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Control de seguimiento de trayectoria en espacio cartesiano para robot paralelo con 2 GDL

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Academic year: 2020

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Figura 1.1: Configuraciones estructurales de los robots paralelos.
Figura 1.2: Aplicaciones de la robótica paralela.
Figura 1.4: Control cartesiano considerando disponible la pose de la plataforma móvil
Figura 1.5: Estrategia de control de seguimiento de posición en espacio de tareas en  cascada con un lazo de control de seguimiento de fuerza basado en modelo
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