Operaci
Operaci
ó
ó
n On
n On
-
-
Line
Line
•
Para entrar en modo On-Line seleccionar el icono
.
•
Al establecer la comunicación, el área de
programa cambia de color pasando a ser gris. En
este modo no es posible cambiar variables ni
programa.
•
Para modificar el programa, hay que activar la
Edición On-Line (se verá más adelante).
Registro de error
•
Haciendo doble click sobre “Registro de Error” en la carpeta deproyecto o seleccionando “PLC” “Editar” “Registro de error”, se accede a una ventana donde se puede visualizar qué error se está produciendo en ése momento en el PLC, así como el histórico de errores del PLC.
Para cada error se especifica la fecha y hora en que se produjo, el código del error y una breve descripción
del mismo. Pulsando “Borrar Todo” se eliminan todos los errores del histórico.
Transferencia del programa
Transferencia del programa
•
Seleccionar el icono para volcar el programa sobre el
PLC.
•
Al igual que en Syswin, es posible seleccionar las partes
del proyecto a transferir.
•
Si en el PLC está instalada la Memory Card (sólo CS1),
también es posible transferir los símbolos y comentarios.
Monitorizaci
Monitorizaci
ó
ó
n On
n On
-
-
Line
Line
•
Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la ejecución del
programa, pulsando el icono , o seleccionando
PLC-Monitor- Monitorización desde la barra de menú.
•
La sección de programa “activa” se visualiza en un color
distinto que puede ser cambiado por el usuario desde
“Herramientas”
“Opciones”
“Apariencia”. Para visualizar
esta sección activa, pulsar el icono
•
CX-Programmer permite también la monitorización del código
Activar y Forzar datos
Activar y Forzar datos
•
Para activar o forzar un bit o el valor de una variable, es
suficiente con pulsar el botón derecho del ratón sobre el
dato que se quiere cambiar.
•
Para ello, CX-P debe estar en modo monitorización
On-Line (pulsar o seleccionar “PLC - Trabajo Online”
desde la barra de menú).
De esta forma es posible activar o forzar un bit.
En las variables se muestra también el rango permitido para ese dato.
La Ventana de Monitorizaci
La Ventana de Monitorizacióón de Variablesn de Variables
•
La ventana de visualización Vigilar permite monitorizar y cambiar varios canales y bits al mismo tiempo.•
Para abrir la ventana de visualización, pulsar el icono oseleccionar la opción Vigilar del submenú Ventana dentro del menú
Ver.
•
Para añadir una variable o dirección en la ventana de vigilancia, pulsar con el botón derecho del ratón sobre dicha ventana yseleccionar la opción Añadir. (Desde el menú las opciones Insertar >
Vigilar).
•
Para modificar un bit o un canal, pulsar con el botón derecho del ratón sobre dicho dato y seleccionar la opción Set para bit y SetLa Ventana de Monitorizaci
La Ventana de Monitorizacióón de n de ÁÁrea de Datosrea de Datos
•
Si se quiere controlar una cantidad de datos mayor (de distintas áreas de memoria), se puede utilizar la ventana Monitorización dedirección en el área de memoria del PLC.
•
Seleccionar la opción Memoria en el menú PLC, y hacer doble click en el icono Monitorización.•
Para añadir elementos en la ventana de monitorización escribir el nombre o la dirección de la variable.Nombre de la variable Dirección Valor Tiempo de refresco Formato de visualización
Edici
Edici
ó
ó
n On
n On
-
-
Line
Line
•
Para activar la Edición On-Line»
Seleccionar una o varias redes.
»
Activar el icono .
»
CX-Programmer llevará el control de la correspondencia de la
red seleccionada en el PLC.
»
El área activa de modificación se visualiza en color blanco.
•
Dentro del área activa es posible efectuar cualquier modificación. También es posible insertar una nueva red (opción Insertar Línea dePrograma en el menú Insertar).
•
Para confirmar las modificaciones realizadas seleccionar el icono .•
Para anular las modificaciones realizadas, seleccionar el icono .Edici
Edici
ó
ó
n On
n On
-
-
Line
Line
•
Al ejecutarse la Edición Online la CPU suspende su operaciónmientras se está cambiando el programa. El tiempo que se extiende el ciclo depende de:
»
Capacidad del programa y número de pasos de programa que se cambian.»
Número de tareas cíclicas.»
Operaciones de edición (insertar, borrar, sobreescribir)»
Tipos de las instrucciones que se usen.•
El tiempo de extensión para la Edición Online dependeprincipalmente del tamaño de la tarea más grande. De forma ideal las tareas deben separarse de forma que el tamaño máximo para cada tarea sea de 64 Kpasos.
•
Para el CS1, si el tamaño máximo de cada tarea es de 64Kpasos, el tiempo de extensión del ciclo de Edición Online será de 350 msSeguimiento de datos
•
Pinchando sobre el icono o bien seleccionando “PLC”
“Seguimiento de datos”, se pueden analizar de forma
simultánea la evolución en el tiempo hasta 12 bits y 6
canales del PLC.
Estado de bits
Seguimiento de datos
•
El primer paso para realizar un seguimiento de datos es
configurar los bits o canales a utilizar así como los
periodos de muestreo y modo de accionamiento (por
intervalo fijo, una vez por ciclo,...) desde la opción
“Operación”
“Configurar” o pinchando sobre .
Monitorización diferencial
•
Estando Online y en monitorización, se pueden contar las veces que un determinado bit experimenta un cambio de estado pinchando con el ratón sobre el icono , o bien pulsando con el botón derecho sobre el área de editor de programa y seleccionando “Monitorización Diferencial”.Seguimiento de datos
•
El mínimo periodo de muestreo seleccionable es
de 10ms.
•
Color y aspecto configurables.
•
Posibilidad de elegir el modo de visualización
entre seguimiento de datos y monitorizar
diagrama de tiempos.
•
Los valores capturados son visualizados en el
estilo de un gráfico de tendencia.
•
El gráfico capturado puede ser salvado en un
fichero .cdt .
Editor de áreas de memoria
•
Haciendo doble click sobre “Memoria” en la carpeta de proyecto o bien seleccionando “PLC” “Editar” “Memoria”, se accede al editor de áreas de memoria, donde se podrán editar y visualizar los contenidos de las distintas áreas del PLC.Áreas del PLC Ventana de Gestión de ficheros Formato de visualización - Bit - Palabra BCD - Entero sin signo - Entero con signo - Coma flotante - Hexadecimal - ASCII Rellenar y borrar área de datos
Editor de áreas de memoria
•
Seleccionando la pestaña de “Dirección”, se podrán
visualizar y editar las variables que se deseen
monitorizar, o también se podrán buscar los bits que
están forzados.
Referencias cruzadas
•
CX-Programmer dispone de una gestión de
las referencias cruzadas muy eficaz.
•
Es posible obtener listados globales sobre
el programa o listados referentes a un
contacto determinado.
•
Es también posible la impresión de un
informe de referencias cruzadas
simplemente seleccionando la opción
“Imprimir” dentro del menú “Archivo”
Referencias cruzadas
•
Se puede realizar una vista previa del listado de
referencias cruzadas con la opción “Vista Preliminar” del
menú “Archivo”.
Tipo de listado: - Detallado - General - General incluyendo no utilizadosSelección del área de datos.
Seleccionar
“Todo”para todas las áreas de datos.
Referencias Cruzadas
Referencias Cruzadas
General
Solo las direcciones que se utilizan en el programa
+ xx = Número de veces
Referencias Cruzadas
General incluyendo no utilizados
Todas las Direcciones que no son utilizadas
+ xx = Número de Veces
Herramienta de Referencia de Direcciones
•
La herramienta de referencia de direcciones permite tener
simultáneamente bajo control tanto el programa como los
bits y canales.
•
Para activar la ventana de referencia de direcciones,
pinchar sobre , o bien seleccionar “Ver”
“Ventanas”
“Herramienta de referencia de dirección”.
Seleccionar un contacto o una variable para
mostrar sus referencias cruzadas.
Hacer doble click sobre la dirección para saltar a la instrucción de programa.
Reloj del PLC
•
Haciendo doble click sobre “Reloj del PLC” en la carpeta de proyecto o seleccionando “PLC” “Editar” “Reloj”, se accede a unaventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC fácilmente pinchando sobre un botón que sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.
Establecimiento de contraseña
•
En el caso de trabajar con un CS1, el
método de protección del programa es el
siguiente:
1º) Desde “Propiedades del PLC” seleccionar la
pestaña “Protección” y escribir la contraseña
(para el CS1 la contraseña puede estar
Establecimiento de contraseña
2º) Una vez se ha comunicado Online con el PLC, pinchar
sobre o bien seleccionar “PLC”
“Protección”
“Establecer Contraseña”. Aparecerá una ventana desde
la cual activaremos la contraseña pulsando sobre
Desactivación de contraseña
•
Para quitar la protección del programa,habiendo comunicado Online previamente, pulsar sobre el icono , o bien seleccionar “PLC” “Protección” “Eliminar contraseña”. Aparecerá una ventana con un campo donde se deberá escribir la contraseña correcta paraTarjeta de Memoria
•
Gestión de la Tarjeta de Memoria desde
CX-Programmer
»
Tarjeta de Memoria
• Almacena los Símbolos y Comentarios de
Programa
• Posibilidad de salvar y recuperar
– Programa de PLC
– Partes de la Memoria (todas las áreas)
– Setup del PLC - Configuración de las Unidades de Bus, Tabla de E/S, Area de Dispositivos Periféricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.
Tarjeta de Memoria
•
Para los PLC’s de las series CS1 y CV se puede acceder a un editor para gestionar los ficheros que se pueden almacenar en la tarjeta de memoria del PLC. Para ello, estando en Online, hacer doble click sobre “Tarjeta de Memoria” en la carpeta de proyecto o bienseleccionar “PLC” “Editar” “Tarjeta de Memoria”.
Tres tipos de ficheros: - Ficheros de programa (área de programa) - Ficheros de datos (área de memoria de E/S) - Ficheros de parámetros (área de parámetros) P.e.
Tarjeta de Memoria
•
Dichos ficheros pueden ser transferidos a la
Tarjeta de Memoria como ficheros
autoejecutables seleccionando “Opciones”
“Transferir como Autoejecutables”.
•
Desde la opción “Ver”, se podrán seleccionar los
iconos por nombre, fecha, tamaño, tipo, etc… en
el estilo del Administrador de archivos de
Programaci
Programaci
ó
ó
n por Tareas
n por Tareas
•
Existen dos tipos de tareas: las cíclicas y las de interrupción.•
Con el CS1 se puede dividir el programa en varias tareas diferentes.•
Cada tarea tiene el aspecto de un programa ladder autónomo y puede ser analizada y programada por separado.•
Cada tarea cíclica (max. 32) puede ser activada o puesta en reposo actuando sobre su respectivo flag de estado mediante las instrucciones TKON y TKOF.Programa
Ladder
Ｔａｓｋ
Ｔａｓｋ
Ｔａｓｋ
Tarea
Símbolos de las Tareas
•
Dependiendo del tipo de tarea, ésta vendrá
representada dentro de la carpeta de proyecto
con un icono u otro:
= Tarea cíclica
= Tarea de interrupción programada
= Tarea de “Power Off”
= Tarea de interrupción de E/S
= Tarea de interrupción externa
Programaci
Programacióón por Tareas. Tareas Cn por Tareas. Tareas Cííclicasclicas
•
Al añadir una tarea cíclica se le asigna un número
de 0 a 31.
•
Las tareas cíclicas activadas se ejecutan
secuencialmente y por orden según el número de
tarea.
•
Cuando se define una tarea cíclica, ésta estará en
uno de los siguientes cuatro estados:
Deshabilitada, Activada, Ejecutándose o en
reposo.
Programaci
Programacióón por Tareas. Tareas cn por Tareas. Tareas cííclicasclicas
•
Una tarea cíclica está deshabilitada cuando el PLC se
encuentra en modo Program.
•
Una tarea cíclica está activada cuando su flag de
estado está a ON (bien porque se haya pasado a
modo Run o porque se haya usado la instrucción
TKON para activarla).
•
Una tarea cíclica está ejecutándose cuando “le llega
su turno” después de haberse ejecutado la última
tarea cíclica que estuviera activada con número
inferior.
Tarea 3
END
Orden de Ejecución de las Tareas Cíclicas. Ejemplo
•
Ejemplo de aplicación de cuatro tareas cíclicas (0, 1, 2 y 3)
en la que la tarea 2 no está activada. El orden de ejecución de
las tareas sería el siguiente:
Tarea 1
END
•
En caso de ser activada la tarea 2, ésta se ejecutaría una
Tarea 0
Programaci
Programacióón por Tareas. Tareas Cn por Tareas. Tareas Cííclicasclicas
•
Por defecto, sólo está activada la tarea cíclica 0.
•
El refresco de las E/S es común a todas las tareas.
•
Si en una tarea con número de tarea “A” se ejecuta una
instrucción TKON o TKOF sobre otra tarea con número de
tarea “B”, la transición del estado de la tarea “B” se produce en
el mismo ciclo de scan si A<B, y se produce en el siguiente
ciclo si A>B.
•
Una tarea cíclica en reposo permanece “congelada” y el estado
de los bits de salida se mantiene. Además no ocupa ciclo de
scan y los temporizadores continúan contando, pero sus
contactos no se activan.
•
Las instrucciones TKON y TKOF sólo pueden ser usadas con
Programaci
Programacióón por Tareas. Tareas de Interrupcin por Tareas. Tareas de Interrupcióónn
•
Se pueden crear hasta 256 tareas de interrupción como máximo repartidas de la siguiente manera:»
32 T. de interrupción de E/S utilizando hasta 4 módulosC200HS-INT01. Sus números de interrupción son de 100 a 131.
»
2 T. de interrupciones programadas con periodo mínimo de 1 milisegundo. Sus números de interrupción son 2 y 3.»
1 interrupción de Power Off, que se activa cuando la tensión de alimentación está por debajo del 85% del valor nominal durante un tiempo que se puede seleccionar entre 0 y10 ms.»
El resto de tareas de interrupción (hasta completar las 256) son externas, y son generadas por unidades especiales de E/S, u. de bus de CS1 y tarjetas Inner Board. Sus números de interrupción van de 0 a 255 exceptuando los números de 100 a 131, 1, 2 y 3, que corresponden a las tareas descritasPrioridad de las Tareas de Interrupción
•
Si ocurre una interrupción B mientras se está ejecutando una tarea de interrupción A, la tarea de interrupción B no comenzará a ejecutarse hasta que no haya finalizado la tarea de interrupción A.Tarea 0
Tarea cíclica 0 Tarea Int. 100 END Tarea de interrupción 100 Tarea Int. 101 END Tarea de interrupción 101 ENDPrioridad de las Tareas de Interrupción
•
Si se desea que una interrupción no se ejecute cuando previamente se haya ejecutado otra interrupción se puede utilizar la instrucción CLI como se indica en la siguiente figura (las interrupcionesprogramadas y las externas no pueden ser canceladas):
CLI 0 #0001
END
END END
Tarea de interrupción de E/S (Tarea nº 101) Interrupción durante la ejecución
Tarea cíclica
Tarea de interrupción ALa tarea de interrupción 101 será ignorada mientras se esté ejecutando otra tarea de interrupción.
La tarea de interrupción 101 no se ejecutará
Ejecuci
Ejecuci
ó
ó
n de las Tareas
n de las Tareas
MEMORIA CIO W TIM CNT DM EM HR AR IR DR Tarea de Interrupción C IC L O D E S C A N Tarea 0 (principal) Tarea 1 Tarea n Refresco de E/S INTERRUPCIÓN
•
La memoria del PLC es
accesible a todas las Tareas.
•
El refresco de E/S se produce
al final del ciclo de scan.
Configuraci
Configuraci
ó
ó
n de las Tareas
n de las Tareas
•
Al abrir un proyecto, se crea por defecto la Tarea
0 (tarea principal) y su flag se encuentra
activado.
•
Cualquier tarea añadida, no tiene número de
tarea asignado por defecto.
•
Para asignar tipo, número, comentario, etc a una
tarea, entrar en las propiedades de la Tarea,
Configuraci
Configuraci
ó
ó
n de las Tareas
n de las Tareas
•
Las propiedades engloban los siguientes parámetros:»
Nombre de la Tarea.
»
Tipo y número de tarea: cíclica (0-31), interrupción
programada (2,3), interrupción de E/S (100-131),
interrupción de power off(1), interrupción externa (el resto
de números entre 0 y 255 para las tareas de interrupción).
»
Flag de estado de la tarea cíclica. Al crear una tarea cíclica,
seleccionando “Inicio de Operación” dentro de sus
propiedades, dicha tarea pasa a estar activada en el
momento que el PLC esté en modo Monitor o Run (si no se
selecciona dicha opción, la tarea permanecerá en reposo
Tareas de Interrupci
Tareas de Interrupci
ó
ó
n
n
•
En el CS1, una Tarea de Interrupción es el equivalente a
una Subrutina de Interrupción.
•
Análogamente a la serie CV, las interrupciones se activan
con la instrucción MSKS.
•
La instrucción MSKS se puede utilizar en cualquier tarea
cíclica.
•
La instrucción DI permite deshabilitar todas las
interrupciones, la instrucción EI las habilita.
•
Las instrucciones DI y EI se pueden utilizar para
deshabilitar momentáneamente una interrupción antes de
un punto “crítico” del programa.
Reutilización de Tareas
Las Tareas se pueden reutilizar en otros proyectos.
- Símplemente haciendo Copiar-Pegar la Tarea
en un nuevo proyecto.
Desarrollo de Tareas
70 130 00 Heater Pusher Positioning Pomp Label Position Cutter Position Feed Sheet feeding TensionControl de frío Control de Calor Etiquetado Cortado
Y después copiar y pegar en la aplicación final
Cada Tarea se puede programar por separado
Desarrollo de Tareas
Control de Frío Control de Calor Etiquetado Cortado
TAREA 1
TAREA 2
TAREA 3
TAREA 4
Cada Tarea se puede programar y testear por separado en diferentes localizaciones físicas.
Múltiples Copias
•
Múltiples copias de CX-Programmer
»
Se pueden tener varias copias de
CX-Programmer abiertas al mismo tiempo
(depende de la potencia del PC)
»
Esto permite la posibilidad de intercambio de
información entre distintos proyectos de una
manera fácil
Barras de Herramientas
•
Lo mismo que los productos Microsoft.
•
‘Ver’ ‘Barra de Herramientas’.
•
‘Nueva’ permite crear barras de herramientas
Teclas de Acceso Rápido
•
‘Herramientas’ ‘Mapeado del Teclado’
•
Permite al usuario seleccionar cualquier tecla
•
Se pueden personalizar las teclas de acceso rápido
para las distintas operaciones de CX-Programmer
CX-Net: Herramienta de Configuración de Red
•
Tabla de Rutas -Configuración (no en CXP)
•
Data Link -Configuración (no en CXP)
•
Unidad de Comunicaciones - Configuración (no en
CXP)
•
Unidad de Comunicaciones - Estado/Error log (no en
CXP)
•
Test de Eco Internodo (no en CXP)
•
Test Broadcast de Nodos (no en CXP)
•
Estado de Red (no en CXP)
•
Scan de los Puertos Serie (no en CXP)
CX-Net: Herramienta de Configuración de Red
•
Estado de Error del PLC (igual que en CXP)
•
Setup del PLC (igual que en CXP)
•
Setup de Tabla de E/S (igual que en CXP)
•
Posibilidad de arrancar Fins Gateway Service
Manager (no en CXP)
•
NOTA: Más información de las unidades desde el
editor de Tablas de E/S (Setup de la Unidad e
Interruptores de Software).
CX-Net: Herramienta de Configuración de Red
•
Desde CX Programmer
Seleccionar Herramientas/Herramienta de Configuración
de Red
•
Desde Windows
Seleccionar Inicio/Programas/Omron/CX
Server/Herramienta de Configuración de Red de CX-Net
Creación de un Fichero CDM desde CXP
•
Seleccionar Propiedades del Proyecto
•
Crear un nuevo fichero
•
Presionar Desvincular si no se desea que los
cambios afecten al fichero del proyecto de
CXP
Creación de un nuevo fichero CDM
•
Seleccionar Proyecto/Nuevo•
Dar un nombre al fichero•
Seleccionar Editar y presionar Añadir o Seleccionar AñadirDispositivo desde el Menú
Proyecto
•
Introducir»
Nombre del PLC»
Tipo/Modelo de PLCFunción de Bridge
•
La función de Bridge se
debe utilizar cuando:
»
Un PLC no está
conectado al PC
»
Se necesita
configurar las
Comunicaciones
Ejemplo de Conexión mediante Bridge
•
El PC está conectado al Puerto de
Periféricos del CS1
•
Añadir un nuevo PLC con conexión
Ejemplo de Conexión mediante Bridge
•
Añadir un nuevo Dispositivo•
Seleccionar Red al PLC que seutilice como Bridge, en el ejemplo “Bridge”
•
Seleccionar los números de red y nodo adecuados•
Nota: Hay que configurar la Tabla de Rutas antes de hacer esto, a menos que haya sólo una unidad de red y por tanto se trabajaría con número de red 0Herramienta de configuración de red
•
Para configurar las distintas redes en las que participará undeterminado dispositivo, seleccionar “Tabla de Rutas” “Setup” una vez se haya comunicado con él.
•
En este caso se han configurado las dos redes en las que participa el CS1 (Controller Link y Ethernet).Es posible almacenar una determinada tabla de rutas en un fichero para cargarla en el PLC cuando se desee
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
•
Primeramente se añaden los PLC’s que formarán la red
desde la opción “Proyecto”
“Añadir dispositivo”
Selección
del tipo de
PLC
Tipo de red
de la que
formará parte
el PLC
Se selecciona “Sysmac Way” ya que
se comunicará de esa forma con el
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
•
De la misma manera que se ha añadido el CS1 dentro de
la red, se selecciona el CQM1H, pero eligiendo el tipo de
red a través del CS1.
PLC
seleccionado:
CQM1H-CPU61
En el tipo de red hay que indicar el número de nodo dentro de “Dirección destino FINS” que ocupará el PLC dentro de la red. En este caso es el 2 por haber seleccionado el número de nodo 2 en las
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
•
Una vez añadidos los dispositivos, se establece la comunicación con cualquier dispositivo que no sea el nodo 1 con el que se comunica en Sysmac Way. Para ello pinchar sobre dicho dispositivo en la ventana de dispositivos del Proyecto y posteriormente pinchar sobre el icono .Una vez se haya
abierto la comunicación con el dispositivo seleccionado, ésta línea de comunicación aparecerá en color verde
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
•
Una vez se haya comunicado, para configurar la Datalink, seleccionar “DataLink” “Opciones” “Setup”, y configurar el área de DataLink automático. Con el botón “Escribir” se transferirán los datos delDataLink automático a todos los nodos de la red seleccionados en el campo “Nodos (1..32)”.
DataLink
automático
Definición de las
áreas y rangos
para la DataLink
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
•
Finalmente, para activar la tabla de DataLink en cada uno de losnodos, seleccionar “DataLink” “Estado” desde la ventana principal de CX-Net y posteriormente, desde la ventana “Estado de DataLink” se escoge la opción “Ejecutar” y se pincha sobre “Sel.”. En ese
momento, la DataLink entre los dos autómatas quedará establecida.
Seleccionando “Ejecutar” se activará la DataLink
Datalink Manual
•
Si en lugar de hacer un Datalink automático se configura como Manual en la ventana “Datalink Automático”, se podrán escoger distintos tipos de áreas en cada nodo para compartir datos.Datalink
Manual
Datalink Manual
•
Una vez se haya escogido “Datalink Manual”, seleccionando “Datalink” “Setup” se accede a una ventana desde la cual se pueden transferir a los nodos las áreas para compartir datos y visualizar gráficamente el estado de DataLink.El nodo 1 utiliza el área LR para el Datalink, mientras que el nodo 2 utiliza el área IR