuadrado de área A le asignamos masa σA = 1, donde A = 1 [cm2 ] y σ = 1 [cm−2 ]: Xcm. =. 4 × 2 + 4 × 2.5 8. ⇒. Xcm =. =. 4×1+1×2+3×3 8. ⇒. Ycm =. 1 ~ b + 15 yb ) [ cm ] ( 20 x ) R CM = 8. 1 ~ b + 16 yb ) [ cm ] ( ) R ( 12 x CM = 8. 3. y [ cm ]. (. 18 8. σ. 2. 1. Ycm. 0. 15 8. 1. 0. 2. 3. 4. x [ cm ]. 6. [2 pts.] Un cilindro macizo, de radio R y masa M distribuida uniformemente en todo el volumen, rueda sin deslizar. El cociente entre la energı́a cinética de traslación KT y la energı́a cinética de rotación KR es: (×) KT /KR = 2 (. ) KT /KR = 2.5. (. ) KT /KR = 1. (. ) KT /KR = 1.5. (. ) KT /KR = 0.5. La energı́a cinética total es: K = KT + KR , 1 1 2 M Vcm ∧ KR = I0 ω 2 2 2 1 1 KT = M R2 ω 2 ∧ KR = M R2 ω 2 2 4 KT =. donde con =⇒. I0 =. 1 2 M R2 ∧ Vcm = ω 2 R2 2. KT /KR = 2.
(3) 7. [2 pts.] Una barra delgada, de masa M y longitud L, se suelta desde el reposo en la posición vertical mostrada en la figura. La velocidad del punto B del borde de la barra, cuando ésta llega a la posición horizontal del soporte, es. (. ) vB =. p. (. ) vB =. p. (×) vB =. p. 2 gL gL. 3 gL p ( ) vB = 2 3 gL p ( ) vB = 2 gL. 1 −∆U = M gL 2 1 M L2 3 1 M L2 ω 2 ⇒ M gL = 3 IP =. =. 1 IP ω 2 = ∆K 2. ∧. vB = ωL. =. 1 M vB2 3. =⇒. B. L. vB2 = 3gL. 8. [2 pts.] Podemos aplicar conservación de la energı́a a un cilindro que rueda sin deslizar, cuesta arriba por un plano inclinado porque (. ) Los coeficientes de fricción estática y de fricción cinética son iguales. (. ) El coeficiente de fricción cinética es cero. (. ) No hay fuerza de fricción entre la superficie del plano inclinado y la del cilindro. (×) La velocidad lineal del punto de contacto relativa a la superficie inclinada es cero2 (. ) La velocidad angular del centro de masa alrededor del punto de contacto es cero. 9. [3 pts.] La figura muestra un par de discos, ambos de radio R, que pueden rotar alrededor de sus respectivos ejes centrales fijos. El disco de la izquierda (#1) tiene un piñon central, de radio r = R/2, cuyo borde gira acoplado, sin deslizar, con el borde del disco (#2). Del disco (#1) cuelga un bloque de masa m, por medio de un cuerda enrollada a su borde externo. Se sabe que el bloque desciende con aceleración a = 4 [m/s2 ]. La magnitud aT de la aceleración tangencial del punto P , indicado en el borde del disco (#2), es (. ) aT = 0.5 [m/s2 ]. (×) aT = 2 [m/s2 ] (. ) aT =. 4 [m/s2 ]. La aceleración tangencial del punto P es igual, en módulo, a la aceleración tangencial del piñón. Ésta, a su vez, es la mitad de la aceleración del borde del cilindro, ya que r = R/2. Luego:. R. R P. r. aT = 2 [m/s2 ]. (. ) aT = 1 [m/s2 ]. m (. 2. ) No se puede calcular, porque no se conoce el valor del radio R de los discos.. La fuerza de roce es de tipo estática y no hace trabajo, y la gravedad es conservativa. #1. #2.
(4) 10. [10 pts.] El sistema mostrado en la figura consta de una rueda cilı́ndrica de radio R y masa m2 , que tiene acoplado un piñón coaxial de radio r = R/3, de cuyo borde se desenrrolla una cuerda inextensible. La cuerda pasa sin deslizar por una polea de radio r, para terminar, en el otro extremo, sujetando a un bloque de masa m1 , que puede moverse verticalmente. Las masas de la polea, el piñón y la cuerda son despreciables. La polea está firmemente anclada a la pared de manera que su eje está fijo, y el mismo no presenta fricción. Entre la rueda y el plano horizontal de la mesa, existe suficiente fricción de manera que ruede sin deslizar. (a) [4 pts.] Escriba las ecuaciones de movimiento para los elementos del sistema, y los vı́nculos que relacionan a la aceleración a1 del bloque con la aceleración a2 del centro de masa de la rueda. (b) [6 pts.] Calcule la aceleración a1 del bloque y la aceleración a2 del centro de masa de la rueda. Igualmente, calcule la tensión T de la cuerda y la fuerza de fricción f~ que ejerce el plano sobre la rueda. ¿ En qué dirección apunta el vector f~ ?. r. r. m1. m2. R. g. Respuestas: b (←), yb (↓), zb ( Escogemos los ejes de la siguiente manera: x. J ).. b , y B el Sea P el punto de contacto de la rueda con la mesa, en el cual está aplicada la fricción f~ = f x b de la cuerda. Ésta última también punto en el borde del piñón, en el cual está aplicada la tensión T~ = T x actúa sobre el bloque, pero en dirección −b y , debido a que la polea no tiene masa. b , mientras que el vector aceleración Ası́, las aceleraciones quedarán definidas como ~a1 = a1 yb y ~a2 = a2 x ~ = α zb angular para la rueda será α (a) Las ecuaciones de movimiento quedan, X Fy X Fx X τ/CM X τ/P. entonces: = m1 g − T = m1 a1 = f + T = m2 a2 = rT − Rf = I0 α = (r + R)T = IP α. (bloque). (rueda) (rueda) (rueda),. (1) (2) (3) (4). donde τ/CM es el torque respecto al centro de masa, con I0 = 21 m2 R2 y τ/P , respecto al punto de contacto. Por el teorema de ejes paralelos, IP = 23 m2 R2 . Los vı́nculos están dados por las relaciones a1 = aB = (r + R)α , siendo aB la aceleración tangencial en el punto B, y por la condición de rodadura a2 = Rα. Combinando ambas ecuaciones, podemos definir la aceleración del sistema (a) como α(r + R) = a = a1 =. r+R 4 a2 = a2 , R 3. (5). habiendo usado que r = R/3. (b) Reescribimos las ecuaciones (1)–(4) usando solamente la aceleración a del sistema, y escogemos la ecuación (4) donde no aparece la fricción f . Ejecutando la operación (4)/(r + R) y restando la expresión a la ecuación (1), se obtiene:.
(5) T−. T + m1 a. =. m1 g. (6). IP R2 3 27 a = T − m2 a = T − m2 a 2 2 (r + R) 2 (r + R) 32. =. 0. (7). ⇒. 27 m1 + m2 a = m1 g 32. =⇒. a=. 32m1 g 32m1 + 27m2. (8). 27 m2 a 32. =⇒. T =. 27m1 m2 g 32m1 + 27m2. (9). T =. Utilizando ahora la ecuación (5) para los vı́nculos, y la ecuación (2) para despejar la componente x de la fricción (f ), se obtiene: a1 = a. =⇒. a1 =. 32m1 g 32m1 + 27m2. (10). 3 a 4. =⇒. a2 =. 24m1 g 32m1 + 27m2. (11). =. 27m1 m2 24m1 m2 g− g 32m1 + 27m2 32m1 + 27m2. (12). =. −. a2 =. f = m2 a2 − T. =⇒. 3m1 m2 g 32m1 + 27m2 f~ = −. 3m1 m2 b gx 32m1 + 27m2. Es decir, que la fuerza de fricción f~ apunta hacia la derecha en la figura.. (13). (14).
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