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Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio

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Academic year: 2020

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FIGURA 3.- Diagrama de bloques del sistema regulador con realimentación de estado observado
FIGURA 7.- Diagrama de bloques del sistema de seguimiento con realimentación de estado observado
FIGURA 11.- Programa para determinar la matriz de ganancias de realimentación de estado
FIGURA 15.- Forma alternativa de cálculo de la matriz de ganancias  K e , mediante el toolbox de control system
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