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Aplicación de la técnica de identificación algebraica para la estimación del modelo de un motor de corriente directa

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Tabla 1-1.Modelos de función de transferencia Fuente: (Trapero Arenas, 2008)
Figura 2-2.Estimación de frecuencia
Figura 2-4.Estimación de fase  2.5  Estimación de frecuencia de señal ruidosa
Figura 2-6.Estimación de fase
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