CONTROL I[1]

Texto completo

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MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA MATERIA

CONTROL I

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PRÁCTICA # 1

DETECTOR DE NIVEL VOLTAJE CON EL C.I. LM741

OBJETIVO

Conocer las características importantes del C.I. LM741, a través del armado de un circuito, y probarlo como comparador de voltajes.

INTRODUCCIÓN

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MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 Multímetro Digital

1 Fuente de Alimentación +5VCD 1 Protoboard

MATERIAL:

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1 3 2 6 7 4 1 5

LM741

330

LED

47K

+5V

Volteje Entrada 0-5V

PROCEDIMIENTO

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1 3 2 6 7 4 1 5

LM741

330

LED

47K

+5V

Volteje Entrada 0-5V

2.- En la entrada inversora del C.I. LM741 conecte una fuente de voltaje variable de 0-5V, y ajústelo a 3V 3.- Ajuste el potenciómetro al 50% de su valor

4.- Observe el led indicador, encendió o se encuentra apagado, porque?

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6.- Ahora conecte a la entrada no inversora del C.I. LM741 una fuente de voltaje de 0-5V, y ajústelo a 3V 7.- Ajuste el potenciómetro al 50% de su valor

8.- Observe el led indicador, encendió o se encuentra apagado, porque?

9.- Mueva el potenciómetro al 0% de su valor, enciende el led o permanece apagado? 10.- Mueva el potenciómetro al 100% de su valor, enciende el led o permanece apagado?

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Benjamín C. Kuo, Sistemas de control automático, Ed. Prentice Hall Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderno, Ed. Prentice Hall

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PRÁCTICA # 2

AMPLIFICADOR INVERSOR Y NO INVERSOR CON EL C.I. LM741

OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del C.I. LM741 como amplificador inversor y no inversor, así como también la forma de polarizarlo bipolarmente.

INTRODUCCIÓN

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MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 Multímetro Digital

1 Fuente de Alimentación de DC 1 Protoboard

MATERIAL:

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PROCEDIMIENTO

1.- Montar el siguiente circuito en el protoboard o tablilla de prácticas

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1

3.- Ahora arme el siguiente circuito amplificador no inversor, en la tablilla de prácticas o protoboard

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4.- Mida el Vo y compárelo con el obtenido teóricamente. 5.- ¿Cual es el valor de la ganancia del Amplificador?

6.- Arme un circuito Amplificador Inversor en su tablilla de prácticas o protoboard

7.- Ahora obtenga con la fórmula del Amplificador Inversor y obtenga el Vo teóricamente, para un Vi de 100mV 8.- Mida el Vo y compárelo con el Vo teórico y anotelo

9.- Obtenga la Ganancia de Voltaje del Amplificador Inversor

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

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Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderno, Ed. Prentice Hall

A. Smith y Armando B. Corripio, Control Automático de Procesos. Teoría y práctica, Ed. Limusa

PRÁCTICA # 3

AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSOR

OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del C.I. LM741 como sumador no inversor, así como también la forma de polarizarlo bipolarmente.

INTRODUCCIÓN

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MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 Multímetro Digital

1 Fuente de Alimentación de DC 1 Protoboard

MATERIAL:

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PROCEDIMIENTO

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3.- Mida los voltajes en la Resistencia de 2.2k y en la Resistencia de 1.5kl anoté los valores 4.- Conecte Vi1 y Vi2 a las entradas del amplificador sumador

5.- Obtenga teóricamente el Voltaje de Salida del Amplificador Sumador 6.- Mida el Vo y compárelo con el teórico

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

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A. Smith y Armando B. Corripio, Control Automático de Procesos. Teoría y práctica, Ed. Limusa

PRÁCTICA # 4

CONTROL PROPORCIONAL

OBJETIVO

Familiarizarse con el uso de este tipo de controlador, y entender los conceptos de ganancia, realimentación y respuesta del sistema

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Para un controlador con acción de control proporcional, la relación entre la salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) es: u(t) = K*e(t) o bien, en cantidades transformadas por el método de Laplace, en donde Kp se considera la ganancia proporcional.

Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operación, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.

MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 Multímetro Digital

1 Fuente de Alimentación +12VCD variable 1 Protoboard

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2 Resistencias 39k 2 Resistencia 1k 1 resistencia 100

4 Resistencias 270k 1 Potenciómetro 10k 1 Potenciómetro de Precisión 100k 1 Zener 12V

1 Opto interruptor TILL111 1 Transistor TIP31c 1 Banda 3Cm Tabla de Perfocel

2 Motores Tornillería

3 LM741 Poleas

PROCEDIMIENTO

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2.- Identifique cual es la función de cada etapa de los amplificadores operacionales LM741 3.- Obtenga el Diagrama a Bloques de este Circuito Esquemático

4.- Mida primeramente el voltaje generado por el tacogenerador y anótelo.

5.- Mida el voltaje de salida del primer, segundo y tercer amplificador operacional LM741 y anótelos.

6.- Con el multímetro colocado en el comparador para ver la señal de error, aplique carga al motor, ¿Qué es lo que sucede? 7.- Modifique o varié el valor de Kp, y diga que es lo que pasa al variar dicho valor.

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CONCLUSIONES

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Benjamín C. Kuo, Sistemas de control automático, Ed. Prentice Hall Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderno, Ed. Prentice Hall

A. Smith y Armando B. Corripio, Control Automático de Procesos. Teoría y práctica, Ed. Limusa

PRÁCTICA # 5

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OBJETIVO

Llevar a cabo la realización de un circuito capaz de controlar la posición en grados mecánicos de un motor..

INTRODUCCIÓN

Esta práctica se realiza con el fin de controlar la posición del eje de un motor, ciertas aplicaciones a este tipo de circuitos lo podemos en encontrar en el control acimutal de antenas. Para llevar a cabo este contro es importante tener en cuenta el tipo de engrane que se le pondrá al motor ya que el de este debe ser más pequeño que el que se le pone al potenciómetro para que los grados del motor den completamente los 360 grados.

MATERIAL Y EQUIPO

EQUIPO:

1 Multímetro Digital

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MATERIAL:

2 Resistencias 39k 1 Resistencia 1k 1 resistencia 100

4 Resistencias 270k 2 Potenciómetro 10k 1 Potenciómetro de Precisión 100k Engranes

1 Transistor TIP42c-PNP 1 Transistor TIP31c-NPN 1 Banda 3Cm Tabla de Perfocel

2 Motores Tornillería

3 LM741

PROCEDIMIENTO

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2.- Identifique cual es la función de cada etapa de los amplificadores operacionales LM741 3.- Obtenga el Diagrama a Bloques de este Circuito Esquemático

4.- Mida primeramente el voltaje enviado al comprador por el sensor de posición angular y anótelo. 5.- Mida el voltaje de salida del primer, segundo y tercer amplificador operacional LM741 y anótelos.

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8.- Que tipo de realimentación tiene positiva o negativa, y mencione los efectos de la realimentación 9.- Mencione lo que sucede si abre la realimentación

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REFERENCIAS

Benjamín C. Kuo, Sistemas de control automático, Ed. Prentice Hall Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderno, Ed. Prentice Hall

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