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Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido

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Academic year: 2020

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Figura 1.1 Diseño de péndulo invertido en SolidWorks. Los autores
Figura 1.2 Exportación del diseño
Figura 1.5 Sistema importado en Matlab
Figura 2.1 Sistema de péndulo invertido [2]
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