Introducción A La Mecatrónica-MC00-201402
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Authors Del Carpio Damian Christian Carlos; Acosta Jacinto Ruben Eusebio; Cruz Lopez Rocio Del Carmen; Klusmann Vieira Hermann Mirko
Publisher Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) Rights info:eu-repo/semantics/openAccess; Attribution-
NonCommercial-ShareAlike 3.0 United States Download date 03/02/2022 04:58:58
Item License http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/
Link to Item http://hdl.handle.net/10757/647082
III. INTRODUCCIÓN
El curso presenta de manera introductoria los conceptos fundamentales de la Ingeniería Mecatrónica y da una visión global de sus diferentes aplicaciones.
Se integra la teoría y la práctica con un uso intensivo de los laboratorios y el desarrollo de proyectos de hardware. Los temas a tratarse en el curso son los siguientes: Circuitos eléctricos, resistencias y ley de ohm, motores de corriente continua, motores paso a paso, servomotores, elementos de la electrónica digital y aplicaciones mecatrónicas.
IV. LOGRO (S) DEL CURSO
Los alumnos al finalizar el curso entienden los conceptos fundamentales de la Ingeniería Mecatrónica, así como sus aplicaciones básicas en los diferentes campos de la actividad humana, haciendo uso de los instrumentos y/o equipos de laboratorio y aplican los fundamentos de la Mecatrónica para el desarrollo de proyectos iniciales de ingeniería.
Competencias (Student Outcomes) de la carrera a los que aporta el curso:
(a) Capacidad para diseñar y realizar experimentos, así como para analizar e interpretar los datos.
(j) Capacidad de utilizar las técnicas, habilidades y herramientas modernas de ingeniería necesarias para la práctica de la ingeniería.
UNIDAD Nº: 1 DEFINICIÓN DE MECATRÓNICA, PERFIL Y CAMPO DE DESARROLLO I. INFORMACIÓN GENERAL
CURSO
:
Introducción a la MecatrónicaCÓDIGO
:
MC00CICLO
:
201402CUERPO ACADÉMICO
: Acosta Jacinto, Rubén Eusebio Cruz Lopez, Rocio Del Carmen Del Carpio Damián, Christian Carlos Klusmann Vieira, Hermann Mirko
CRÉDITOS
:
3SEMANAS
:
17HORAS
:
3 H (Laboratorio) Semanal /2 H (Teoría) Semanal ÁREA O CARRERA:
Ingenieria MecatronicaII. MISIÓN Y VISIÓN DE LA UPC
Misión: Formar líderes íntegros e innovadores con visión global para que transformen el Perú.
Visión: Ser líder en la educación superior por su excelencia académica y su capacidad de innovación.
V. UNIDADES DE APRENDIZAJE
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, comprende la definición de mecatrónica, cual es el perfil del profesional y entiende cuales son los campo de aplicación de la mecatrónica.
TEMARIO
Definición, Historía y aplicación de la Mecatrónica a nivel nacional e internacional, elementos de la mecatrónica, terminología mecatrónica.
Lab N°1 Reconocimiento y uso de los equipos de laboratorio (Multímetro, Osciloscopio, Generador de señales, Módulo de desarrollo electrónico). Demostración e Introducción a Proteus
HORA(S) / SEMANA(S) 5 horas / Semana 1
UNIDAD Nº: 2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS, RESISTENCIAS Y LEY DE OHM
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, entiende los conceptos de voltaje, corriente y resistencia eléctrica y los relaciona a través de la ley de Ohm. Entiende la diferencia entre corriente continua y corriente alterna. Se familiariza con el uso de instrumentos de laboratorio.
Construye y analiza circuitos eléctricos con resistencias y mide las variables eléctricas.
TEMARIO
Voltaje / Corriente eléctrica / Resistencia eléctrica / ley de Ohm / Leyes de Kirchhoff / Potencia eléctrica /
Circuitos con resistencias en serie, paralelo y mixto / Corriente alterna / Frecuencia y periodo / Voltaje pico y voltaje eficaz / Generación de corriente alterna / Instrumentos de medición: Multímetro, Osciloscopio, Generador de señales, Módulo de desarrollo electrónico.
Lab N°2 : Ley de Ohm
Lab N°3 : Circuitos Resistivos y Ley de Kirchoff
HORA(S) / SEMANA(S) 10 horas / Semanas 2 y 3
UNIDAD Nº: 3 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (OPAMP)
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, entiende las características, aplicaciones y configuraciones básicas del amplificador operacional (OPAMP) ideal. Construye y analiza circuitos amplificadores. Usa el generador de señales y el osciloscopio para generación y monitoreo de señales. Aplica los conocimientos adquiridos en la construcción de pequeños circuitos aplicados a la Mecatrónica.
TEMARIO
Amplificador operacional 741 / Características / Configuraciones básicas / Aplicaciones: detector de luz /
Lab N°4 : Generador y Osciloscopio e Introducción al Opamp Lab N°5 : Comparador y ADC
Lab N°6 : Diseño de amplificador y detector de Luz
HORA(S) / SEMANA(S)
15 horas / Semanas 4, 5 y 6
UNIDAD Nº: 4 ELEMENTOS DE LA ELECTRÓNICA DIGITAL
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, entiende los conceptos básicos de la electrónica digital. Conoce las puertas digitales básicas y las integra en funciones lógicas. Construye y analiza circuitos digitales básicos. Utiliza integrados digitales de mediana complejidad.
TEMARIO
Electrónica digital / Codificación binaria y decimal / Conversión analógica-digital (ADC) y digital- analógica (DAC) / Lógica digital / Puertas digitales: AND, OR, NOT, OR-exclusivo / Asociación de puertas lógicas y circuitos digitales / Circuitos integrados digitales básicos: contador 74192, comparador 7485, decodificador de Display 74LS47, Display de 7 segmentos, teclado /555.
Lab N°7 : Introducción a los Circuitos Digitales Lab N°8 : Contadores, Display y decodificadores Lab N°9 : Teclado Matricial.
HORA(S) / SEMANA(S) 15 horas / Semanas 7, 9 y 10
UNIDAD Nº: 5 MOTORES DC
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, comprende el funcionamiento y clasificación básica de los motores de corriente continua. Construye y analiza circuitos amplificadores. Usa el generador de señales y el osciloscopio para generación de las señales de control. Aplica los conocimientos adquiridos en la construcción de pequeños circuitos aplicados a la mecatrónica.
TEMARIO
Motores de corriente continua/ Motores paso a paso/ Servomotores/ Introducción a los amplificadores de potencia/
Configuraciones básicas/ Puente H, Aplicaciones:
Lab N°10 : Reconocimiento, Diseño de amplificadores para Motores DC Lab N°11 : Diseño de amplificadores para Motores Paso a Paso y Servos Motores
HORA(S) / SEMANA(S) 10 horas / Semanas 11 y 12
UNIDAD Nº: 6 APLICACIONES PROYECTO FINAL
LOGRO
El alumno, al finalizar la unidad, diseña y aplica los conocimientos adquiridos en las unidades anteriores, con la finalidad de construir un robot seguidor de línea.
TEMARIO
Laboratorios de Integración.
Lab N°12 : Diseño de Interfaces con los Sensores Lab N°13 : Diseño Mecánico del Seguidor de Línea Lab N°14 : Pruebas y Puesta en Marcha
HORA(S) / SEMANA(S) 15 horas / Semanas 13, 14 y 15
VI. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla en dos sesiones semanales, una clase de teoría de dos horas y una clase práctica de tres horas. Las clases de teoría se desarrollan con la ayuda de una PC y herramientas multimedia. Las clases prácticas se desarrollan en los laboratorios de electrónica, donde los alumnos construyen circuitos, realizan mediciones, comparan resultados teóricos y experimentales.
SOFTWARE: Proteus VSM 7.1 ó superior.
VII. EVALUACIÓN
FÓRMULA
10% (PC1) + 10% (LB1) + 15% (EA1) + 10% (LB2) + 10% (LB3) + 15% (PC2) + 10% (LB4) + 20% (TF1)
TIPO DE NOTA PESO %
LB - PRACTICA LABORATORIO 10
PC - PRÁCTICAS PC 10
LB - PRACTICA LABORATORIO 10
EA - EVALUACIÓN PARCIAL 15
LB - PRACTICA LABORATORIO 10
PC - PRÁCTICAS PC 15
LB - PRACTICA LABORATORIO 10
TF - TRABAJO FINAL 20
VIII. CRONOGRAMA TIPO DE
PRUEBA
DESCRIPCIÓN NOTA NÚM. DE PRUEBA
FECHA OBSERVACIÓN RECUPERABLE
LB PRACTICA
LABORATORIO
1 Sem 3 NO
PC PRÁCTICAS PC 1 Sem 4 SÍ
LB PRACTICA
LABORATORIO
2 Sem 6 NO
EA EVALUACIÓN PARCIAL 1 Sem 8 SÍ
LB PRACTICA
LABORATORIO
3 Sem 11 NO
PC PRÁCTICAS PC 2 Sem 12 SÍ
LB PRACTICA
LABORATORIO
4 Sem 14 NO
TF TRABAJO FINAL 1 Sem 15 NO
IX. BIBLIOGRAFÍA DEL CURSO
BÁSICA
CIEZA DÁVILA, Javier (2009) Introducción a la electrónica y las telecomunicaciones material de trabajo para el laboratorio 2009-1. Lima : UPC.
(621.38 CIEZ)
GATES, Earl D. (2007) Introduction to electronics. Clifton Parks, NY : Thomson Delmar Learning.
(621.381 GATE 22)
RECOMENDADA
(No necesariamente disponible en el Centro de Información)
