Robot seguidor de luz
El robot está diseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese los cilindros en los cuales se ubica la fotoresistencia, diseñados para un ángulo de detección es de 30º frontales.
Materiales:
2 Fotoresistencias
Dos baterías de 9 voltios
2 2N3904
2 D880
2 Potenciómetros de 20K
2 Resistencias de 15K
2 Motores de casetera
Chasis de carro, ligas, baquelita, alambre de estaño, etc
El LDR o fotoresistencia varía su resistencia interna en función de la luz que se detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia (menos luz más resistencia). La resistencia y el potenciómetro actúan como divisores de tensión al estar en serie con el LDR. El potenciómetro en este caso servirá para regular la intensidad de la luz ambiente que ingrese hacia el LDR, ya que se deberá igualar la resistencia producida por este al recibir la luz ambiente con la del potenciómetro para que el carro no camine. Este procedimiento se lo llama encerado.
Posterior al encerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta, notándose una variación en la resistencia del LDR que hará variar la tención en el punto central entre el LDR y las resistencias. De
esta forma ingresará voltaje que accione a los transistores y posteriormente al motor.
Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa. Por último se debe cambiar la polaridad del motor que ruede hacia atrás, en el caso de los motores con giro horario será el circuito detector de luz izquierda hacia el motor derecho.
Al momento de montar el circuito, se deben direccionar los LDR para que cualquier variación de la luz del ambiente no altere el correcto funcionamiento del circuito. Para esto nosotros los hemos introducido en un tubo de esfero opaco.
El montaje del circuito se lo puede realizar mediante cualquier plataforma de un juguete viejo o si prefieres en una estructura construida exclusivamente para este proyecto. Recomendamos la fijación de la
transmisión del movimiento hacia las ruedas con poleas que fue el método usado por nosotros al realizar los dos prototipos, pero siempre teniendo en cuenta que la estructura no se sobrepase en peso el límite que pueden soportar los motores.
