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Implementación de un sistema de control y monitoreo a distancia en procesos de ensamblaje con robot industrial Kawasaki RS003 por medio de la red GSM en el Laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Mecánica

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Figura 7. GDL de un robot
Figura 13. Pirámide de automatización
Figura 14. PLC SIEMENS SINATIC S7 1200
Figura 24. Pantallas HMI
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