Investigación y desarrollo de una cosechadora de yuca (Manihot esculenta crantz)

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(1)INVESTIGACION y DESARROLLO DE UNA COSECHADORA DE YUCA (Manthot esculenta Crantz)*. Rafael H Bnceno P George Larson"·. INTRODUCCION El objetIvo pnmordlJ.1 de este trdbaJo fue Id InlCldClon de pfJt tllJ~ mecdruzadas en la <.-osecha de Id yueJ I11tdlJ.nle Id lonstrutClOn dl un Implemento cosechddor de IJS fdIces para uso wn trJdor Adtmas Sl Ih..~o J obtener algunas conclusIOnes y recomendacIOnes sobre prJctIcas del CUltiVO El cultivo de Id yuca ocupo el octavo lugar como renglon dgncold dl producclOn dentro de 1... economIa del paIS pdrd el dJ10 de 1970 Para 1969 la producclOn de yuca se calculo en 1'200000 toneladas sembradas en una extenslOn de 1SO 000 hectdreds Posee un porvenir mdustnal amplIo como matend pnmd en mdustnas proce'iddoTJs pard extracCIOn de almldon de yUCd y otros denvados La mveshgacIOn Pdra la obtencIOI1 de und mdquma cosechadora de yuca comprende el estudIO preVIO, los calculos la elaboraclOn dl esquemas y planos, construccIOn y pruebas funCIOnales del prototIpo dellmplernlnto Se realIzo este trabajo en los Centros NdclOndles de Invl.stlgallonLs Agropecuanas de TlbaItatd Mosquera (Cundmamarca) y Pdlmlrd (Vdllc del Cauca), durJ.nte 1970 y prImer semestre de 1971 .. Contnbucl6n del Programa de EstudiOS para Graduados en CienCias Agrarias (1 CA Untvers dad Nacional) y el Departamento de Ingenlerla Agrlcola del ICA Adaptaclon V resumen del trabalO presentado por el autor principal a dicho programa como reqUls to parc al para optar al t lulo de Maglster SClent ae •• Respectivamente Ing Mecanloo M S Ingeniería Agrlcola Programa MaqUinaria Agr cola e Ingeniero Agncola Ph D Miembro MISIOIT de la Unlvers dad de Nebraska adSCrito al DE'partamento de Ingenlcrla Agrlcola Centro NaCional de Investigaciones Agropecuarias T,ballata Apartado Aereo 7984 Bogotá 139.

(2) 2 REVISION DE LITERATURA 2 l IMPORTANCIA DEL CULTIVO. 2 lIAren, cantidad y vnlor de In producci6n El Departamento Admlmstratlvo de PlaneacJón (4), recoptlb datos scg(an los cuales el CUltiVO SL IIlcremento de 700000 a 800000 toneladas de prodm,Llon global .muJI en tre ] 958 Y 1963, en extensión que vano entre 1] 5 000 Y ] 42 000 hectáreas EstrJda et al (6), <..,tlcularon Id producClOn para 1969 en 1'200000 toneladas sembradas en una extcnSlOn de 150000 hectáreas y por un valor de 800 millones de pesos El rendmllento promedIO entre 1958 y 1963 fue de seiS toneladas por hectarea Para 1969 e] rendimiento fue de ocho toneladas por hectárea. 2 1 2 Costos de ProducclOn Los <..ostos de producclOn tomados pard un rendImiento promedIO de 6,9 toneladas por hectared para el ano de 1963, fueron de $1 610,00 por hectarea y de $25200 por tonelada, para seis departamentos (4) 2 1.3 Costos de Cosecha. Corresponde a costo de cosecha manual, unos $180,00 por hectárea, o sea $26,00 por tonelada, aunque en la actualIdad estos valores son mayores (4). 2 2 PERSPECTIVAS DEL CULTIVO El valor energétIco que produce la yuca por hectarea es supenor al de otros cultIvos pnnclpales, lo cual pone de presente su futuro en planes baslcos de ahmentacIOn, tanto humana como ammal (6) EXIste un mercado potel1clal para la exportaclon de la harma de yuca, pues esta es materIa prIma para la extracClOn de almIdon, dextrma, glucosa, alcoholes y otros productos (3). 23 SISTEMA RADICULAR La yuca es una planta que alcanza de uño a cuatro metros de altura, su tronco y ramas se subdiVIden Su sistema radIcular consta generalmente de 140.

(3) tres a cmco raíces donde reserva almIdón, las cuajes crecen en forma radIal en la base de la planta y cerca el la superficIe de la tierra Las raíces vanan en tamafio, forma y peso debIdo a la vanedad y al mediO ecologlco .!n que se desarrollan. Su dlumetro vana entre 4 y 12 centímetros y su longItud de 20 a 50 centímetros L'l. dlIecclOn del sistema radIculdr está mf]uldo g.OJ la pOSICIón de la semIlla al momento de sembrarla (3, 6) .. 24 ALGUNOS REQUERIMIENTOS ECOLOGICOS. 24.1. Ternl'eratura. El mtervalo de temperaturas en el cual el cultlvo de la yuca se adapta es amplIo y esta entre los 170C y los 320C (6, 11). 2.4 2. PreCIpitacIón La pnnclpal ventaja de la planta de yuca es que soporta la sequJa y subSIste en estos penodos Hay vanedades que crecen en lugares donde el promedIO de llUVIas no excede de 500 mIhmetros anuales, mIentras otras reSIsten hasta 4 000 mlhmetros (3). 243 Suelos La planta de yuca se adapta a diversos tIpos de suelos desde hVlanos, arenosos hasta pesados y arcIllosos Para facIhtar la cosecha son prefenbles suelos hvmnos, arenosos y sueltos, sm embargo en suelos pesados se logra, en general, mayor rendlmIen to (6, 11). 25. PREPARACION DEL TERRENO. 2 S 1 Labranza Los autores recomIendan la labranza pnmana general de aradd y rastnllada haCIendo dos o tres dIadas profundas, lo cual ddemas de aumentar rendimientos puede facI11tdr la cosecha (3, 5). 2 S 2 Siembra El SIstema de slembrd depende de I,} reglOn, Id fertlhdcld del suelo la vanedad y el grado de meCdl1lZaCIÓn del eul tlvo La dlstancld en tre surcos vuna entre 0,50 y 1,00 metro (5,6, 11) 141.

(4) 2 5 3 Otras labores LI pradll3 de los caballones es favorable para drennJe y para 1,ILlht.ll11u:-nto de la CO~CChc3 porque tlUlnenta el renchmlcnto por planta (11). Cuando lo'i t.ab.t1loncs no se han hecho antes de sembrar, se acostumbra JpOrl.dr JITIrnJndo tIerra d Jmbos lados de la planta, con el fm de que la fOrmJLlOn dt- rclfus se.l mas superflcl.11 y rija la dIreccIón del surco :! 6 RECOLFCCION O COSECHA L.J rLt-o!u. uon comprende dos etapas En la pnmera etapa se corta el 10llJIl dqJndo una park del tallo prmclpal Esta se reahza en la actualIdad WIl mclehl te Una vez removIdo el follaje , del cual se seleccIOna la semilla, la cual no debe maltratdrsc se realIza la segunda etapa o sea la cosecha de las rJILl.'i Comprt..nde cxtrJCCIOI1, hmplcza y empaque LI IJbor dl. losedld es Id mds lostosa y dIfICIl especIalmente en suelos drLlllo~o~ o pesJdos y dl.be hdcerse con CUIdado para no dañar las raíces tubl.rosas y pJrd que salgan enteras (1 1) SI el sudo donde crece la yuca es lIgero y arenoso, se pucden arrancar las rJIl.es a mano, despues de que el tallo se haya cortado, dCJando solamente Ul1d pcquena pon,lOn de la base que sirve de mango para extraer las rafees S1I1 embdrgo. para dsegurdr una cosecha completa y eVitar que se dañen las rdlces se usa un IIlstrumento puntiagudo que se puede msertar debajO del grupo de ralCCS y usarlo como palanca Cuando el suelo es compacto o humedo se hace necesano usar una palanca u otro mstrumento semejante, el cual debe manejarse CUidadosamente (3) Empleando barrcton y cosechando cada planta, la labor de cosecha es muy lenta a no ser que se trdte de suelos lIVIanos o arenosos ConVIene buscar vanedades de ralZ corta SI se qUIere cosechar con maquma.l Es preferIble cortar los tallos con machete y luego descalzar las ralces con barreton Sm embargo, esto resulta costoso (5) Un sistema utIlizable para facIlItar la cosecha es el de aflOjar el suelo a los lados del caballon pasando una zanJadora o un arado pequeño por cada surco adyacente procurando no quebrar muchas ralces al extraerlo halando el tallo q ue ~e dej ó. Con este SIstema se reducen consIderablemen te los costos de la cose:ha (3, 6). 27 SISTEMAS MECANICOS UTILIZABLES Para formdr un cnteno sobre los pnncIpIos utlhzables en la cosecha de la yuca se revIso IIterdtura y figuras sobre cosechadorac; de cultIvos de ralces, como cosechadoras de papa, excavadoras para batatas, cosechadoras de zdnahond y man¡ 142.

(5) En general, toda cosechadora de CUltIVOS de rafces posee una cuchIlla parJ cortar vegetacIón, un elemento removedor de tterra, que puede 'icr otra cuclulla, una zanjadora u otro elemento sImIlar y por ultImo un slstemd separador de las raíces y del suelo que le quede adhendo y mcnlado. 3 MATERIALES Y METODOS Los materIales utIhzados en este trabajo fueron un protottpo construido según el diseño del estudIO realIzado, el cual serd sometIdo a pruebas en cultIvo') de yuca Se debe dIsponer de un tractor clgncola con la suflcJen te potencIa segun especifIcaCIOnes [1 CUltiVO debe estar prefenblemente sembrado en caballones y con un SIstema de SIembra que se ajuste al ancho de corte del prototipo. El metodo que se slgmo a lo largo del trabdJo consta esencldlmente de los slgUlentes pasos Diseño, ConstruccIOn , Pruebas de Campo, ObsenraclOnes de campo. ModIfIcacIOnes y EspeCIfIcacIOnes. 3 1 DISEÑO Se observo la forma actual de cosecha, se determmaron faLtores báSICOS que se deben tener en euentd, como SIstema de SIembra VdfledJdes dlstnbucIOn radicular, forma y tamaño de las ralles y tIpo de 'iuelo SeleCCIOnando el sIstema de extraer la yuca, se luclCron esquemas para defmlr tipo de enganche forma estructural, ancro de corte, profundIdad y dImenSIOnes generales del Implemento SIgma luego una etapa de caJculos de fuerzds de tIfO requenda reaCClOIlt.., del suelo, fuerzas en los puntos de enganche diagrama de cuerpo lIbre y anallSls estructural para seleCCIOnar matenales. 3 2 CONSTRUCCION Con la formacIOn obtemda se procedI6 a elaborar los respectivos planos mdlspensables para la construcClOn de un prototIpo en un taller meCdnlCO que tenía las herramIentas y equipos adecuados y preVld adqulslclon dL los materIales neces,lfIos segun una lIsta de matenales. 33 PRUEBAS DE CAMPO. El objetIvo de las pruebas de campo fue el comprobar Id resIstenCia del prototIpo en funCionamiento Se realIzan pruebas en dos tIpos de terrt no 143.

(6) FIGURA 1 Pruebas de campo preliminares realizadas en Tlbaltatá. illJclalmente en sucIo Sin sembrar pero que fue preparado de seIS a nueve meses atras Luego se efectuaron pruebas ya funCIOnales, en cultIvos de yuca pclrd comprobar que SI realIza la labor para la cual fue dIseñado el Implemento dcspues se llevo a cabo la evalUaCIO'l (FIgura 1). 34 OBSERVACIONES DE CAMPO Lis observaCIOnes de campo son fundamentales para formar un cnteno sobre la bondad del Implemento y ver sus efectos, fallas y cambIos Se observo la variedad el sIstema de SIembra, la edad del cUltIVO, las caradenshcclS del terreno la velocIdad de operaClon, fallas mecánicas y la cdhdad del fUIKIOnJmlento. 3 5 MODIFICACIONES Se mlClaron dos tipos de reformas, una -por fallas mecamcas de partes y otrd por mal funCIOnamIento 144.

(7) 3 6. ESPECIFICACIONES Se deflUleron fmalmente las slglllentes especIfIcacIOnes del Implemento ancho de corte, profundIdad maxlma, velol.ldcld de operaCIOn, fuerza requenda en la barra de tIro del tractor y potencIa dIspomble del trdctor. 4. RESULTADOS Y DISCUSION 41. DISE~O. Actualmente se utIlIzan algunos unplementos Pdra facIlItdr la cosechd de Id yuca Uno de ellos, es una zanJadora, la cual se profundiza Junto a las rdlces y luego se avanza hasta debajo de estas y se eleva, dejando las fdlcee; mdS o menos superficIales Aunque es una ayuda, se presenta mucho dano por fracturas y es engatloso y dIfICIl conseguIr práctica en la operacJOn Otro medIO de ayuda es pasar por cada lcldo de] surco una vertedera o un dISCO para remover un poco de suelo y aflOjar las rdlces En la mayona de los cultivos la cosecha se hace en forma manual pero ésta se hace dIfICIl en suelos pesados, puesto que no es posIble extraerla SIn remover tierra, pues se rompe la base del taHa Por el contrano en terrenos sueltos y arenosos es mas facIlla extracClOn manudl De las observaCIOnes hechas con la vanedad llanera se determmo que el ancho maXImo de las ralces en el suelo es de 65 centImetros y rara vez profundIzan mas de 50 cenhmetros, en SIembra con caballones Se comprobo la tendencIa de las ralces a crecer en forma duecclOnal segun la poslcIon que se de a Id semilla al sembrarla Se selecclOn6 el enganche de tres puntos para el prototipo pues es mas versattl y mas faed de controlar la profundIdad El ancho de corte se fIJO InICIalmente en 60 centJmetros y luego se ampho a 95 <..enttmetros para garantIzar que no se cortaran las rmces La profundlddd se hmIto a 40 centlmetros porque mas no <..S fJctlbIe por hmltaclOnes del recorndo del sistema hldrauhco de un tractor ('on estos datos y formado ya un cnteno de la manera de extraer Id yuca ~t. eldborclron esquemas mostrando en ltneas generales el funuolldmlento de Id maquma Consta esenCIalmente de una cuchIlla que cortd el ~uelo y de Ulld SlTlt. de tubos que extraen las ralces y las separdn de Id tlLrr.l. En segUIda se procedIo a calcular la fuerza de tiro requcTldd para mover la maquma, para lo cual se seleCCIOnaron las propiedades flSICdS y mecamcas de un suelo franco-arcIUoso 145.

(8) LJ fuer/.! totdl de tiro rcquendd pard mover el Implemento 3 una VllOlld,ld de do\ J..l!é))llL tros por hor,\ C~ de 4190 kilogramos LJ pOtclllt.l requerida se cakulo con la fuer7a de tiro y la misma velOlldJ.d conSIderando perdIdas por alturd por tracClOn y transmiSión Pdra JVdl1/Jr J dos kllomt'tros por hora ~e reqUIere un tractor con un mlmmo de 54 HP el1 1..'1 tom.} (..!L fuer7a Pard ,lVdn.lJr a tree; kllometros por hora se requieren 80 HP en d toma de fuer7a LULgO SL pdSO ,\ hdlcr el Jnáhsls estructural, para dlmcnslOnar los pnrH..lpales elementos del Jlllplemellto. 4 2 CONSTR UCCION P.¡r.t Id lonstnH..CIÓn ~e elaboraron nueve planos, en los cuales hay uno de lOI1]Unto y un desple<.,e pard la construcClOn de Cada parte La máquma se mdJlufacturo en el laboratOrIo de Ingemcna Agrlcola en el C N I A Tlb,.lItatd. 43 PRUEBAS Y OBSE:.RV ACIONES DE CAMPO lA prunerd fase de pruebas <;e red lizo en cultivos de papa, con el fm de Lomprobar Id reslstencld mccamca y el funCIOnamIento De alh saheron reformds de 1.1 l-lIclulla y de los tubos Luego se rCdhzaron pruebas funciOn,lk<; en Pdlmlr.l De Jlh se VIO la llu. l"ldad de JUmentdr el ancho de '-arte a 95 '-cntunetros pues se presentJron ddllOS por corte en lJS fdIces CanSJUdS por los soportes laterales. 44 MODIFICACIONES. Lis pnnclpdles modIfIcaCIOnes fueron cdmblO de Id forma de andaJe de la wcJulla j del dngulo de la mlsmd "dflJClOn del ancho de corte, cambIO del ~Istema estructural curvatura de los tubos elevadores y patmes con estabIlIzador 45. ESPECIFICACIONES. Am,ho de corte O 95 metros Profundlddd maxlma O 50 metros VelOCIdad de OpCftll.lOn 2,3 Jalomctros por hora Potcn("1<\ dl tIro 45 7 HP FUlr,rJ de tIfO n.quenda 4 190 ktlogramos 146.

(9) S CONCLUSIONES. Se logro el objetivo prImordial de construIr un Implemento para tractor que es sufICIentemente fuerte para extraer del suelo las ralces de la yuca Se comprobó en el campo su funCIOnamIento y su resIstenCta mecámca Este protohpo es compacto, facd de constrUIr y tiene un costo baJo, que eran los obJetrvos propuestos y que se lograron Hay neceSIdad de hacer una evaluaClOn del prototIpo para determm<lr las reformas que mejoren día a día su funCIOnamIento, temendo en cuenta la profundidad y el ancho de corte, el tipO de suelo, la vanedad y la cantIdad de daños causados a las raíces en el momento de la cosecha La cosecha mecamzada reqUIere tractores grandes, por tanto es necesano hacer estudIOS de costos comparatIvos con cosecha manual, tendientes a determmar en que tamaño de explotaCión es rentable la cosecha mecaruca Este estudIO sera un aporte para futuras mvestlgaclOnes en metodos mecámcos aphcables a la cosecha de la yuca. 6 RECOMENDACIONES Para uttlIzar adecuadamente la maqumand agncola en el cultiVO de la yuca se recomienda conSiderar la distancIa entre surcos y mas propiamente entre caballones en el momento de planear el cultIvo Las caractensÍl(,as del terreno mf1uyen grandemente en los requerImientos de potencIa del tractor, porque es un cultIvo profundo Es mejor sembrar vanedades que no prufundlcen mucho para faclhtamlento de la cosecha, sea manual o mecamca Se recomienda segUIr Investigando en la obtenclOn de vanedades de SIstema radIcular corto, que tengan buen rendImiento en suelos lIVIanos Se debe trabajar en el desarrollo de ayudas mecantcas para la cosecha de yuca en explotaCIOnes pequeñas, las cuales representan un buen porcentaje dentro del área total dedicada al cultIvo de yuca EXiSten buenas probabIlIdades de utilIzar los mIsmos prmclpIos de este prototIpo para la cosecha de otros cuHlvos de raIces como zanahonas remolacha, etc Hacer pruebas de campo y evaluaclOn del presente expenmento como segunda etapa de perfeCCIOnamIento. 7 RESUMEN El culhvo de la yuca ocupa lugar Importante dentro de la economla del país, por su valor nutntJvo y porque ofrece perspedlvas t.1l su futura 147.

(10) IIldustnah73Clon como m,lten,l prlmn para extracClón de almIdón y otros produltos denvado~ como papeles y textIlc~ Ll ruolccclón o cosech,l se renllza m,tualmentc por tnétodos manuales Tiene do ... LÍclpas en la pnmera se cortel el forraje yen la segunda se extraen 1.ls ralce~ dcl sucIo, se Illnpwn y se empacan Es una labor ardua y costosa, c\puIJlmcnte en sucios pesados y en climas tropIcales [xlstl'n me todos para faclhtar la extracCIón de la yUl-a pero son rud Imcntanos e mcflclcntcli H.lY l.UltlvOS donde es fáCIl extraer m,ltlualmcntl. las rJlce!" pero hay otros ("Uyas condICIones hacen sumamente d¡fíclIla ,-osecha lo cUdl Imphca un tIempo de recoleccIOn bastante largo Este trabajo es un aporte inICIal a lds ltlvcstJgaclones en la mecamzaclbn del cultivo de la yUCd El estudIO l.omprende el dIseño, calculos, planos de con~trucCIOn y pruebas Imela les del prototIpo de un Implemento para la lost.dld de la yuca y algunas recomendacIOnes sobre practicas del CUltiVO pelTa felcIlItar la cosecha Se reabzo entre Juho de 1970 y Jgosto de 1971, en los Centros NaCIonales de InvestigacIOnes AgropecuJrIas de Tlbattatá y Palmlra, del InstItuto Colombiano Agropecuano, ICA Para lograr el dIseno se observaron los metodos dctuales de cosecha de yuca determmdndo fJdores mdlspensables como son la dIstnbuclón radIcular profundIdad, vanedades y caracteTlstlcas del suelo Se reVIsaron cosechadoras eXIstentes de ralces y tuberculos para hallar formas y mecamsmos aplIcables en la cosecha de la yuca Se seleccJOno tIpO de enganche ancho de corte, profundidad de corte, para el prototIpo de la cosechadora y se calcularon los requenmlentos de fuerza de tiro y potencId a una velOCIdad de operaClOn seleCCIOnada Se luzo un anahsls estructural para determmar esfuerzos en los elemen tos prmclpales y hacer selecclOn en forma y en dlmensJOnes Se elaboraron planos y se constmyó el prototipo para reahzar pruebas de laboratono y de campo para wmprobar su resIstenCIa mecamca y su funCIOnamiento Algunas caractenstlcas de este unplemento, resultado de las pmebas y reformas en el dIseno del prototIpo hasta lograr un funCIOnamiento 1tlsfactono son las siguIentes enganche de tres puntos ancho de corte de O qs metros, profundidad de 40 centlmetros y veloCIdad de operaCIOn de dos a tps kIlometros por hora TIene una capaCIdad de campo de 029 hectareas por hora. ReqUIere un tractor que tenga fuerza de tIro mayor de 4 000 kilogramos a la veloCidad de operaCIOn mdIcada, lo cual eqUIvale a una potencIa maXIma de 80 HP aproximadamente en el toma de fuerza. 8. SUMMARY The yuca crop has an lmportant place In t11e nattonal economy due to It'S nutnent value because It offers the posslble development for yuca flour 148.

(11) proccssmg plants In the country, and also tt l'i a sourcc of stan.h Jl1d other products for the paper and textlle mdu~try The harvcstmg operaban lS done by hand Jt the present time It has two stagcs m the frrst one the grecn top growth IS removed ,md 111 the sccond one the yuca roots dre pulled from the SOlI aftl.r the sOII1S removed Then lt lS cleaned and packed It's a dlfflCUIt dnd expenSlve operatlon especmlly In heavy s011s and m tropIcal areas There are sorne facIlities for harvestmg yuca but thcy .Ire cmdl. dnd mefflcIcnt There are arcas where the yuca roots Cdn be puIled easlly by hand but m other arcas they are dlfflcult to harvest because of the 'io11 condltlon'i and properttes Tlus research work IS m Imbdl stages of mCChdnIZmg the harvestmg of yuca It mcIudes the deslgn, constructIon and testmg of prototype lmplement for harvestmg yu<.a ,md sorne recomendahon on prachces for growmg the crop to facIlItate the harvestmg The study was conducted dunng the penod JuJy 1970 to August 1971 m the Centros NaCIOnales de InvestigaCIOnes AgropelUands de Tlbaltdta y Pdlrnua del Instttuto ColombIano Agropecuano ICA - Colombia To dcvelop the ImtIal deslgn prcsent rnethods of yuca harvest1l1g werl. observed Sorne parameters hke root dlstnbu tlOn, dcpth. vanetles and sOlI propertles were deterrnmed Other root harvl.stmg machmes were determmed. Other root harvestmg maclunes were studled 111 order to fmd sorne pnnclples to apply to the lmtlal deslgn Then the followmg prototype speclflcatlOn<i were selectJOned type of lutch, wldth of cut and depth rhe theoretIcdl puB ,1Ild power reqUlrements were cakulatcd at a practlcal veloclty of operdtlOn dnd a structural dlldlySIS was made to fmd streS'ies on the rnam elernents and to ~dect propl.r rndtenals and dlmenslOns, for the constructlOl1 of a prototype It WdS then constructed In the Idbordtory dnd subJected to tlst 111 the fleld Sorne spel.IÍlcatlOns of the lmplement are Thn..e pomt hltch wldth of cut 0,95 meters, depth of cut 040 rneters, VelOl.lty of operdtlon t\Vo thTce kIlometers per hour and fleld capaclty of O 29 hectJrs per hour The draft requlrernlnts, dependmg on the 'iOll condltlons rnay bL as lu!.!h as 4 000 kllogrJrns or as much dS 80 HP on thl P T O may be m.eded. 9 BIBLlOGRAFIA BAINCR R A KEPNER and E L BARGER New York. pp 444 465. 1955 Pnnclples of farm Machmery John Wllev. 2. BERLlJIN J D 1965 MaqUinaria de operaciones de cosecha Universidad Agraria La Malina Peru pp 157 160. 3. COlON, J L s f El cultivO de la yuca y su aprovechamiento Bogotá Caja de Crédito AgrariO Depto de Fomento Y ASistencia Tecolca DlvlsI6n de producclon de semillas p 193 149.

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