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Análisis cinemático y cinético del mecanismo Theo Jansen Diseño y construcción de juguete prototipo

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Academic year: 2020

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Figura 1.3. Juntas de dos grados de libertad: (a) junta general, (b) junta cilíndrica, (c) disco de  rotación y traslación, y (d) junta de leva seguidor
Figura 1.12. Sistema de coordenadas fijo con los vectores unitarios  [6 ) , 7 ) , 8 ) ]; sistema de  coordenadas móvil de un cuerpo rígido con los vectores unitarios  [6, 7, 8]; el punto M es un punto
Figura 1.15. Movimiento plano general de un cuerpo rígido en el plano (x, y).
Figura 2.4. Veinte y cuatro posiciones del mecanismo Theo Jansen en función del ángulo de  rotación del eslabón motriz o manivela
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