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PLC PROYECTO - CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA (1)

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Jovanny Duque

Academic year: 2022

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REALICE EL CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA

Programe y simule los PLC Siemens s7 200

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrwwC0QxVqCG_bGj5t2s40I

FUNCIONAMIENTO :

- El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:

Condiciones iniciales

Si la máquina esta en posición inicial (S2 + S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:

Ciclo

Ponemos en servicio la máquina colocando el SELECTOR en posición CC (ciclo continuo) y pulsando MARCHA.

- Se conecta el Electro Imán para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha. Cuando llega a S4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos.

Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta S3, Baja, y al tocar el final de carrera

S6

desactiva el imán y deposita la pieza en la CINTA2.

Sube y se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza.

- Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en CC (ciclo continuo), continuará haciendo ciclos cuando detecta una pieza S1. Si ponemos el SELECTOR a CU (ciclo único) cuando termine el ciclo se detendrá el proceso y dejará de estar en servicio.

Para volver a poner la máquina en servicio hay que pulsar MARCHA.

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- Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el Electro Imán (Impedir que caiga pieza).

- Para que continué el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA pulsando RESET.

Forma de evaluación

% 60 = Si al pulsar marcha realiza un ciclo completo es decir CU (ciclo único)

% 20 = Si al pulsar marcha trabaja continuamente es decir CC (ciclo continuo)

% 10 = Si al pulsar la SETA DE EMERGENCIA en cualquier momento, se desactivan todas las salidas menos el imán.

% 10 = Si RESET desactiva a PARO DE EMERGENCIA - ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS: (subir)

- Esta es una relación de las entradas, salidas utilizados.

-

ENTRADAS SALIDAS

%I0.0 Seta Emergencia %I.01 Pulsador MARCHA %I.02 Pulsador RESET %I.03 Selector

%I.04 S1 (Detecta Pieza) %I.05 S2 (Izquierda) %I.06 S3 (Centro) %I.07 S4 (Derecha) %I.08 S5 (Arriba) %I.09 S6 (Abajo)

%Q.02 (Motor1 Derecha) %Q.03 (Motor1 Izquierda)

%Q.04 (Motor 2 Subir) %Q.05 (Motor 2 Bajar) %Q.06 Electro Imán

Una forma de simular los dos motores puede ser haciendo el simil con cilindros hidráulicos

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Jóvenes, este material ha sido elaborado con mucho gusto.

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