Prefijos del S i
Factor multiplicativo Prefijo Símbolo
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 : 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 : 1 0 0 0 0 0 0 : 1 0 0 0 = 1 0 0 : 1 0 : 0 . 1 = 0 . 0 1 = 0 . 0 0 1 : 0 . 0 0 0 0 0 1 : 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 1 i 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 --0 . --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 --0 1 = 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1 01 2 t e r a T 1 09 g i ga G 1 06 m e g a M 1 03 k i l o k 1 02 h e c t o * h 1 01 d e c a * d a 1 0 "1 d e c i * d 1 0 "2 c e n t i * c 1 0 "3 m i l i m 1 0 "6 m i c r o 1 0 "9 n a n o n 1 0 "1 2 p i c o P 1 0 "1 5 f e m t o f 1 0 "1 8 a t o a
* D e b e e v i t a r s e e l u s o d e e s t o s p r e f i j o s , e x c e p t o e n las m e d i d a s d e áreas y volúmenes y p a r a e l u s o n o técnico d e l centímetro, c o m o e n l a s m e d i d a s r e f e r e n t e s a l a r o p a y a l c u e r p o .
P r i n c i p a l e s u n i d a d e s del SI u s a d a s en mecánica
Cantidad Unidad Símbolo Fórmula
Aceleración M e t r o p o r s e g u n d o a l c u a d r a d o m/s Ángulo Radián r a d t Aceleración a n g u l a r Radián p o r s e g u n d o a l c u a d r a d o r a d / s2 V e l o c i d a d a n g u l a r Radián p o r s e g u n d o rad/s Área M e t r o c u a d r a d o m2 D e n s i d a d K i l o g r a m o p o r m e t r o cúbico k g / m3 Energía J o u l e J N • m F u e r z a N e w t o n N k g • m / s2 F r e c u e n c i a H e r t z H z s "1 I m p u l s o N e w t o n - s e g u n d o k g • m / s L o n g i t u d M e t r o m + t M a s a K i l o g r a m o k g + 1 M o m e n t o d e u n a f u e r z a N e w t o n - m e t r o N • m P o t e n c i a W a t t W V* Presión P a s c a l P a N / m2 T i e m p o S e g u n d o s + + V e l o c i d a d M e t r o p o r s e g u n d o m/s V o l u m e n Sólidos M e t r o cúbico m3 Líquidos L i t r o L 1 0 ~3m3 T r a b a j o J o u l e J N • m U n i d a d s u p l e m e n t a r i a ( 1 revolución = 2 l t r a d = 360° ' U n i d a d básica.
Unidades de uso común en Estados Unidos y s u s equivalencias en unidades del SI
Cantidad Unidad de uso común en
Estados Unidos Equivalente del SI
Aceleración Área Energía F u e r z a I m p u l s o L o n g i t u d M a s a M o m e n t o d e u n a f u e r z a M o m e n t o d e i n e r c i a d e u n área d e u n a m a s a C a n t i d a d d e m o v i m i e n t o P o t e n c i a Presión o e s f u e r z o V e l o c i d a d V o l u m e n Líquidos T r a b a j o f t / s2 i n . / s2 f t2 i n .2 f t - I b k i p I b o z l b - s f t i n . m i o z m a s a I b m a s a s l u g t o n I b • f t I b • i n . i n .4 I b • f t • s2 I b s f t • lb/s h p l b / f t2 l b / i n .2 ( p s i ) ft/s in./s m i / h ( m p h ) m i / h ( m p h ) f t3 i n .3 gal q t f t • i b 0 . 3 0 4 8 m / s¿ 0 . 0 2 5 4 m / s2 0 . 0 9 2 9 m2 6 4 5 . 2 m m 2 1 . 3 5 6 J 4 . 4 4 8 k N 4 . 4 4 8 N 0 . 2 7 8 0 N 4 . 4 4 8 N • s 0 . 3 0 4 8 m 2 5 . 4 0 m m 1 . 6 0 9 k m 2 8 . 3 5 g 0 . 4 5 3 6 k g 1 4 . 5 9 k g 9 0 7 . 2 k g 1 . 3 5 6 N • m 0 . 1 1 3 0 N • m 0 . 4 1 6 2 x l Of im m4 1 . 3 5 6 k g • m2 4 . 4 4 8 k g • m/s 1 . 3 5 6 W 7 4 5 . 7 W 4 7 . 8 8 P a 6 . 8 9 5 k P a 0 . 3 0 4 8 m / s 0 . 0 2 5 4 m / s 0 . 4 4 7 0 m / s 1 . 6 0 9 k m / h 0 . 0 2 8 3 2 m3 1 6 . 3 9 c m3 3 . 7 8 5 L 0 . 9 4 6 4 L 1 . 3 5 6 J 4 $
Reacciones en los apoyos y conexiones para una estructura bidimensional
A p o y o o conexión Reacción Número d e incógnitas
fe
n
Mr / / . - . . - t , / / • / 1 R o d i l l o s o p a t i n e s//
/
Balancín S u p e r f i c i e s i n fricción F u e r z a c o n línea d e acción c o n o c i d a 1 C a b l e c o r t o Eslabón c o r t o F u e r z a c o n línea d e acción c o n o c i d a 1 /£ W Collarín s o b r e u n a b a r r a s i n fricción P e r n o s i n fricción e n u n a r a n u r a l i s a / w 90° / _^<¿^
/ / / / F u e r z a c o n línea d e acción c o n o c i d a 1 P e r n o s i n fricción, articulación o b i s a g r a S u p e r f 11
1 cié r u g o s a1 ° 1
! 1 !41
F u e r z a d e dirección d e s c o n o c i d a 2 A p o f i j ot
i
' a F1
°
1
u e r z a y p aV
r 3 E l p r i m e r p a s o p a r a l a solución d e c u a l q u i e r p r o b l e m a r e l a c i o n a d o c o n e l e q u i l i b r i o d e u n c u e r p o rígido e s l a construcción d e u n d i a g r a m a d e c u e r p o l i b r e a p r o p i a d o . C o m o p a r t e d e e s t e p r o c e s o e s n e c e s a r i o m o s t r a r e n e l d i a g r a m a l a s r e a c c i o n e s a través d e l a s c u a l e s e l s u e l o y o t r o s c u e r p o s s e o p o n e n a l p o s i b l e m o v i m i e n t o d e l c u e r p o . E n l a s f i g u r a s d e e s t a página y l a s i g u i e n t e s e r e s u m e n r e s p e c t i v a m e n t e , l a s p o s i b l e s r e a c c i o n e s e j e r c i d a s e n c u e r p o s b i d i m e n s i o n a l e s y t r i d i m e n s i o n a l e s .Reacciones en los soportes y conexiones para una estructura tridimensional
t
B o l a S u p e r f i c i e s i n fricción F u e r z a c o n línea d e acción c o n o c i d a ( u n a incógnita) F u e r z a c o n línea C a b l e ^e acción c o n o c i d a ( u n a incógnita) R o d i l l o s o b r e s u p e r f i c i e r u g o s a R u e d a s o b r e riel D o s c o m p o n e n t e s d e f u e r z a S u p e r f i c i e r u g o s a Rótula ( b o l a y c u e n c a )I
T r e s c o m p o n e n t e s d e f u e r z a J u n t a o unión u n i v e r s a l T r e s c o m p o n e n t e s d e f u e r z a y u n p a rt
M , A p o y o f i j o d e f u e r z a y t r e s p a r e s T r e s c o m p o n e n t e s B i s a g r a y c o j i n e t e q u e s o p o r t a n sólo c a r g a r a d i a l i ( M „ D o s c o m p o n e n t e s d e f u e r z a ( y d o s p a r e s ; véase l a página 1 9 2 ) P a s a d o r y ménsula B i s a g r a y c o j i n e t e q u e s o p o r t a n e m p u j e a x i a l y c a r g a r a d i a l ( W L ) D o s c o m p o n e n t e s d e f u e r z a ( y d o s p a r e s ; véase l a página 1 9 2 )Centroides de áreas y líneas comunes Forma Área t r i a n g u l a r « c: ( 1 / 3 (a + b ) ) U n c u a r t o d e área c i r c u l a r Área s e m i c i r c u l a r | r 4 r 3T T O I 4 r 3-rr
ir_
3T T Área semiparabúliea Área parabólica 3 a 8 3 / i 5 3 f e 5 Tímpano parabólii 3 aT
3/i 1 0 S e c t o r c i r c u l a r ( a ( 2 r s e n or 3 a U n c u a r t o d e a r c o c i r c u l a r A r c o s e m i c i r c u l a r 2 r 2 r 2 r A r c o d e u n círculoM o m e n t o s d e i n e r c i a d e f o r m a s geométricas c o m u n e s Rectángulo y
