Modicon TM5. Configuración de los módulos de ampliación Guía de programación 06/ EIO

(1)

23.03

Modicon TM5

Configuración de los módulos de

ampliación

Guía de programación

(2)

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la

información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.

(3)

Información de seguridad . . .

5 Acerca de este libro . . .

7 Capítulo 1 Información general sobre la configuración de E/S . . .

11

Descripción general. . . 12

Configuración del administrador de TM5 . . . 17

Adición de un módulo de ampliación. . . 20

Capítulo 2 Módulos de E/S compactas TM5 . . .

27

2.1 Módulos de E/S compactas TM5 . . . 28

TM5C24D18T . . . 29

TM5C12D8T . . . 33

TM5C12D6T6L . . . 37

TM5C24D12R . . . 40

2.2 Módulos electrónicos integrados. . . 43

Entrada digital de4In . . . 44

Salida digital de 4Out . . . 47

Salida digital de 6Out . . . 49

Relé de salida digital de 6Rel . . . 50

Entrada analógica de4AI . . . 51

Salida analógica de 2AO. . . 58

Capítulo 3 Módulos electrónicos de E/S digitales de TM5 . . .

59

TM5SDI2D, TM5SDI4D and TM5SDI6D . . . 60

TM5SDI2A, TM5SDI4A and TM5SDI6U . . . 63

TM5SDI12D. . . 65

TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T y TM5SDO12T . . . 68

TM5SDO4TA y TM5SDO8TA . . . 71

TM5SDO2R y TM5SDO4R . . . 74

TM5SDO2S . . . 76

(4)

TM5SAI2H y TM5SAI4H . . . 82 TM5SAI2L y TM5SAI4L . . . 89 TM5SAI2PH y TM5SAI4PH . . . 98 TM5SAI2TH y TM5SAI6TH . . . 104 TM5SAO2H y TM5SAO2L . . . 110 TM5SAO4H y TM5SAO4L . . . 113

Capítulo 5 Módulos electrónicos de E/S experta de TM5 . . . .

117

TM5SE1IC02505 . . . 118

TM5SE1IC01024 . . . 122

TM5SE2IC01024 . . . 126

TM5SE1SC10005 . . . 131

TM5SDI2DF . . . 134

Capítulo 6 Transmisor de TM5 – Módulos electrónicos receptores

139

TM5SBET1 . . . 140

TM5SBET7 . . . 142

TM5SBER2 . . . 144

Capítulo 7 Módulos electrónicos de suministro de alimentación de

TM5 . . . .

147

TM5SPS1 . . . 148

TM5SPS1F . . . 150

TM5SPS2 . . . 152

TM5SPS2F . . . 154

Capítulo 8 Módulos electrónicos de distribución común de TM5 .

157

TM5SPDG12F . . . 158 TM5SPDD12F . . . 160 TM5SPDG5D4F. . . 162 TM5SPDG6D6F. . . 164 TM5SD000. . . 166

Glosario . . . .

167 Índice . . . .

177

(5)

§

Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

(6)

TENGA EN CUENTA

La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

(7)

Presentación

Objeto

En este manual se describe la configuración de los módulos de ampliación de entrada/salida de Modicon TM5. Para obtener más información, consulte los documentos independientes que se ofrecen en la ayuda en línea de SoMachine.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.0.

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Título de la documentación Número de referencia

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(8)

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

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(9)

1_{Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición),}

"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el

mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

z El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.

z Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.

z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales.1

z Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

z Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.

z Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

(10)

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected].

(11)

1 Información general sobre la

configuración de E/S

Presentación

En este capítulo se ofrecen las consideraciones generales para configurar los módulos de ampliación de E/S.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Descripción general 12

Configuración del administrador de TM5 17

(12)

Descripción general

Introducción

El rango de E/S de ampliación incluye:

z Módulos de E/S compactas de TM5 con módulos integrados

z Módulos de E/S digitales de TM5

z Módulos de E/S analógicas de TM5

z Módulos de E/S expertas de TM5

z Módulos transmisores - receptores de TM5

z Módulos de distribución de alimentación de TM5

z Módulos de distribución común de TM5

z Módulos vacíos de TM5

Los módulos de entradas analógicas o digitales compactas convierten los valores medidos (tensión, corriente) en valores numéricos, que puede procesar el controlador.

Los módulos de salidas analógicas o digitales convierten los valores numéricos internos del controlador en tensión o corriente.

Los módulos expertos se utilizan para el recuento. Utilizan un codificador de interfaz de serie sincrónica (SSI), un codificador incremental ABR o el conteo de eventos. Los módulos transmisores y receptores de datos gestionan la comunicación entre el módulo remoto mediante cables de bus de ampliación.

Los módulos de distribución de la alimentación se usan para gestionar la fuente de alimentación de los diversos módulos de E/S.

Los módulos de distribución común proporcionan conexiones de terminales de 0 V CC o 24 V CC de los segmentos de alimentación de E/S de 24 V CC integrados en las bases del bus, lo que amplía las posibilidades de cableado para los sensores y los actuadores.

El módulo vacío no es un módulo funcional. Este módulo se usa para separar módulos con requisitos EMC o térmicos específicos, o bien para colocar el soporte para una ampliación del sistema posterior.

Características de la ampliación de E/S compactas

Referencia Número de canales Tensión/corriente

(13)

Características de la ampliación de E/S digitales TM5C12D6T6L (véase página 37) 12 entradas digitales 24 V CC / 3,75 mA 6 salidas digitales 24 V CC / 0,5 A 4 entradas analógicas -10...+10 V CC 0...20 mA/4...20 mA 2 salidas analógicas -10...+10 V CC 0...20 mA TM5C24D12R (véase página 40) 24 entradas 24 V CC / 3,75 mA

12 relés 24 V CC / 230 V CA

2 A NO

TM5SDI2D (véase página 60) 2 entradas 24 V CC / 3,75 mA TM5SDI4D (véase página 60) 4 entradas 24 V CC / 3,75 mA TM5SDI6D (véase página 60) 6 entradas 24 V CC / 3,75 mA TM5SDI12D (véase página 65) 12 entradas 24 V CC / 3,75 mA TM5SDI2A (véase página 63) 2 entradas 100...240 V CA TM5SDI4A (véase página 63) 4 entradas 100...240 V CA TM5SDI6U (véase página 63) 6 entradas De 100 a 120 V CA TM5SDO2T (véase página 68) 2 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO4T (véase página 68) 4 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO6T (véase página 68) 6 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO12T (véase página 68) 12 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO4TA (véase página 71) 4 salidas 24 V CC / 2 A TM5SDO8TA (véase página 71) 8 salidas 24 V CC / 2 A

TM5SDO2R (véase página 74) 2 salidas 30 V CC / 230 V CA 5 A C/O TM5SDO4R (véase página 74) 4 salidas 30 V CC / 230 V CA 5 A NO TM5SDO2S (véase página 76) 2 salidas 230 V CA/1 A

TM5SDM12DT (véase página 78) 8 entradas 4 salidas 24 V CC / 7 mA 24 V CC / 0,5 A

(14)

Características de la ampliación de E/S analógicas

Funciones de ampliación analógica de temperatura

Funciones de ampliación experta

TM5SAI2L (véase página 89) 2 entradas -10...+10 V CC 0...20 mA/4...20 mA TM5SAI4L (véase página 89) 4 entradas -10...+10 V CC

0...20 mA/4...20 mA TM5SAI2H (véase página 82) 2 entradas -10...+10 V CC

0...20 mA TM5SAI4H (véase página 82) 4 entradas -10...+10 V CC

0...20 mA TM5SAO2L (véase página 110) 2 salidas -10...+10 V CC

0...20 mA TM5SAO2H (véase página 110) 2 salidas -10...+10 V CC

0...20 mA TM5SAO4L (véase página 113) 4 salidas -10...+10 V CC

0...20 mA TM5SAO4H (véase página 113) 4 salidas -10...+10 V CC

0...20 mA

Referencia Número de

canales

Tipo de sensor

TM5SAI2PH (véase página 98) 2 entradas PT100/1000 TM5SAI4PH (véase página 98) 4 entradas PT100/1000 TM5SAI2TH (véase página 104) 2 entradas Termopar J, K, N, S TM5SAI6TH (véase página 104) 6 entradas Termopar J, K, N, S

Referencia Número de

canales

Entradas de codificador

TM5SE1IC02505 (véase página 118) 1 5 V CC simétrica TM5SE1IC01024 (véase página 122) 1 24 V CC asimétrica

(15)

Funciones de ampliación transmisor-receptor

Funciones de ampliación de distribución de la alimentación

Funciones de ampliación de distribución común

Funciones de ampliación vacía

Referencia Descripción de los módulos

TM5SBET1

(véase página 140)

Módulo electrónico transmisor de datos de TM5. TM5SBET7

Módulo electrónico transmisor de datos de TM5. También distribuye alimentación al bus TM7. TM5SBER2

Módulo electrónico receptor de datos de TM5.

También distribuye el suministro al bus TM5 y al segmento de alimentación de E/S de 24 V CC.

Referencia Descripción de los módulos

TM5SPS1 (véase página 148) Alimentación del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

TM5SPS1F (véase página 150) Alimentación del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC con fusible integrado

TM5SPS2 (véase página 152) Alimentación del segmento de alimentación de E/S y alimentación del bus TM5

TM5SPS2F (véase página 154) Alimentación del segmento de alimentación de E/S con fusible integrado y alimentación del bus TM5

Referencia Número de canales Fuente

TM5SPDG12F (véase página 158) 12 24 V CC

TM5SPDD12F (véase página 160) 12 24 V CC

TM5SPDG5D4F (véase página 162) 2 x 5 0 VCC - 24 VCC

TM5SPDG6D6F (véase página 164) 2 x 6 0 VCC - 24 VCC

Referencia Número de canales Fuente

(16)

Comparar configuración de software y hardware

La E/S que puede estar integrada en su controlador es independiente de la E/S que puede haber añadido en forma de ampliación de E/S. Es importante que la configuración de E/S lógica dentro de su programa coincida con la configuración de E/S física de su instalación. Si añade o elimina cualquier E/S física del bus de ampliación de E/S, es imprescindible actualizar la configuración de su aplicación (esto es también cierto para cualquier dispositivo de bus de campo que pueda tener en su instalación). En caso contrario, existe el potencial de que el bus de ampliación o el bus de campo deje de funcionar mientras la E/S incrustada que puede haber en su controlador continúe funcionando.

Para verificar si la configuración del software y el hardware coinciden, use la función GVL TM5_Module_R regularmente para supervisar el estado del bus de

ampliación.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Actualice la configuración del programa cada vez que añada o elimine una ampliación de E/S; o si añade o elimina cualquier dispositivo al bus de campo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

(17)

Configuración del administrador de TM5

Configuración del administrador de TM5

Para configurar el administrador de TM5, siga estos pasos:

Parámetros del administrador de TM5:

NOTA: Para obtener más información sobre las capacidades máximas del sistema,

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada TM5 → TM5_Manager de la izquierda.

Resultado: Aparece la ventana de configuración del administrador de TM5:

Parámetro Valor Valor

predeterminado

Unidad Descripción

Tiempo de ciclo del bus 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms

1 ms ms Tiempo de ciclo del bus de ampliación.

Número máximo de slots físicos

Número de módulos incorporados...2 50

250 - Número máximo de módulos del bus de

ampliación.

Nombre de repositorio de FW

No puede configurarse

- - Este parámetro indica el repositorio de memoria Flash para el firmware de los módulos.

Longitud máxima del bus en metros (pies)

1...2.500 (3,28...8.202)

100 (328) m Longitud total del cable usada en el bus de ampliación.

(18)

Tiempo de ciclo del bus

El tiempo de ciclo del bus se puede configurar de 0,5 a 5 ms. Los ciclos muy rápidos reducen el tiempo de inactividad para gestionar la monitorización, los diagnósticos y los comandos acíclicos.

El tiempo de ciclo del bus sigue 2 reglas:

z El tiempo de ciclo del bus debe ser superior al tiempo de ciclo mínimo máximo de cualquier módulo o bloque de ampliación de la configuración.

z El tiempo de ciclo del bus debe ser lo bastante largo como para permitir el intercambio de datos con todos los módulos y bloques. El cálculo de este tiempo de ciclo mínimo del bus lo realiza la función Comprobar recursos

(véase página 19).

Tiempo de ciclo mínimo

El tiempo de ciclo mínimo de un módulo o de un bloque es el tiempo que necesita el módulo o el bloque para realizar la gestión de E/S. Si el tiempo de ciclo del bus es menor que este valor mínimo, el módulo no funcionará correctamente.

Tiempo de actualización mínimo de E/S

El tiempo de actualización mínimo de E/S de un módulo o de un bloque es el tiempo que necesita el módulo o el bloque para actualizar las E/S del bus. Si el tiempo de ciclo del bus es menor que este valor mínimo, las E/S se actualizarán en el bus en el siguiente tiempo de ciclo del bus.

Gestión de E/S

Al principio de cada tarea, la variable de memoria %I para las entradas utilizadas en la tarea se actualiza con el estado físico de la entrada.

Al final de cada tarea, se actualiza el valor de la variable de memoria %Q utilizada para las salidas.

En el siguiente ciclo del bus tras el final de la tarea configurada como Tarea de ciclo de bus, la salida física se actualiza a partir del valor de la variable de memoria %Q. Para obtener más información sobre la Tarea de ciclo de bus, consulte Ajustes de PLC de Logic Controller (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de

programación) o Ajustes de PLC de Motion Controller

(19)

Comprobar recursos

Puede comprobar si el tiempo de ciclo del bus es válido y la fuente de alimentación de los módulos y bloques de ampliación.

Para comprobar los recursos de los módulos de ampliación, haga lo siguiente:

(1)_{Un segmento es un grupo de módulos de E/S que recibe alimentación del mismo}

módulo de distribución de alimentación.

NOTA: Las cifras de consumo de corriente presentadas por la función Comprobar recursos se basan en valores supuestos y no en mediciones de corriente reales. Los valores supuestos para las salidas se basan en cargas clásicas, pero se pueden ajustar mediante la configuración de corriente externa del segmento de E/S de 24 V CC disponible en la ficha Configuración de E/S (véase página 21) de todos los módulos. Las suposiciones para señales de entrada se basan en cargas internas conocidas y, por lo tanto, no se pueden modificar. Aunque el uso de la función Comprobar recursos para probar la previsión de alimentación es necesario, no sustituye las pruebas y la puesta en funcionamiento reales y completas del sistema; consulte el Manual de planificación e instalación del sistema TM5/TM7.

Leyenda Descripción

1 Indica si el tiempo de ciclo del bus configurado debe funcionar o debe aumentarse.

2 _{Proporciona el estado de consumo del segmento del bus TM5}(1)_.

3 Proporciona un estado de consumo del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC(1). Este valor depende de la corriente externa del segmento de E/S de

24 V CC en el parámetro de bus de fuente de alimentación de TM5 disponible en

la ficha Configuración de E/S. Este parámetro no está necesariamente disponible en todos los módulos electrónicos.

(20)

Adición de un módulo de ampliación

Procedimiento

En la tabla siguiente se describe como añadir un módulo de ampliación al controlador.

1 Seleccione la ficha Configuración.

2 En el Editor gráfico de configuración, haga clic en Agregar ampliación:

3 En la ventana Agregar dispositivo, seleccione el módulo de ampliación que desea añadir:

(21)

Configuración de E/S

Para configurar los módulos de ampliación de TM5, proceda del modo siguiente:

Descripción de la Ficha Configuración de E/S

Establezca los parámetros del módulo de ampliación mediante la ficha Configuración de E/S:

La ficha Configuración de E/S contiene las siguientes columnas:

1 Seleccione la ficha Configuración. 2 Haga doble clic en el módulo de ampliación.

Resultado: Aparecerá la ficha Configuración de E/S del módulo.

Columna Descripción Editable

Parámetro Nombre de parámetro Sin

Tipo Parámetro de tipo de datos Sin

Valor Valor del parámetro Si el parámetro se puede editar, se puede abrir un marco de edición con un doble clic.

Valor

predeterminado

Valor del parámetro predeterminado

Sin Unidad Valor de la unidad del parámetro Sin Descripción Descripción breve del parámetro Sin

(22)

Descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación

Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. En esta pestaña también se proporciona información adicional como el direccionamiento topológico:

La pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación contiene las columnas siguientes:

Columna Descripción

Variable Permite asignar el canal en una variable.

Haga doble clic en el icono para especificar el nombre de la variable. Si es una variable nueva, se creará.

También es posible asignar una variable existente con las variables de

Accesibilidad haciendo clic en el botón ....

Asignación Indica si el canal se ha asignado a una variable nueva o a una variable existente.

Canal Nombre del canal del dispositivo Dirección Dirección del canal.

Tipo Tipo de datos del canal

Valor actual Valor actual del canal, se muestra en modalidad en línea Valor

predeterminado

Valor utilizado por la salida cuando el controlador está en estado de detención o de parada. Si desea más información, consulte Ajustes PLC del controlador Logic (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de

programación) o Ajustes PLC del controlador Motion

(23)

El nivel de salida física se actualiza a partir de la variable de la memoria para el valor de salida durante la tarea configurada por la Tarea de ciclo de bus.

Si desea más información acerca de la Tarea de ciclo de bus, consulte Ajustes PLC del controlador Logic (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de

programación) o Ajustes PLC del controlador Motion

(véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación).

Buses base de TM5

Establezca la base del bus de TM5 en la ficha Configuración de E/S para ser coherente con su configuración de hardware. Tenga en cuenta que esto no se aplica a los módulos de E/S compactas.

La siguiente figura muestra los buses base de TM5:

Número Referencia Descripción Color

1 TM5ACBM11 Bus base de 24 VCC

Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

Blanco

2 TM5ACBM15 Bus base de 24 V CC

Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC con ajustes de dirección (1)

Blanco

3 TM5ACBM01R Bus base de 24 VCC

Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado

Gris

(24)

(1)_{En algunos casos, es necesario definir secciones específicas o grupos}

potenciales en una dirección fija, independientemente de los módulos anteriores de la placa de conexiones. Por este motivo, hay bases de bus en Sistema TM5 con conmutadores rotativos de ajustes de dirección, que le permiten establecer el número de ajustes de dirección de la sección. Todas las secciones consecutivas hacen referencia a este offset y, por tanto, se direccionan automáticamente. Establezca la dirección física de TM5ACBM15 y TM5ACBM05R mediante el parámetro Dirección del módulo disponible en la ficha Configuración de E/S del módulo. Este parámetro sólo se puede editar cuando TM5ACBM15 y

TM5ACBM05R están seleccionados en el parámetro Base de bus. El valor de la dirección del módulo establecido en la ficha Configuración de E/S debe ser idéntico a la dirección establecida en el hardware.

Para obtener más información, consulte Direccionamiento de TM5.

4 TM5ACBM05R Bus base de 24 V CC

Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado con ajustes de dirección (1)

Gris

5 TM5ACBM12 Bus base de 240 VCA

Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado de 240 V CA

Negro

(25)

Bloques de terminales de TM5

Establezca el bloque de terminales de TM5 en la ficha Configuración de E/S para ser coherente con su configuración de hardware.

En la siguiente figura se muestran los bloques de terminales de TM5:

Número Referencia Descripción Color

1 TM5ACTB06 Bloque de terminal de 6 pins diseñado para módulos de E/S de 24 V CC

Blanco 2 TM5ACTB12 Bloque de terminal de 12 pins diseñado para

módulos de E/S de 24 V CC

Blanco 3 TM5ACTB12PS El bloque de terminales de 12 pines diseñado para

los módulos de distribución de la alimentación (PDM) de 24 V CC, los módulos de distribución de la alimentación de la interfaz (IPDM) y el módulo electrónico receptor (TM5SBER2)

Gris

4 TM5ACTB32 Bloque de terminal de 12 pins diseñado para módulos de E/S de 240 V CA Negro 2 1 2 3 2 4 2 5 2 6 2 2 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 3 2 4 2 5 2 6 2 2 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 3 2 4 2 5 2 6 2 2 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 3 2 4 2 5 2 6 2 2 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6

TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB12PS TM5ACTB32

(26)

(27)

2 Módulos de E/S compactas TM5

Presentación

En este capítulo se proporciona información para configurar las E/S compactas y sus módulos electrónicos integrados:

z Módulos electrónicos TM5C24D18T con 12In y 6Out.

z Módulos electrónicos TM5C12D8T con 4In y 4Out.

z Módulos electrónicos TM5C12D6T6L con 6In, 6Out, 4AI y 2AO.

z Módulos electrónicos TM5C24D18T con 12In y 6Rel.

Para añadir los módulos electrónicos de ampliación contenidos de los módulos de E/S compactas y acceder a las pantallas de configuración, consulte Adición de un módulo electrónico de ampliación (véase página 20).

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

2.1 Módulos de E/S compactas TM5 28

(28)

2.1 Módulos de E/S compactas TM5

Introducción

En este capítulo se describen los módulos de E/S compactas.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

TM5C24D18T 29

TM5C12D8T 33

TM5C12D6T6L 37

(29)

TM5C24D18T

Presentación

El módulo de E/S compactas TM5C24D18T es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos.

Este conjunto incluye:

z Dos módulos electrónicos de entradas digitales.

z Tres módulos electrónicos de salidas digitales.

Para obtener más información, consulte la TM5C24D18T Descripción general

(véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware).

Ficha de Configuración de E/S

Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C24D18T, seleccione la ficha Configuración de E/S.

En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C24D18T:

Establece cada uno de los módulos electrónicos de E/S individualmente mediante las carpetas Pos.xx disponibles.

NOTA:

z Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico en el módulo de E/S compactas.

z xx es el número de índice de la posición del módulo electrónico (de 00 a 04).

predeterminado

Descripción

NodeNumber 0...250 0 La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos de E/S compactas. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de SoMachine. El módulo de E/S compactas no admite la posibilidad de cambiar la dirección.

(30)

En la siguiente tabla se proporciona el tipo de módulo electrónico de E/S asociado a las posiciones 0 a 4 (Pos.00 a Pos.04) en el módulo de E/S compactas

TM5C24D18T:

Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Configuración de E/S (véase página 21).

Ficha Asignación de E/S de bus de ampliación

Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico.

Consulte los siguientes párrafos:

z Asignación de entrada (véase página 30), para la información detallada de la configuración de los parámetros de entrada.

z Asignación de salida (véase página 31), para la información detallada de la configuración de los parámetros de salida.

Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación (véase página 21).

Asignación de entrada

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C24D18T:

Posición del módulo electrónico de E/S

Tipo Consulte

Pos.00 12 entradas

digitales

Configuración de los módulos electrónicos de entradas digitales 12In (véase página 46).

Pos.01

Pos.02 6 salidas digitales Configuración de los módulos electrónicos de salidas digitales 6Out (véase página 49). Pos.03

Pos.04

Canal Tipo Descripción

Pos0_DigitalInputs00 UINT Estado de todas las entradas (bits 12-15 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.00

(31)

Asignación de salida

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C24D18T:

DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada 0

... ...

DigitalInput11 Estado de la entrada 11

Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02

StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:

z 0: Correcto

z 1: error detectado ...

StatusDigitalOutput05

z 0: Correcto

Pos2_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02

DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida 0

... ...

DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5

... ...

(32)

... ...

(33)

TM5C12D8T

Presentación

El módulo de E/S compactas TM5C12D8T es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos.

z Tres módulos electrónicos de entradas digitales.

z Dos módulos electrónicos de salidas digitales.

Para obtener más información, consulte la TM5C12D8T Descripción general

Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C12D8T, seleccione la ficha Configuración de E/S.

En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C12D8T:

NOTA:

predeterminado

Descripción

(34)

TM5C12D8T:

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C12D8T:

Pos.00 4 entradas digitales Configuración de los módulos electrónicos de entradas digitales 4In (véase página 44).

Pos.01 Pos.02

Pos.03 4 salidas digitales Configuración de los módulos electrónicos de salidas digitales 4Out (véase página 47). Pos.04

Pos0_DigitalInputs UINT Estado de todas las entradas (bits 4-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.00

(35)

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C12D8T:

... ...

Pos2_DigitalInputs USINT Estado de todas las entradas (bits 4-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.02

... ...

Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 (bits 4...7: no se utiliza).

z 0: Correcto

Pos4_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 (bits 4...7: no se utiliza).

z 0: Correcto

Pos3_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 (bits 4...7: no se utiliza).

... ...

Pos4_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 (bits 4...7: no se utiliza).

(36)

... ...

(37)

TM5C12D6T6L

Presentación

El módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos.

z Un módulo electrónico de salidas digitales.

z Un módulo electrónico de entradas analógicas.

z Un módulo electrónico de salidas analógicas.

Para obtener más información, consulte la TM5C12D6T6L Descripción general

Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L, seleccione la ficha Configuración de E/S.

En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L:

NOTA:

z Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico del módulo electrónico de E/S compactas.

predeterminado

Descripción

(38)

TM5C12D6T6L:

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C12D6T6L:

Posición del módulo electrónico de E/S

Pos.00 6 entradas

digitales

Pos.01

Pos.02 6 salidas digitales Configuración del módulo electrónico de salidas digitales 6Out (véase página 49).

Pos.03 4 entradas

analógicas

Configuración del módulo electrónico 4AI de entradas analógicas. (véase página 51)

Pos.04 2 salidas

analógicas

Configuración del módulo electrónico 2AO de salidas analógicas. (véase página 58)

(39)

En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C12D6T6L:

... ...

DigitalInput05 Estado de entrada 5

Pos1_DigitalInputs USINT Estado de todas las entradas (bits 6-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.01

... ...

Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 (bits 6...7: no se utiliza).

DigitalInput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:

z 0: Correcto

DigitalInput05

Pos3_AnalogInput00 INT Valor actual de la entrada 0

... ...

Pos3_AnalogInput03 Valor actual de la entrada 3 Pos3_StatusInput USINT Estado de las entradas

Pos2_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en

Pos.02 (bits 6...7: no se utiliza).

... ...

Pos4_AnalogOutput00 INT Palabra de comando para la salida 0 Pos4_AnalogOutput01 INT Palabra de comando para la salida 1

(40)

TM5C24D12R

Presentación

El módulo de E/S compactas TM5C24D12R es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos.

z Dos módulos electrónicos de relé

z Un módulo vacío (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de

hardware).

Para obtener más información, consulte la TM5C24D12R Descripción general

Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C24D12R, seleccione la ficha Configuración de E/S.

En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C24D12R:

NOTA:

predeterminado

Descripción

(41)

TM5C24D12R:

NOTA: Pos.03 no aparece en la ficha Configuración de E/S ya que éste es el modelo vacío, y no puede configurarse.

En la tabla siguiente se describe la configuración de asignación de E/S TM5C24D12R:

Pos.00 12 entradas

digitales

Pos.01

Pos.02 6 salidas de relé Configuración de los módulos electrónicos de relé de salidas digitales 6Rel (véase página 50). Pos.04

Pos0_DigitalInput UINT Estado de todas las entradas (bits 12-15 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en

Pos.00

... ...

(42)

En la tabla siguiente se describe la configuración de asignación de E/S TM5C24D12R:

Pos1_DigitalInputs00 UINT Estado de todas las entradas (bits 12-15 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en

Pos.01

... ...

Canal Descripción

Pos2_DigitalOutputs UINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida 0

... ...

Pos4_DigitalOutputs UINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 DigitalOuput00 BOOL Bit de comando de salida 0

... ...

(43)

2.2 Módulos electrónicos integrados

Introducción

En este capítulo se proporcionan los parámetros de los módulos electrónicos disponibles para configurar los módulos de E/S compactas.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

Entrada digital de4In 44

Salida digital de 4Out 47

Salida digital de 6Out 49

Relé de salida digital de 6Rel 50

Entrada analógica de4AI 51

(44)

Entrada digital de4In

En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 4In:

Tiempo de ciclo y tiempo de actualización de E/S

En la tabla siguiente se describen las características del módulo que permiten la configuración del tiempo de ciclo del bus TM5:

Para obtener más información, consulte Configuración del administrador de TM5

Parámetro Valor Valor

predeterminado

Unidad Descripción

Filtro de entrada

0...250 10 0,1 ms Especifica el tiempo del filtro de todas las entradas digitales del módulo. Corriente externa del segmento de E/S de 24V

0...500 200 mA Corriente derivada del segmento

de alimentación de E/S de 24 V CC para suministrar los sensores conectados al módulo. Este valor se usa para equilibrar el consumo de corriente en el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

(véase Sistema flexible Modicon TM5 / TM7 , Guía de planificación e instalación de sistemas). Este

valor se usa exclusivamente en el cálculo de la función Comprobar

recursos.

Característica Valor (μs)

Sin filtro Con filtro

Tiempo de ciclo mínimo 100 150

Tiempo de actualización mínimo de E/S

(45)

Entrada digital de6In

predeterminado

Filtro de entrada

0...250 10 0,1 ms Especifica el tiempo del filtro de todas las entradas digitales del módulo.

(46)

Entrada digital de12In

predeterminado

Filtro de entrada

0...250 10 0,1 ms Especifica el tiempo del filtro de todas las entradas digitales del módulo.

(47)

Salida digital de 4Out

En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 4Out:

predeterminado Unidad Descripción Información de estado de salida apagado encendido

encendido – Habilitar o deshabilitar la función de lectura del estado de la salida. Cuando el valor está establecido en Encendido, el estado se muestra en la ficha

Asignación de E/S de bus de ampliación.

Bit de estado asociado a cada salida:

z 0: Correcto

z 1: error detectado, sobrecarga o cortocircuito Corriente externa del

segmento de E/S de 24V

0...2500 1200 mA Este valor incluye la corriente para

suministrar actuadores y la suma de la corriente de todas las salidas simultáneamente activadas. Se usa para equilibrar el consumo de corriente en el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

(véase Sistema flexible Modicon TM5 / TM7 , Guía de planificación e instalación de

sistemas). Este valor se

usa exclusivamente en el cálculo de la función

(48)

Tiempo de ciclo mínimo 100 Tiempo de actualización

mínimo de E/S

(49)

Salida digital de 6Out

En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 6Out:

predeterminado

Información de estado de salida apagado encendido

encendido – Habilitar o deshabilitar la función de lectura del estado de la salida. Cuando el valor está establecido en Encendido, el estado se muestra en la ficha

Asignación de E/S de bus de ampliación.

Bit de estado asociado a cada salida:

z 0: Correcto

z 1: error detectado, sobrecarga o cortocircuito

Corriente externa del segmento de E/S de 24V

0...3000 2000 mA Corriente derivada del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. El valor que se establecerá es la suma de la corriente de todas las salidas simultáneamente activadas. Se usa para equilibrar el consumo de corriente en el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC (véase Sistema flexible

Modicon TM5 / TM7 , Guía de planificación e instalación de sistemas).

Este valor se usa exclusivamente en el cálculo de la función Comprobar

recursos.

Tiempo de ciclo mínimo 100 Tiempo de actualización

mínimo de E/S

(50)

Relé de salida digital de 6Rel

(51)

Entrada analógica de4AI

En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 4AI:

Entradas analógicas

El estado de entrada se registra con un offset fijo especto al ciclo de red y se transfiere en el mismo ciclo.

predeterminado

Descripción

Límite inferior -32767...32767 -32767 Especifica el límite de medida inferior (véase página 52). Límite superior -32767...32767 32767 Especifica el límite de medida

(véase página 52) superior

Filtro de entrada apagado encendido

apagado Activa/desactiva el filtro de entrada (véase página 53). Limitación de entrada apagado

16383 8191 4095 2047 1023 511 255

apagado Define la limitación de una rampa de entrada

NOTA: Sólo se puede acceder

a este parámetro de entrada cuando el parámetro Filtro de

entrada está activada.

Canal 00 Tipo de canal

± 10 V De 0 a 20mA De 4 a 20mA

± 10 V Especifica el tipo de canal.

± 10 V De 0 a 20mA De 4 a 20mA

(52)

Ciclo de entrada

El módulo electrónico está equipado con ciclo de entrada configurable. El filtrado está desactivado para obtener tiempos de ciclo más cortos.

Si el ciclo de entrada está activado, los canales se exploran en ciclos ms. La compensación de tiempo entre los canales es de 200 µs. La conversión tiene lugar de forma asíncrona en el ciclo de red. Consulte Tiempo de ciclo y tiempo de actualización de E/S (véase página 57)

Valores límite

Se puede definir dos tipos de límites diferentes:

z Límite inferior

z Límite superior

El rango de valores de Límite inferior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica a cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: El Límite inferior no puede ser mayor que el Límite superior.

Configuración del canal Funcionamiento de los valores digitales Comentarios ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767

Si el valor del Límite inferior está configurado entre -32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior.

De 0 a 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767

Si el valor del Límite inferior está configurado entre -32768 y 0, el valor digital está limitado a 0. Si el valor del Límite inferior está configurado entre 0 y 32 767, el valor digital está limitado al valor de

Límite inferior.

De 4 a 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767

Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192.

Si el Límite inferior está configurado entre -8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor de Límite

(53)

El rango de valores de Límite superior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica a cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: El valor del Límite superior no puede ser menor que el valor del Límite inferior.

Nivel de filtro

El valor de entrada se evalúa en función del nivel de filtro. Se puede aplicar una limitación de rampa de entrada utilizando esta evaluación.

Fórmula para la evaluación del valor de entrada:

Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de salida y una perturbación.

Configuración del canal Funcionamiento de los valores digitales Comentarios ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767

Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior.

De 0 a 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767

Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y 0, el valor digital permanece en 0 y, por tanto, el valor de Límite superior debe estar establecido en un valor positivo.

Si el valor del Límite superior está configurado entre 1 y +32767, el valor digital está limitado al valor de

Límite superior.

De 4 a 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767

Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si el valor del Límite superior está configurado entre -8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor de

Límite superior.

anterior

nuevo anterior Valor Valor de entrada Valor Valor

Nivel de filtro Nivel de filtro

(54)

Ejemplo 1: El valor de entrada salta de 8.000 a 16.000. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:

limitación de la rampa de entrada = 0 Nivel de filtro = 2 o 4

1 Valor de entrada

2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2

3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4

4 Salto de entrada

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor evaluado con los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 0 Nivel de filtro = 2 o 4 1 Valor de entrada. W>PV@ W>PV@

(55)

Limitación de rampa de entrada

La limitación de rampa de entrada sólo puede tener lugar cuando se utiliza un filtro. La limitación de rampa de entrada se ejecuta antes de que se realice el filtrado. La cantidad de cambio del valor de entrada se comprueba para asegurar que no se sobrepasan los límites especificados. Si se sobrepasan los valores, el valor de entrada ajustado es igual que el valor antiguo ± el valor de límite.

La limitación de rampa de entrada es adecuada para la supresión de perturbaciones (picos). Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de salida y una perturbación.

Ejemplo 1: El valor de entrada hace un salto de 8.000 a 17.000. El diagrama muestra el valor ajustado para los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 2047 Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Salto de entrada (2) 17000 0 8000 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (3) (1)

(56)

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor ajustado con los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 2047 Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Perturbación (sobretensión)

Registros de estado de entrada

El byte StatusInput00 describe el estado de cada canal de entrada: 16000 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (2) (3) (1)

Bit Descripción Valor de los bits

0-1 Estado del canal 00 00: No se han detectado errores 01: Por debajo del valor límite inferior1 10: Por encima del valor límite superior 11: Corte en el cable

2-3 Estado del canal 01 4-5 Estado del canal 02 6-7 Estado del canal 03

1

Señal de corriente 0...20 mA

Configuración predeterminada: el valor de entrada tiene un límite inferior. Por lo tanto, no es necesaria una supervisión de transgresión por debajo de rango.

Después de los cambios del valor límite inferior: se limita el valor de entrada al valor definido. El bit de estado se establece cuando el valor límite inferior se supera.

(57)

(58)

Salida analógica de 2AO

En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 2AO:

predeterminado

Descripción

Canal 00 Tipo de canal ±10 V De 0 a 20mA

±10 V Especifica el tipo de canal.

Canal 01 Tipo de canal ±10 V De 0 a 20 mA

±10 V Especifica el tipo de canal.

Tiempo de ciclo mínimo 250

(59)

3 Módulos electrónicos de E/S

digitales de TM5

Presentación

En este capítulo se muestra cómo configurar los módulos electrónicos de E/S de expansión.

Para añadir módulos electrónicos de ampliación y acceder a las pantallas de configuración, consulte Añadir un módulo electrónico de ampliación

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

TM5SDI2D, TM5SDI4D and TM5SDI6D 60

TM5SDI2A, TM5SDI4A and TM5SDI6U 63

TM5SDI12D 65

TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T y TM5SDO12T 68

TM5SDO4TA y TM5SDO8TA 71

TM5SDO2R y TM5SDO4R 74

TM5SDO2S 76

(60)

TM5SDI2D, TM5SDI4D and TM5SDI6D

Presentación

Los módulos eléctrónicos de ampliación de TM5SDI2D, TM5SDI4D y TM5SDI6D son módulos electrónicos de entrada de 24 V CC con 2, 4 y 6 entradas

respectivamente.

Para obtener más información, consulte la Guía de hardware:

Para configurar los módulos electrónicos TM5SDI2D, TM5SDI4D y TM5SDI6D, seleccione la ficha Configuración de E/S.

En la tabla siguiente se describen los parámetros de configuración de los módulos:

Referencia Consulte

TM5SDI2D Módulo electrónico TM5SDI2D 2DI de 24 V CC de 3 cables común positivo

(véase Modicon TM5, Módulos de E/S digitales, Guía de hardware)

TM5SDI4D Módulo electrónico TM5SDI4D 4DI de 24 V CC de 3 cables común positivo

TM5SDI6D Módulo electrónico TM5SDI6D de 24 V CC de 2 cables común positivo

predeterminado Unidad Descripción Dirección del módulo 0...250 Depende de la configuración - La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de

SoMachine. TM5ACBM15 admite la posibilidad de cambiar la dirección. Filtro de entrada 0...250 10 (1 ms) 0,1 ms Especifica el tiempo de filtro de todas las