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Construcción y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad

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Academic year: 2020

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Figura 2.1  Diagrama de bloques del sistema de seguimiento con acción integral y  observador
Figura 3.1  Partes principales del helicóptero de dos grados de libertad.  Fuente: autores.
Figura 3.2  Helicóptero ensamblado.  Fuente: autores.
Figura 3.3  Diagrama de bloques del sistema.  Fuente: autores.
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