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Esquema de control por modelo dinámico inverso simplificado para simulador de conducción de dos grados de libertad

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Academic year: 2020

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Figura 1.1. (Merlet 2006) Robot paralelo usado en la medicina.
Figura 1.2. Grados de Libertad de la Plataforma de Simulación.
Figura 1.1 (Antonio Barrientos 1997) Modelo de eslabón con masa concentrada.
Figura 1.2  Representación de las relaciones entre la dinámica inversa y directa.
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