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Terminal de válvulas MPA L

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Academic year: 2021

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Descripción Terminal de válvulas MPA−L neumático Tipo: MPA−L−MPM−VI MPA−L−FB−VI Descripción 556 355 es 1008NH

(2)
(3)

Original . . . de Edición . . . es 1008NH Denominación . . . . P.BE−MPAL−ES Nºde artículo . . . 556 355

E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Alemania, 2010) Internet: http://www.festo.com

E−mail: service_international@festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este docu mento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comu nicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga al pago de una indemnización por daños y perjuicios. Reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos de utilidad industrial y estéticos.

(4)

Contenido y medidas generales de seguridad

TÜV® . . . . es una marca registrada de su respectivo propietario en cier

tos países.

VDE® . . . . es una marca registrada de su respectivo propietario en cier

tos países.

Torx® . . . . es una marca registrada de su respectivo fabricante en cier

(5)

Índice

Uso previsto. . . VII Campos de aplicación y certificaciones. . . VII Destinatarios . . . VIII Asistencia técnica . . . VIII Estructura del presente manual . . . VIII Instrucciones importantes para el usuario . . . IX Términos y abreviaciones. . . XI 1. Cuadro general de componentes . . . 1−1 1.1 Terminal de válvulas MPA−L. . . 1−3 1.2 Estructura del terminal de válvulas. . . 1−4 1.3 Conexión eléctrica mediante multipolo. . . 1−5 1.3.1 Ejecuciones del conector . . . 1−6 1.3.2 Ejecuciones de la clase de protección IP . . . 1−7 1.4 Conexión eléctrica mediante terminal CPX . . . 1−8 1.5 Descripción de componentes . . . 1−9 1.5.1 Válvulas . . . 1−9 1.5.2 Alimentación principal y adicional . . . 1−10 1.5.3 Alimentación del aire de pilotaje . . . 1−11 1.5.4 Descarga . . . 1−13 1.5.5 Placas de conexión y separación de zonas de presión . . . 1−13 1.5.6 Encadenamiento vertical. . . 1−15 1.5.7 Placas reguladoras de presión . . . 1−16 1.6 Elementos de conexión . . . 1−20 1.7 Elementos de indicación y funcionamiento . . . 1−22 1.7.1 Sistema de identificación" (según catálogo) . . . 1−23 1.7.2 Accionamiento manual auxiliar (HHB) . . . 1−23 1.7.3 Reguladores de presión . . . 1−24 1.7.4 Indicación de estado de las válvulas . . . 1−25

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Contenido y medidas generales de seguridad

2. Montaje . . . 2−1 2.1 Indicaciones generales de montaje y desmontaje . . . 2−3 2.2 Montaje/desmontaje en perfil DIN . . . 2−4 2.3 Montaje/desmontaje mural. . . 2−9 2.3.1 Puntos de fijación estándar del terminal de válvulas . . . 2−9 2.3.2 Fijaciones adicionales del terminal de válvulas. . . 2−11 2.4 Montaje/desmontaje de soporte opcional . . . 2−13 3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−3 3.1.1 Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar . . . 3−3 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−3 3.2 Indicaciones generales de instalación . . . 3−6 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA−L. . . 3−7 3.3.1 Servopilotaje de bobinas (alimentación del aire de pilotaje). . . 3−7 3.3.2 Terminal de válvulas MPA−L con separación de zonas de presión . 3−8 3.3.3 Ajuste del regulador de presión. . . 3−10 3.3.4 Funcionamiento con vacío/baja presión . . . 3−11 3.4 Conexión de los tubos neumáticos . . . 3−14 3.4.1 Montaje/Cambio del cartucho sin rosca . . . 3−15 3.4.2 Tendido de los tubos. . . 3−18 3.4.3 Líneas neumáticas comunes. . . 3−20 3.5 Conexión del cableado eléctrico . . . 3−21 3.6 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−24 3.6.1 Terminal de válvulas MPA−L con conexión multipolo. . . 3−28 3.6.2 Terminal de válvulas MPA−L con terminal CPX. . . 3−28 4. Puesta en funcionamiento . . . 4−1 4.1 Indicaciones generales . . . 4−3 4.1.1 Antes de la puesta en marcha . . . 4−3 4.1.2 Formación de la presión en toda la alimentación . . . 4−3 4.2 Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador . . . 4−6

(7)

4.3 Montaje/desmontaje de la tapa ciega opcional del

accionamiento manual. . . 4−11 4.4 Localización de errores . . . 4−13 4.4.1 Indicación de estado de las bobinas magnéticas . . . 4−13 4.4.2 Funcionamiento defectuoso . . . 4−13 4.4.3 Estados operativos del sistema neumático . . . 4−15 5. Conversión y mantenimiento . . . 5−1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5−3 5.2 Mantenimiento del terminal de válvulas MPA−L . . . 5−4 5.2.1 Limpieza o cambio del silenciador plano. . . 5−4 5.2.2 Sustitución de válvulas o placas ciegas. . . 5−5 5.3 Conversión del terminal de válvulas MPA−L . . . 5−7 5.3.1 Sistema de tirantes . . . 5−7 5.3.2 Sustitución o ampliación de la placa de conexión o

placa de alimentación o sustitución de la placa final derecha . . . . 5−11 5.3.3 Reemplazar módulos electrónicos. . . . 5−14 5.3.4 Conversión entre escape común y no común . . . 5−15 5.3.5 Conversión entre alimentación del aire de pilotaje

interno y externo . . . 5−16 5.3.6 Conversión de un terminal de válvulas MPA−L a diferentes

zonas de presión . . . 5−18 5.3.7 Conversión de la placa final izquierda de cubierta IP40 a IP65 . . . 5−19 5.3.8 Conversión del sentido de salida del cable multipolo. . . 5−19 5.3.9 Conversión de la placa final izquierda entre la conexión

multipolo y CPX . . . 5−22 5.4 Reemplazar las interfaces neumáticas . . . 5−25 A. Apéndice técnico . . . A−1 A.1 Especificaciones técnicas. . . A−3 A.2 Accesorios de Festo . . . A−12

(8)

Contenido y medidas generales de seguridad

B. Cuadro suplementario de componentes . . . B−1 B.1 Cuadro general de componentes en las posiciones de válvulas. . . B−3 C. Índice alfabético . . . C−1

(9)

Uso previsto

Los terminales de válvulas MPA−L están diseñados para el montaje en máquinas o sistemas automatizados y deben utilizarse exclusivamente:

 para uso industrial.

 en su estado original, es decir, sin modificaciones por parte del usuario. Solamente se permite efectuar las transformaciones o modificaciones descritas en la docu mentación que acompaña al producto.

 en perfecto estado técnico

Si se conectan componentes disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Por favor, observe las notas técnicas de seguridad ofrecidas en este manual y los estándares especificados en los corres pondientes capítulos y cumpla las normas técnicas, así como las regulaciones nacionales y locales.

Campos de aplicación y certificaciones

El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y está marcado con el distintivo de la CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en el capítulo  A.1, Especificaciones técni cas". La directiva CE aplicable al producto figura en la decla ración de conformidad.

(10)

Contenido y medidas generales de seguridad

Destinatarios

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma dos en la tecnología de control y automatización.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo.

Estructura del presente manual

Este manual contiene información básica sobre el funciona miento, el montaje, la instalación y la puesta en funciona miento del terminal de válvulas MPA−L.

(11)

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del pro ducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Precaución, etc.) e impresas sobre un recuadro gris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:

Advertencia

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves.

Atención

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales.

Nota

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el ma nejo de componentes sensibles a las descargas electrostáti cas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: estos componentes pueden dañarse si no se manejan correcta mente.

(12)

Contenido y medidas generales de seguridad

Señalización de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que contie nen información especial.

Pictogramas Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo.

Medio ambiente:

Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

· El punto de listado señala aquellas actividades que pue den realizarse en cualquier orden.

1. Las cifras señalan aquellas actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado.

(13)

Términos y abreviaciones

En esta descripción se utilizan los siguientes términos y abre viaciones específicos del producto:

Término / abreviación Significado

Cartucho Conexión para racor para conexionado de las líneas de alimentación al terminal de válvulas

Componentes Término común para interfaz neumática, placa de conector multipolo, placa de escape, silenciador, placa base neumática, placa de alimen tación neumática, placa final, placa reguladora de presión, electrovál vula y placa ciega

Conector multipolo Conector eléctrico para activar el terminal de válvulas MPA−L Electroválvula Válvula monoestable con una bobina magnética, válvula de doble

bobina o de posición intermedia con dos bobinas magnéticas y otras variantes

Encadenamiento vertical Componentes neumáticos montados entre placa de conexión y elec troválvula

HHB Accionamiento manual auxiliar

Interfaz neumática La interfaz neumática es la conexión entre las unidades periféricas eléctricas del terminal CPX y la parte neumática MPA−L.

Módulo electrónico Módulo en la placa base con LED y gestión de bobinas magnéticas. Módulo neumático Módulo que consta de placa de conexión neumática, módulo electró

nico, electroválvula o placa ciega

MPA1 Tamaño de la electroválvula: MPA1 = 10 mm de ancho

Placa base Placa para alojar válvulas y encadenamientos verticales con conexio nes de trabajo 2 y 4

Placa ciega Placa sin función de válvula, para cerrar posiciones de válvulas o pla cas base sin utilizar (posición de reserva)

Placa de alimentación Placa para la alimentación (adicional) de las electroválvulas con aire comprimido, p.ej. cuando hay varias zonas de presión

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Contenido y medidas generales de seguridad

Término / abreviación Significado

Placa final Placa final derecha con/sin conexiones para presión de funciona miento y pilotaje y escape o placa final izquierda con conexión multi polo o terminal CPX y los taladros necesarios para montaje en perfil DIN y en pared

Terminal de válvulas MPA−L Placa base Modular Performance Light para terminal de válvulas (tipo 34) con conexión multipolo o para terminal CPX

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(16)

1. Cuadro general de componentes

Índice

1. Cuadro general de componentes . . . 1−1 1.1 Terminal de válvulas MPA−L. . . 1−3 1.2 Estructura del terminal de válvulas. . . 1−4 1.3 Conexión eléctrica mediante multipolo. . . 1−5 1.3.1 Ejecuciones del conector . . . 1−6 1.3.2 Ejecuciones de la clase de protección IP . . . 1−7 1.4 Conexión eléctrica mediante terminal CPX . . . 1−8 1.5 Descripción de componentes . . . 1−9 1.5.1 Válvulas . . . 1−9 1.5.2 Alimentación principal y adicional . . . 1−10 1.5.3 Alimentación del aire de pilotaje . . . 1−11 1.5.4 Descarga . . . 1−13 1.5.5 Placas de conexión y separación de zonas de presión . . . 1−13 1.5.6 Encadenamiento vertical. . . 1−15 1.5.7 Placas reguladoras de presión . . . 1−16 1.6 Elementos de conexión . . . 1−20 1.7 Elementos de indicación y funcionamiento . . . 1−22 1.7.1 Sistema de identificación" (según catálogo) . . . 1−23 1.7.2 Accionamiento manual auxiliar (HHB) . . . 1−23 1.7.3 Reguladores de presión . . . 1−24 1.7.4 Indicación de estado de las válvulas . . . 1−25

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1.1

Terminal de válvulas MPA−L

Para la resolución de sus tareas de automatización de máqui nas, Festo le ofrece el terminal de válvulas MPA−L. La estruc tura modular del terminal de válvulas MPA−L le permite utili zarlo de forma óptima en su máquina o sistema.

El terminal de válvulas MPA−L permite establecer las siguien tes conexiones:

 canales comunes para la alimentación y el escape de aire  señales eléctricas para todas las bobinas

En las placas de conexión neumáticas individuales, se han dispuesto las conexiones de trabajo (2) y (4) para cada posi ción de válvula. A través de los canales comunes y las cone xiones de los componentes de base se realiza la alimentación de aire comprimido para las válvulas (presión de funciona miento y presión de pilotaje) y la evacuación del aire de es cape (de las válvulas o del servopilotaje). También hay dispo nibles otros módulos para la alimentación de presión, p. ej. para crear zonas de presión.

El terminal de válvulas MPA−L está equipado con una reduc ción de corriente. La intensidad nominal de las bobinas mag néticas se reduce tras la fase de alta intensidad (procedi miento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las siguientes ventajas:

 el terminal de válvulas MPA−L tiene un menor consumo de energía

 la fuente de alimentación para la tensión del terminal de válvulas MPA−L puede ser más económica, según cada caso.

 las bobinas magnéticas tienen menores pérdidas de po tencia y generan menos calor

(18)

1. Cuadro general de componentes

1.2

Estructura del terminal de válvulas

El terminal de válvulas MPA−L consta de los siguientes com ponentes neumáticos y eléctricos. Los componentes más importantes se muestran en Fig.1/1.

1

2

3

4

5

6

1

Placa de conexión multipolo con tapa (aquí: tapa IP40)

2

Placa de alimentación neumática con placa para descarga común (3/5)

3

Placa de conexión con módulo electrónico y válvula o placa ciega

4

Placa de conexión, juego de cuatro con módulo electrónico y válvulas o placas ciegas

5

Encadenamiento vertical (aquí: placa reguladora de presión con válvula montada y manómetro opcional)

6

Placa final derecha Fig.1/1: Componentes principales del terminal de válvulas MPA−L

(19)

En función del tipo de válvula pueden usarse los siguientes modos de funcionamiento:

 Funcionamiento estándar con una o varias zonas de pre sión

 Funcionamiento reversible con alimentación de presión por conexiones (3), (5) y escape de aire por conexión (1)  Funcionamiento a baja presión de 0 ... 3 bar

 Funcionamiento con vacío a −0,9 ... 0 bar

1.3

Conexión eléctrica mediante multipolo

La conexión eléctrica de las bobinas magnéticas se realiza de forma centralizada mediante un conector multipolo de la placa final izquierda que existe en diversas variantes en el terminal de válvulas MPA−L (véase Tab.1/1). Así se pueden activar una o dos bobinas magnéticas por cada posición de válvula. Cada bobina magnética ocupa una conexión del co nector multipolo.

(20)

1. Cuadro general de componentes

1.3.1

Ejecuciones del conector

Conector multipolo, Tipo de la placa final izquierda

Tipo de conector Cantidad de bobinas que

pueden activarse

Sub−D, con 9 conectores 1, 2, 3, ... 8

Sub−D, con 25 conectores 1, 2, 3, ... 24

Sub−D, con 44 conectores 1, 2, 3, ... 32

Regleta de bornes 1) 1, 2, 3, ... 32

Cable plano 2) 1, 2, 3, ... 32

1) Tenga en cuenta que todos los cables deben unirse en un mazo de cables para cumplir con los requisitos de EMC.

2) Tenga en cuenta que todos los cables de alimentación de 0 V/24V deben utilizarse y unirse en un mazo de cables.

(21)

1.3.2

Ejecuciones de la clase de protección IP

El conector multipolo se ofrece con diferentes tipos de tapa en caso de variantes con conector Sub−D (véase Tab.1/2).

Placa de conexión multi polo

Tipos de tapa para conector Sub−D

Tapa IP65:

tapa cerrada, clase de protección IP65 con cable preconfec cionado

Disponible exclusivamente para el conector Sub−D con 25/44 conexiones.

Tapa IP40:

tapa abierta, clase de protección IP40 (aquí: Sub−D con 25 conexiones)

(22)

1. Cuadro general de componentes

1.4

Conexión eléctrica mediante terminal CPX

La conexión eléctrica de las bobinas magnéticas al terminal CPX se hace de forma centralizada mediante la interfaz neu mática (véase Fig.1/2). Es posible instalar una o dos bobinas magnéticas por posición de válvula y un máximo de 32 bobi  nas magnéticas en el terminal de válvulas MPA−L mediante el terminal CPX.

1

Nodo de bus CPX

2

Interfaz neumática

3

Opcionalmente: más módulos CPX

4

Placa de conexión multipolo del terminal CPX

1

2

3

4

(23)

1.5

Descripción de componentes

1.5.1

Válvulas

El terminal de válvulas MPA−L se puede equipar con 2 válvu las de 2/2 vías, 2 válvulas de 3/2 vías, válvulas de 5/2 vías y 5/3 vías y otros tipos de válvulas (véase Tab.1/3).

Identificación de las válvulas

Las válvulas del terminal MPA−L están marcadas con códigos de identificación (véase Tab.1/3). Por medio de esta identi  ficación impresa en la parte superior de la válvula, puede determinar el equipamiento instalado en su terminal de válvulas MPA−L.

Código de iden tificación

Válvula

B Válvula de 5/3 vías, centro abierto

D Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposición por medio de resorte neumático

DS Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposición por medio de resorte mecánico

E Válvula de 5/3 vías, centro a descarga G Válvula de 5/3 vías, centro cerrado

H Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de control 12 normalmente abierto, lado de control 14 normalmente cerrado, reposición por medio de resorte neumático

HS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de control 12 normalmente abierto, lado de control 14 normalmente cerrado, reposición por medio de resorte mecánico

(24)

1. Cuadro general de componentes

Código de iden tificación

Válvula

I Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, cerradas en posición de reposo, repo sición por medio de resorte neumático

En modo de dos presiones:

Presión de servicio en conexión (1) o en conexión (5) En modo en vacío:

Presión de servicio en conexión (1), vacío en conexión (5) (p. ej. para conmuta ción de vacío con impulso de expulsión)

J Válvula de impulsos de 5/2 vías

K Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposición por medio de resorte neumático

KS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposición por medio de resorte mecánico

M Válvula monoestable de 5/2 vías

N Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposición por medio de resorte neumático

NS Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposición por medio de resorte mecánico

W Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente abierta, alimentación externa de presión a través de la conexión 2

X Válvula monoestable de 3/2 vías, cerrada en posición de reposo, alimentación externa de presión por conexión (4)

L Placa ciega para cerrar una posición de válvula no utilizada

Tab.1/3: Código de identificación de las válvulas

En el apéndice B puede hallarse más información sobre las válvulas.

1.5.2

Alimentación principal y adicional

La alimentación principal del terminal de válvulas con presión de funcionamiento puede lograrse mediante una placa de alimentación neumática (véase Fig.1/3) o a través de la placa

(25)

1

Placa de alimentación

2

Placa para descarga común

1

2

Fig.1/3: Placa de alimentación neumática

La placa de alimentación neumática también puede instalarse para alimentaciones adicionales. Esto es necesario, p.ej., si los terminales de válvulas cuentan con varias zonas de pre sión o cuando muchas válvulas se conmutan simultánea mente a la posición de paso.

1.5.3

Alimentación del aire de pilotaje

El servopilotaje de las bobinas magnéticas funciona con ali mentación externa del aire de pilotaje. El aire de pilotaje está disponible para todo el terminal de válvulas (también en las zonas de presión) a través de la placa final derecha (véase Tab.1/4).

La tapa con código de la placa final derecha permite derivar internamente el aire de pilotaje de la conexión de alimenta ción (1) o utilizar la alimentación independiente mediante la conexión (12/14).

Nota

La alimentación interna de aire de pilotaje solo se permite si la presión de funcionamiento de la última zona de pre sión (junto a la placa final derecha) está entre 3 y 8 bar .

(26)

1. Cuadro general de componentes

Tipo de placas finales Características Placa final sin conexiones

laterales

 Placa final compacta y baja con tapa con código frontal redonda

 Se requiere una placa de alimentación neumática inde pendiente para el terminal de válvulas

Placa final con conexiones laterales

 Placa final alta con tapa con código en el ángulo derecho de la parte superior

 Las conexiones de alimentación (1), (3) y (5) están inte gradas en los lados

Tab.1/4: Ejecuciones de las placas finales derechas

Puede reconocer qué tipo de servopilotaje está ajustado en su terminal de válvulas MPA−F en Tab.1/5. La conversión entre alimentación de aire de pilotaje interna y externa se describe en el capítulo 5.3.5.

(27)

Variante de servopilotaje

Características Alimentación interna del

aire de pilotaje

Alimentación externa del aire de pilotaje

Identificación en la placa final /

Posición de la cubierta con código

Int" Ext"

Tipo de alimentación de aire de pilotaje

Interna desde la conexión de ali mentación (1) presión de funcio  namiento derivada

Externa desde la conexión de ali mentación(12/14) presión su  ministrada regulable por sepa rado (3...8bar)

Condición previa La presión de funcionamiento debe situarse entre 3...8bar y no sufrir fluctuaciones.

La presión de funcionamiento puede ser menor que 3bar o mayor que 8bar siempre que esté disponible una presión de pilotaje (3...8bar) regulable por separado.

Tab.1/5: Características de las variantes de pilotaje

1.5.4

Descarga

La descarga (3) y (5) del aire de trabajo se realiza conjunta mente a través del silenciador plano o de la placa de des carga o por separado a través de la placa final derecha con conexiones laterales.

El escape del pilotaje (82/84) se realiza en una conexión de la placa final derecha y puede realizarse por conducto o por un silenciador.

1.5.5

Placas de conexión y separación de zonas de presión

Las válvulas del terminal de válvulas MPA−L reciben alimenta ción neumática por las placas de conexión y eléctrica por el módulo electrónico montado en la placa de conexión (véase Fig.1/4).

Además de las placas de conexión individuales hay placas de conexión de cuatro y módulos electrónicos de cuatro.

(28)

1. Cuadro general de componentes

1

Placa de conexión

2

Módulo electrónico

1

2

Fig.1/4: Placa de conexión con módulo electrónico Las válvulas de un módulo de válvulas MPA−L también pue den recibir diferentes presiones si se crean zonas de presión. La separación de las zonas de presión se realiza mediante placas de conexión especiales. La válvula montada a la dere cha junto a la placa de conexión especial corresponde a la siguiente zona de presión (por la derecha); la que se monta sobre la placa de conexión especial pertenece a la misma zona de presión.

Hay diferentes variantes de placas de conexión con separa ción de zonas de presión integrada con la identificación co rrespondiente(véase Tab.1/6).

(29)

Ejecuciones de placas base MPA1

Canal de alimentación (1) separado Tipo: VMPAL−AP−...−T1

Canales de aire de escape (3) y (5) separados

Tipo: VMPAL−AP−...−T35

Canal de alimentación (1) y canales de escape (3) y (5) separados

Tipo: VMPAL−AP−...−T135

Tab.1/6: Variantes de las placas base con separación de zonas de presión integrada

No está prevista una separación de zonas de presión de los canales de pilotaje (12) y (14), dado que en el terminal de válvulas MPA−L la alimentación de aire de pilotaje para el servopilotaje de las válvulas se suministra de forma centrali zada a través de la placa final derecha.

1.5.6

Encadenamiento vertical

En cada posición de válvula puede montar otros componen tes neumáticos entre la placa base y la válvula. Esos encade namientos verticales permiten implementar ciertas funciones adicionales.

(30)

1. Cuadro general de componentes

Tab.1/7 muestra la estructura principal y los posibles compo nentes del encadenamiento vertical.

Componentes Válvulas distribui doras Véase el capítulo  1.5.1 Encadenamiento vertical, opcional

 Placa reguladora de presión, tipo VMPA...B8−R... C2−C−... (manómetro op cional) véase el capítulo 1.5.7  Placa de cierre de presión, tipo

VMPA1−HS

Placa de conexión Tipo VMPAL−AP−... con módulo electrónico

Tab.1/7: Componentes del encadenamiento vertical

1.5.7

Placas reguladoras de presión

Modo de funcionamiento Para controlar la fuerza de los actuadores conectados es po sible montar una placa reguladora de presión con válvula reguladora de presión instalable entre la placa de conexión y la válvula. Esta válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de salida del lado secundario indepen dientemente de la entrada de presión que reciba el lado pri mario y del consumo de aire.

Identificación Las placas reguladoras de presión del encadenamiento verti cal se identifican en el terminal de válvulas MPA−L mediante el código de identificación. El código está impreso en el late ral de la placa reguladora de presión. Puede identificar las

(31)

Código de identi ficación

Componentes de encadenamiento vertical

PF Placa reguladora de presión P para conexión (1), presión de entrada 6 bar PH Placa reguladora de presión B para conexión (2), presión de entrada 6 bar PG Placa reguladora de presión A para conexión (4), presión de entrada 6 bar PA Placa reguladora de presión P para conexión (1), presión de entrada 10 bar PC Placa reguladora de presión B para conexión (2), presión de entrada 10 bar PB Placa reguladora de presión A para conexión (4), presión de entrada 10 bar T Manómetro para placa reguladora de presión

Tab.1/8: Identificación de placas reguladoras en el código de producto

En el apéndice B, Tab.B/5, encontrará los símbolos del cir  cuito del regulador de presión.

Regulador de presión P (código PF, PA)

Proceso de alimentación

de aire El regulador de presión P regula la presión delante de la vál vula en el canal (1)/(P). De este modo hay la misma presión regulada del aire de trabajo en los canales (2) y (4). Proceso de alimentación

de aire En la válvula se produce la purga de aire del canal (2) al ca nal(3) y del canal (4) al canal (5) pasando por la placa de regulación de presión del módulo de válvulas.

Las ventajas de este regulador de presión son:

 El regulador de presión no resulta afectado por el escape, ya que es regulado por la válvula.

 El regulador de presión puede ajustarse en cualquier momento, ya que siempre se dispone de la presión del terminal de válvulas.

(32)

1. Cuadro general de componentes

Ejemplos de aplicaciones:

 En las conexiones de trabajo (2) y (4) se requiere una presión igual de alta del aire de trabajo.

 La presión del aire de trabajo necesaria (por ejemplo, 3bar) es inferior a la presión de funcionamiento conec  tada al terminal de válvulas (por ejemplo, 8 bar).

Regulador de presión A o B (códigos PH, PG, PC

y PB)

Proceso de alimentación

de aire El regulador de presión A o B regula la presión correspon diente del aire de trabajo (ver 1 en Tab.1/9) cuando el me  dio de presión ha atravesado la válvula. El aire de escape es conducido por la placa reguladora de presión y en la válvula se conmuta al canal de escape correspondiente (ver 2 en Tab.1/9).

Proceso de escape Durante la operación de escape se descarga a través de la válvula y el regulador de presión sin regular (ver 3 en Tab.1/9).

Regulado res de pre

Proceso de alimentación de aire Escape

res de pre

sión Presión re

gulada del aire de tra bajo 1

Aire de escape guiado a través de la placa regula dora de presión 2

Aire de escape sin regular evacuado a través del regulador 3

Regulador de presión A

En el canal (4) Del canal (2) al canal (3) Del canal (4) al canal (5)

Regulador de presión B

En el canal (2) Del canal (4) al canal (5) Del canal (2) al canal (3)

Tab.1/9: Funcionamiento del regulador de presión A o B

Limitaciones:

(33)

 La presión del aire de trabajo en el canal (2) solo puede ajustarse y leerse en el manómetro si la válvula está en la posición de conmutación: caudal de (1) a (2).

Ejemplos de aplicaciones:

 Si se necesitan presiones del aire de trabajo diferentes en las conexiones (2) o (4) en lugar de la presión de funcio namiento del terminal de válvulas.

Fig.1/5 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B:

El aire de trabajo es conducido desde el canal (1) a través de la placa reguladora de presión y la válvula hacia el regulador de presión B, en él se regula la presión y a continuación se conduce el aire de trabajo a la conexión (2) de la placa base. El aire de escape es guiado sin regular a través del canal (4) y la placa reguladora de presión hasta la válvula, y desde allí es conducido al canal (5) hasta su escape.

1

2

3

4

1

Regulador de presión dentro de la placa reguladora de presión

2

Válvula

3

Placa reguladora de presión

4

Placa de conexión

(34)

1. Cuadro general de componentes

1.6

Elementos de conexión

Elementos neumáticos En la válvula MPA−L se hallan los siguientes elementos neu máticos de conexión:

2

3

4

1

3

1

Conexión de aire de escape común

(3/5), Válvulas"

2

Conexiones del aire de pilotaje (12/14) y (82/84) dependientes de la ejecución de la placa final derecha (véase capítulo 1.5.3)

3

Conexiones de alimentación Presión de funcionamiento" (1):

4

Conexiones de trabajo (2) y (4), por válvula

(35)

Elementos eléctricos En los componentes neumáticos de la válvula MPA−L se hallan los siguientes elementos eléctricos de conexión:

1

Conector multi− polo Sub−D con cable

2

Conexión para tierra funcional

3

Conexión Sub−D (aquí: variante de 25 conexiones)

1

2

3

Fig.1/7: Elementos eléctricos de conexión del terminal de válvulas MPA−L con conexión multipolo

(36)

1. Cuadro general de componentes

1.7

Elementos de indicación y funcionamiento

En el terminal de válvulas pueden hallarse los siguientes elementos de conexión y funcionamiento:

2

3

1

4

5

1

Indicación del estado de conmutación (LED amarillos) de las válvulas

2

Accionamiento manual auxiliar (por cada bobina de pilotaje, con o sin en clavamiento)

3

Superficie para rotulación

4

Ranura para soporte (véase capítulo2.4)

5

Interfaz neumática con LED de error (véase capítulo 3.6.2)

Fig.1/8: Elementos de indicación y funcionamiento en el ejemplo del terminal de válvu las con terminal CPX

En la correspondiente descripción del sistema electrónico (véase la descripción del sistema CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre las conexio nes eléctricas y elementos de indicación del nodo de bus CPX.

(37)

1.7.1

Sistema de identificación" (según catálogo)

A modo de alternativa o adicionalmente pueden colocarse placas de identificación grandes en la interfaz neumática. Hallará información sobre los accesorios correspondientes en el catálogo de Festo (www.festo.com\catalogue).

1.7.2

Accionamiento manual auxiliar (HHB)

El accionamiento manual auxiliar (HBB) permite conmutar las válvulas en estado sin activación eléctrica o en ausencia de corriente. Solo es necesario tener conectado el aire compri mido. El accionamiento manual se utiliza principalmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcio namiento de la válvula o de las combinaciones válvula−actua dor.

Accionamiento mediante

pulsador La válvula conmuta al presionar el accionamiento manual auxiliar. Al soltar el accionamiento manual, la fuerza del mue lle de la posición de conmutación hace que la válvula vuelva a la posición de reposo.

Accionamiento

bloqueable Al girar el accionamiento manual en el sentido de las agujas del reloj es posible bloquear la posición de conmutación. Permanece activado hasta que se reponga manualmente. Las funciones básicas del accionamiento manual pueden mo dificarse instalando una tapa ciega de accionamiento manual: Con una tapa para el accionamiento manual, código N, se evita el bloqueo. En ese caso, el accionamiento manual auxi liar solo puede activarse pulsando.

Con una tapa para el accionamiento manual, código V, se puede evitar la utilización del mando auxiliar manual por per sonas no autorizadas.

El funcionamiento del accionamiento manual se describe en el capítulo 4.2.

(38)

1. Cuadro general de componentes

Nota

Una válvula accionada manualmente (accionamiento ma nual auxiliar) no puede cambiarse de estado eléctrica mente. Y a la inversa, una válvula accionada eléctrica mente no puede recuperar su estado inicial manualmente. La válvula vuelve al estado de reposo cuando se repone el estado original de ambos accionamientos.

1.7.3

Reguladores de presión

En las placas reguladoras de presión encontrará los siguien tes elementos de indicación y funcionamiento:

1

Tornillo de ajuste de la placa reguladora de presión MPA1

2

Manómetro (opcional)

3

Conexión para manómetro (puede girar hasta 90°)

1

3

2

Fig.1/9: Elementos de indicación y funcionamiento de las placas de regulación de presión

(39)

1.7.4

Indicación de estado de las válvulas

Hay un LED amarillo y un accionamiento manual para cada bobina magnética. La posición del LED y del accionamiento manual auxiliar con respecto a la correspondiente bobina es la siguiente:

1

2

1

2

12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 14 14

1

LED y accionamiento manual auxiliar para la bobina 14

2

LED y accionamiento manual auxiliar para la bobina 12

Fig.1/10: Asignación de los LED y accionamientos manuales a las bobinas

Encontrará los estados de conmutación de las bobinas mag néticas y su significado en el capítulo 4.4.1.

(40)
(41)
(42)

2. Montaje

Índice

2. Montaje . . . 2−1 2.1 Indicaciones generales de montaje y desmontaje . . . 2−3 2.2 Montaje/desmontaje en perfil DIN . . . 2−4 2.3 Montaje/desmontaje mural. . . 2−9 2.3.1 Puntos de fijación estándar del terminal de válvulas . . . 2−9 2.3.2 Fijaciones adicionales del terminal de válvulas. . . 2−11 2.4 Montaje/desmontaje de soporte opcional . . . 2−13

(43)

2.1

Indicaciones generales de montaje y desmontaje

Advertencia

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pue den causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mante nimiento, desconecte los siguientes dispositivos:

 Alimentación de aire comprimido

 Alimentación de la tensión de carga y de control.

Nota

Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA−L con mucho cuidado. Sobre todo, tenga en cuenta lo siguiente:

 Deben respetarse los pares especificados.

 Elementos sensibles a las descargas electrostáticas. No toque las superficies de contacto.

Nota

Montar el terminal MPA−L de forma que haya suficiente espacio para la disipación del calor y asegurar que no se sobrepasan los límites de temperatura máximos (ver Espe cificaciones técnicas).

(44)

2. Montaje

2.2

Montaje/desmontaje en perfil DIN

El terminal de válvulas MPA−L es apropiado para su montaje en horizontal sobre un perfil DIN (raíl de montaje DIN según EN 60715). Hay una ranura de guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN.

Atención

Los perfiles DIN con terminales de válvulas montados pue den romperse en caso de oscilaciones superiores a un nivel de severidad 1:

 0,15 mm de amplitud con 15 ... 58 Hz  2 g aceleración a 58 ... 150 Hz

Esto podría causar daños al terminal de válvulas, a su máquina o a la instalación.

· En este caso, recurra al montaje mural.

· Tenga en cuenta los valores permitidos de vibración y choque en el apéndice (véase Tab.A/2 en el apén  diceA).

Atención

No se permite el montaje sobre perfil DIN sin el correspon diente accesorio para montaje en perfil DIN.

· Asegure el terminal de válvulas MPA−L con el accesorio para montaje en perfil DIN:

 para evitar el deslizamiento mediante los tornillos de retención previstos (véase Tab.2/1 y Fig.2/1).  para evitar aflojamientos/aperturas involuntarios.

Para montar el terminal de válvulas en un raíl DIN se necesi tan los kits de montaje siguientes:

 Para terminales de válvulas MPA−L con conector multi polo: fijación, tipo CPA−BG−NRH. Este conjunto consiste en 2 tornillos M4x10 y dos elementos de fijación.

(45)

 Para terminales de válvulas MPA−L con terminal CPX: fija ción, tipo VMPAF−FB−BG−NRH. Este conjunto consta de 3 elementos de fijación, dos tornillos M4x12 y un tornillo M4x10.

Variante de terminal de válvulas: Puntos de fijación

1

MPA−L con conexión multipolo

1

Fijación necesaria de los acceso rios para montaje en perfil DIN:  En la placa final derecha y en la placa del conector multi polo:

un tornillo M4 1 y un ele mento de sujección en cada una

1

1

MPA−L con terminal CPX

2

Fijación necesaria de los acceso rios para montaje en perfil DIN:  En las placas finales:

un tornillo M4 1 y un ele mento de sujección en cada una

 En la interfaz neumática: un tornillo M6 2 y un ele mento de sujeción

Tab.2/1: Puntos de fijación al montar en perfil DIN

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas MPA−L (véase el peso en el apéndice A, Tab.A/1).

2. Monte el perfil DIN (raíl de montaje DIN EN60715 − 35x7,5; ancho 35mm, alto 7,5mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos del aire. Fije el raíl DIN (véase Fig.2/1) a la superficie de montaje aproximadamente cada 100 mm.

(46)

2. Montaje

3. Monte los accesorios para montaje en perfil DIN en todos los puntos de fijación necesarios (véase Tab.2/1). Tenga en cuenta que los elementos de fijación (véase Fig.2/1, 3) queden horizontales con respecto al perfil DIN. 4. Cuelgue el terminal de válvulas MPA−L en el perfil DIN

(ver Fig.2/1, flecha A).

5. Haga bascular el terminal de válvulas MPA−L en el perfil DIN (ver Fig.2/1, flecha B).

1

Perfil DIN

2

Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN

3

Elemento de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN

4

Superficie de montaje (A) (B)

1

2

3

4

Fig.2/1: Montaje en perfil DIN del terminal de válvulas MPA−L

6. Gire los elementos de fijación en posición vertical detrás del perfil DIN para su bloqueo mecánico (véase Fig.2/2, flecha A) y apriete los tornillos de seguridad de la unidad de montaje en perfil DIN con 1,3Nm ±10% para evitar que el terminal de válvulas MPA−L se vuelque o se deslice.

(47)

1

Perfil DIN

2

Placas base MPA−L

3

Pieza de fijación de la unidad de montaje del perfil DIN girada

verticalmente

1

2

3

(A)

Fig.2/2: Vista posterior: Montaje en perfil DIN del terminal de válvulas MPA−L

En la descripción del sistema CPX encontrará información adicional sobre el montaje del terminal de válvulas MPA−L con terminal CPX sobre un perfil DIN.

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Afloje el tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN (para la posición de los tornillos, véase Tab.2/1) Asegúrese de que los elementos de fijación es  tén situados horizontalmente con respecto al perfil DIN. 2. Haga bascular el terminal de válvulas MPA−L hacia ade

lante en el perfil DIN (ver Fig.2/3, flecha A).

3. Levante el terminal de válvulas MPA−L en el perfil DIN (ver Fig.2/3, flecha B).

(48)

2. Montaje

1

Perfil DIN

2

Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN

3

Elemento de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN

4

Superficie de montaje (A) (B)

1

2

3

4

(49)

2.3

Montaje/desmontaje mural

Nota

El montaje en superficies irregulares puede causar daños en el terminal de válvulas MPA−L.

· Monte el terminal MPA−L solo sobre una superficie plana y rígida.

Nota

Sobrecargar los orificios de fijación o las resonancias pro pias por oscilaciones pueden causar daños.

· Además de las notas sobre los puntos de fijación están dar del capítulo 2.3.1, tenga en cuenta las notas sobre fijaciones adicionales del capítulo 2.3.2.

2.3.1

Puntos de fijación estándar del terminal de válvulas

Las placas finales y la placa de conexión multipolo o la inter faz neumática tienen agujeros para el montaje mural del ter minal (ver Tab.2/2).

(50)

2. Montaje

Variante Puntos de fijación

1

1

1

1

2

2

2

2

Terminal de válvulas MPA−L con conexión multipolo  Placa de conector multipolo: dos tornillos M4 1 o M6 en cada una 2

 placa final derecha: dos tornillos M4 1 o M6 en cada una 2

1

1

2

2

1

2

Terminal de válvulas MPA−L con terminal CPX

1

2

3

 Placas finales: dos tornillos M4 1 o M6 en cada una 2  Interface neumático: dos tornillos M6 3

Tab.2/2: Puntos de fijación estándar para montaje mural

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación sea plana y pueda soportar el peso del terminal de válvulas MPA−L (Pesos: véase apéndice A, Tab.A/1).

2. Asegúrese de que haya espacio suficiente para la cone xión de los cables y tubos de alimentación.

3. Taladre los agujeros de montaje en la superficie de fija ción.

4. Fije el terminal de válvulas MPA−L a la superficie de so porte con tornillos M4 o M6 de longitud suficiente (véase Tab.2/2).

(51)

1. Antes de soltar un terminal de válvulas MPA−L de su superficie de montaje, prevea el hecho de que pueda caer.

2. Afloje los tornillos de fijación (véase Tab.2/2). 3. Retire el terminal de válvulas MPA−L de la superficie

de fijación.

2.3.2

Fijaciones adicionales del terminal de válvulas

Terminal de válvulas

MPA−L El terminal de válvulas MPA−L cuenta con puntos de fijación estándar para el montaje mural.

En las siguientes condiciones es necesario instalar fijaciones adicionales del tipo VMPAL−BD (Tab.2/3).

 con cargas elevadas de vibración y choque (vea los lími tes de vibración y choque en el apéndice A, tabla A/2) y:

 en terminales de válvulas MPA−L más largos de 200 mm es necesario utilizar todas las fijaciones adicionales de 130 mm.

Terminal CPX Es necesario montar un terminal CPX en el terminal de válvu las MPA−L con cuatro o más módulos de encadenamiento con clips de sujeción adicionales, tipo CPXBG−RW−... (véase des cripción del sistema CPX).

(52)

2. Montaje

Variante Puntos de fijación

1

Terminal de válvulas MPA−L con conexión multipolo  Para cada fijación del tipo VMPAL−BD fijada en el centro en dos placas de conexión próximas (véanse también las

Notas del apéndice A, Tab.A/2):

un tornillo M6 1

Terminal de válvulas MPA−L con terminal CPX

1

Tab.2/3: Fijaciones adicionales para montaje mural

Montaje Proceda como sigue:

1. Instale la fijación en la parte posterior del borde inferior de modo que quede en el medio de dos placas de cone xión o alimentación adyacentes.

2. Haga bascular (1) la fijación en la dirección de las ranuras de las placas de conexión y alimentación (véase Fig.2/4). 3. Presione (2) la fijación de las ranuras de las placas de

conexión y alimentación hasta que el gancho encaje en la ranura.

(53)

1

Fijación tipo VMPAL−BD

2

Ranuras en placas de conexión y alimentación

1

2

1.

2.

Fig.2/4: Montaje de una fijación adicional

2.4

Montaje/desmontaje de soporte opcional

Para identificar las válvulas o conexiones de trabajo es posi ble instalar placas de identificación en las placas de conexión si se montan soportes para placas del tipo VMPAL−ST−AP−10. Hallará información sobre los accesorios en el catálogo de Festo (www.festo.com\catalogue).

(54)

2. Montaje

1. Presione el soporte en la ranura de la placa base (véase Fig.2/5) hasta que encaje.

2. Encaje la placa de identificación en el soporte.

1

Alojamiento del soporte para placas de identificación en la placa base

2

Placa de identificación, tipo VMPAL−ST−AP−10

3

Placa, tipo IBS−6X10

1

2

3

Fig.2/5: Montaje de la placa de identificación

Desmontaje Proceda como sigue:

· Retire el soporte de la placa de conexión. Si es necesario, use un destornillador (véase Fig.2/6) para hacer palanca en la válvula.

1

Soporte con placa de identificación

(55)
(56)

3. Instalación

Índice

3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−3 3.1.1 Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar . . . 3−3 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−3 3.2 Indicaciones generales de instalación . . . 3−6 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA−L. . . 3−7 3.3.1 Servopilotaje de bobinas (alimentación del aire de pilotaje). . . 3−7 3.3.2 Terminal de válvulas MPA−L con separación

de zonas de presión . . . 3−8 3.3.3 Ajuste del regulador de presión. . . 3−10 3.3.4 Funcionamiento con vacío/baja presión . . . 3−11 3.4 Conexión de los tubos neumáticos . . . 3−14 3.4.1 Montaje/Cambio del cartucho sin rosca . . . 3−15 3.4.2 Tendido de los tubos. . . 3−18 3.4.3 Líneas neumáticas comunes. . . 3−20 3.5 Conexión del cableado eléctrico . . . 3−21 3.6 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−24 3.6.1 Terminal de válvulas MPA−L con conexión multipolo. . . 3−28 3.6.2 Terminal de válvulas MPA−L con terminal CPX. . . 3−28

(57)

3.1

Preparación del aire comprimido

Atención

Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil del terminal de válvulas.

3.1.1 Funcionamiento con aire comprimido sin lubricar

Atención

Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Al utilizar aceites biológicos (aceites en base a ésteres sintéticos o naturales; por ejemplo, éster metílico de colza) no deberá superarse el límite máximo de 0,1mg/m3 de aceite residual (ver ISO 8573−1 clase 2).  Al utilizar aceites minerales (por ejemplo aceites HLP

según DIN51524, par tes1 a 3) o aceites en base a po  lialfaolefinas (PAO), el contenido de aceite residual no deberá exceder un máximo de 5 mg/m 3 (ver ISO8573−1 clase4)

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

No es admisible un contenido mayor de aceite residual inde pendientemente del aceite del compresor, ya que de lo con trario, con el tiempo se produciría un lavado del lubricante.

3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado

De ser posible, utilice aire comprimido sin lubricar. Esto evi tará la contaminación del medio ambiente. Las válvulas y actuadores de Festo han sido diseñadas de forma que, si se utilizan como está previsto, no necesitarán lubricación adicio nal y seguirán alcanzando una elevada vida útil.

(58)

3. Instalación

Atención

El funcionamiento con aire comprimido lubricado provoca el enjuague" de la lubrificación de los componentes de fábrica.

Si tiene que utilizar aire comprimido lubricado, siga las si guientes instrucciones:

El aire preparado después del compresor tiene que corres ponder a la calidad de aire comprimido sin lubricación. De ser posible, no utilice aire comprimido lubricado en todo el sis tema. Si es indispensable lubricar, instale siempre los lubrica dores directamente frente al actuador correspondiente.

Atención

El uso de aceite no apropiado o un contenido demasiado elevado de aceite reducen la duración del terminal de vál vulas.

 Utilizar el aceite especial de Festo OFSW−32 o las alter nativas que constan en el catálogo que correspondan a la norma DIN51524 H LP32; (viscosidad de 32CST a 40°C).

 La lubricación adicional no debe sobrepasar los 25mg/m3 (ISO8573−1 clase 5).

 Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente)

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

Ajuste del lubricador Con la máquina en marcha (estado normal de funciona miento), entre 0,2 y máximo 1 gota/minuto, o entre 0,5 y 5 gotas por cada 1.000l de aire.

Verificación del ajuste: El procedimiento descrito a continuación puede utilizarse para verificar el ajuste del lubricador.

(59)

Siga las siguientes instrucciones para verificar el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento dos veces por semana:

1. Determine el actuador que está más alejado del lubricador.

2. Determine el terminal de válvulas que controla este actuador.

3. Si lo hay, retire el silenciador de la conexión (3/5). 4. Sostenga un trozo de cartón blanco de 10cm frente al

orificio de escape.

5. Deje funcionar algún tiempo el sistema.

El cartón solo debe mostrar un ligero color amarillo. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador. Otro indicio es la coloración o el estado de los silenciadores del aire de escape: Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.

(60)

3. Instalación

3.2

Indicaciones generales de instalación

Advertencia

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pue den causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mante nimiento, desconecte los siguientes dispositivos:

 Alimentación de aire comprimido

 Alimentación de la tensión de carga y de control.

Preste atención a lo siguiente:

Los componentes del terminal de válvulas contienen elemen tos sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si se tocan las superficies de contacto de los racores rápidos y si no se observan las especificaciones so bre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Nota

Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA−L con mucho cuidado.

Sobre todo, tenga en cuenta lo siguiente:

 Coloque los tornillos con precisión (sobre todo para evi tar deteriorar las piezas del cuerpo de plástico) y gírelos manualmente

 Deben respetarse los pares especificados

 Mantenga limpias las superficies de conexión (para fugas y falsos contactos) y las juntas y superficies de contacto intactas

 Cierre las conexiones que no utilice con tapas ciegas para evitar que se ensucien y para mantener el nivel del funcionamiento.

(61)

dinámicas en los canales de escape del terminal de válvulas. Las presiones dinámicas pueden llegar a aplicar presión en otras válvulas, especialmente en válvulas de 3/2 vías no con mutadas que normalmente estén cerradas.

Para evitar las presiones dinámicas:

· Optimice la entrada y salida de aire del terminal de válvu las p.ej., utilizando un diámetro de tubo mayor o una alimentación de presión adicional mediante placas de alimentación neumáticas con descarga mediante silencia dor o placa de descarga.

· Si es necesario, separe los canales de descarga con zonas de presión (véase capítulo 1.5.3).

3.3

Conexión del terminal de válvulas MPA−L

Para alimentar el terminal de válvulas se dispone de conexio nes en los siguientes componentes:

 en la placa de alimentación neumática, tipo VMPAL−SP  en la placa final derecha, tipo VMPAL−EPR−SP

3.3.1

Servopilotaje de bobinas (alimentación del aire de pilotaje)

Alimentación interna del aire de pilotaje

Si la presión de funcionamiento fluctúa entre 3 ... 8 bar , puede hacer funcionar el servopilotaje de las bobinas con una alimentación de aire de pilotaje derivada internamente.

Nota

· La alimentación de aire de pilotaje interna se deriva cen tralizadamente de la conexión de alimentación(1) para todas las bobinas magnéticas. Al utilizar el terminal de válvulas con varias zonas de presión, la alimentación de aire de pilotaje se toma de las zonas de presión lindan tes con la placa final derecha (véase Fig.3/1 y Fig.3/2).

(62)

3. Instalación

Alimentación externa del aire de pilotaje

Si la presión de funcionamiento es inferior a 3bar o superior a 8 bar, el servopilotaje de las bobinas debe funcionar con una alimentación de aire de pilotaje externa.

Nota

· Utilice alimentación externa del aire de pilotaje regulada Entonces será posible un funcionamiento fiable sin fallos del terminal de válvulas, incluso con presión de funcio namiento fluctuante.

· La alimentación de aire de pilotaje externa para todas las bobinas se realiza centralizadamente a través de la conexión de pilotaje(12/14) en la placa final derecha. Esto también es válido si el terminal de válvulas fun ciona con varias zonas de presión.

· Si se utiliza alimentación externa de aire de pilotaje, la presión debe ajustarse a la presión de funcionamiento, solo entre los límites de 3 ... 8 bar .

La conversión entre alimentación de aire de pilotaje interna y externa se describe en el capítulo 5.3.6.

3.3.2

Terminal de válvulas MPA−L con separación de zonas de presión

Las zonas de presión se separan mediante placas de cone xión especiales (véase capítulo 1.5.5). Cada zona de presión debe recibir alimentación de aire comprimido mediante una placa de alimentación neumática o mediante la placa final derecha con conexiones laterales. Puede usar cualquier posi ción de la placa de alimentación dentro de la zona de presión (izquierda, centro o derecha).

Al instalar otra placa de alimentación en una zona de presión, puede alimentarse aire adicional o descargarse el aire de forma independiente para optimizar la entrada y salida de aire del terminal de válvulas.

Se necesita una placa de conexión especial para la separa ción y una placa de alimentación neumática para cada zona

(63)

Las siguientes figuras muestran como ejemplo la asignación de conexiones de alimentación y escape a las zonas de pre sión en un terminal de válvulas con tres o cuatro zonas de presión y canales cerrados (1), (3) y (5) o con un canal ce rrado (1).

1

2

3

4

5

6

Zona 1 Zona 2 Zona 3

1

Zona de presión 1

2

Zona de presión 2

3

Zona de presión 3

4

Placa final derecha (aquí: ejecución sin conexiones laterales)

5

Placa de alimentación (aquí: para la zona de presión 1)

6

Indicación de las placas de conexión con separación de zonas de presión integrada (aquí: para la separación de los canales (1) y (3/5) entre zona de presión 1 y zona de presión 2) Fig.3/1: Ejemplo: Terminal de válvulas MPA−L con tres zonas de presión

(64)

3. Instalación

1

2

3

4

5

6

7

Zona 1 Zona 2 Zona 3 Zona 4

1

Zona de presión 1

2

Zona de presión 2

3

Zona de presión 3

4

Zona de presión 4

5

Placa final derecha con conexión de alimentación (1) y conexiones de escape de aire (3) y (5) para la zona de presión4

6

Placa de alimentación (aquí: para la zona de presión 1)

7

Indicación de las placas de conexión con separación de zonas de presión integrada (aquí: para la separación del canal (1) entre zona de presión1 y zona de presión 2)

Fig.3/2: Ejemplo: Terminal de válvulas MPA−L con cuatro zonas de presión posibles

3.3.3

Ajuste del regulador de presión

Puede usar el tornillo regulador de la placa reguladora de presión (véase Fig.3/3) para modificar el caudal (véase tam bién Diagramas de caudal de las placas reguladoras de pre sión", en el apéndice A).

(65)

Proceda del modo siguiente:

· Gire el tornillo regulador en sentido horario para incre mentar el caudal.

· Gire el tornillo regulador en sentido antihorario para redu cir el caudal.

1

Tornillo regulador

2

Conexión para manómetro

1

2

Fig.3/3: Ajuste de la placa reguladora de presión

3.3.4

Funcionamiento con vacío/baja presión

Nota

Las 2 válvulas de 2/2 vías con código D o I y las 2 válvulas de 3/2 con código N, K o H no se pueden utilizar con vacío o baja presión.

· Para las válvulas mencionadas, utilice una zona de presión separada en caso de funcionamiento mixto con otras vál vulas al vacío en el mismo terminal.

· La presión de funcionamiento para esta zona debe esta blecerse como se muestra en el diagrama en Fig.A/1. Si se usan válvulas para conmutar el vacío, hay que utilizar filtros en el tubo de aspiración para evitar fallos funcionales por la posible penetración de cuerpos extraños.

(66)

3. Instalación

Deben cumplirse las siguientes condiciones antes de poder hacer funcionar el terminal de válvulas en la conexión de ali mentación (1) con vacío o baja presión entre 0,9 y 3 bar:  El servopilotaje de las bobinas debe funcionar con ali

mentación externa del aire de pilotaje.

 El terminal de válvulas debe estar equipado con las si guientes placas de válvulas (véase Tab.3/1) y, en caso necesario, disponer de zonas de presión adicionales.

Placas de válvula

Zona de presión con alimenta ción de vacío o de baja presión a través de la conexión (1) 1)

La zona de presión solo está equipada con las siguientes placas de válvula:

 válvula monoestable de 5/2 vías (código ident. M)  válvula de impulsos de 5/2 (código ident. J)  válvulas de 5/3 vías (códigos ident. B, E y G)

 válvula de 3/2 vías (código ident. W y X), véase también2) y la nota siguiente.

 2 válvulas de 3/2 vías (código ident. HS, KS y NS)  2 válvulas de 2/2 vías (código de ident. DS) Zona de presión con alimenta

ción de sobrepresión 3) a través de la conexión de alimenta ción(1)

La zona de presión puede equiparse adicionalmente con las siguientes placas de válvula:

 2 válvulas de 3/2 vías (códigos ident. H, K y N)

 2 válvulas de 3/2 vías (código ident. W y X); véase también la nota siguiente.

1) Las placas de válvulas con código de identificación D, H, K, N e I no se pueden utilizar con vacío o baja presión.

2) Según los diagramas del apéndice A Fig.A/3 3) Según los diagramas del apéndice A Fig.A/1

Tab.3/1: Placas de válvulas, para uso al vacío o a baja presión

Encontrará los márgenes de presión de cada tipo de válvula en Tab.A/4, en las especificaciones técnicas.

Referencias

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