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Control externo de cuadri-rotor mediante un sistema de visión de cámaras Optitrack

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Academic year: 2020

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Figura 1-1: Marcos y sentido de giro de los rotores de un cuadrirrotor.
Figura 1-2: Iris+ quadri-rotor [?, ?].
Tabla 1-1: Especificaciones de las c´ amaras FLEX 13 Resoluci´ on 1.3 MP(1280x1024) Cuadros por segundo 120 FPS
Tabla 2-1: Especificaciones del Pixhawk
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