UD 7 ROBOTICA 4ESO 15 16 CAST

Texto completo

(1)robótica Luis García Molina. I.E.S. Serra Perenxisa (Torrente). 1.

(2) obo. índice. 0. I nt r oducci ón I ¿Qué es un r obot ? I I - t i pos de r obot s I I I - Apl i caci ones I V. I nt el i genci a ar t i f i ci al. 2.

(3) ACTI VI DAD: ¿Sabes qué r obot s son est os?. blogs.imediaconnection.com. thetechpaper.wordpress.com. roboticaindustrial.weebly.com. blog.toyotacanarias.es xn--naturaespaol-jhb.es. ecodiario.eleconomista.es. www.tuinen.es. www.fnac.es. 4. apod.nasa.gov www.tecnoupdate.com.ar. www.taringa.net.

(4) ACTIVIDAD.. o. i nt r oducci ón. A). Piensa en los robots que conoces.. A). ¿Cómo definirías un robot?. A). ¿De qué partes tiene un robot?. A). ¿Qué componentes distinguen un robot de una máquina expendedora?. 3.

(5) obo. I- ¿qué es un robot?. 5.

(6) ¿Qué es un robot? Las máquinas pueden ser clasificados por su grado de automatización: 1-herramienta: es un dispositivo simple que requiere el manejo y la fuerza de un hombre para hacer su tarea. 2-máquina: Es una herramienta accionada por un motor. Todavía se gobierna por un operador, pero ya no necesita su fuerza, ya que tiene un motor. Su esquema será "motor-mecanismos-herramienta".. 3-automatismo: Es una máquina preparada mecánicamente para funcionar por sí mismo sin operdor (de forma automática). Hace sólo una tarea. 4-automatismo con un sensor: Es un automatismo que hace 1 tarea, pero tiene, además, un sensor que detecta parámetros ambientales. El automatismo con el sensor se activa / desactiva de acuerdo con estos parámetros. 5-ROBOT: Automatismo con sensor, pero ahora se le añade una controloadora programable. Esto le permite realizar diferentes tareas: MULTIFUNCIONAL. Como robot se suele considerar que puede hacer varios tipos de movimientos (pero hay casos en que no) 6.

(7) ¿Qué es un robot?. 2. 1 Fuer za humana. 3 controlador simple (1 tarea no programable). Fuer za humana. M. mecanismos. M. mecanismos ( Más . . . ). her r ami ent a. Máqui na: Her r ami ent a con mot or. Aut omat i smo: máqui na aut omát i ca 7.

(8) ¿Qué es un robot?. 4 simple controlador (1 tarea compleja, pero no programable). M. 5 PROGRAMABLE CONTROLADOR sensor. mecanismos. Aut omat i smo con sensor. PROGRAMA!. M. sensor. mecanismos. ROBOT: Aut omat i smo con s ens or y cont r ol ador pr ogr amabl e y var i os movi mi ent os .. Var i os movi mi ent os. 8.

(9) ¿Qué es un robot? Así podemos definir ROBOT (Def.) : Máquina automática con sensores, multifuncional y reprogramable, con varios grados de libertad en sus movimientos. COMPONENTES: • Como máquina que es tiene: – Motor: Generador de movimiento. – Mecanismos: Las partes de una máquina que transmiten el movimiento desde el motor hasta el actuador. – Actuadores: son los elementos finales con el que la acción se lleva a cabo motores, válvulas, pantallas ...) •. Como máquina automática con sensores también tiene: – Sensores: dispositivos que producen una respuesta diferente en función de los cambios en el entorno físico.. •. Como robot, máquina multifuncional reprogramable también tiene: – Controlador: dispositivo programable, recibe la información de los sensores y la procesa según el programa interno, enviando una señal de salida a los actuadores de acuerdo con un programa interno. – Programas: conjunto de instrucciones que una máquina tiene que seguir, almacenados en el controlador. 9.

(10) ¿Qué es un robot? Anál i si s Así pues podemos def i ni r ROBOT ( Def . ) como : Aut omat i smo con sensor es, mul t i f unci onal y r epr ogr amabl e. Así pues l a pal abr a “ r obot ” at i ende a una máqui na mecáni ca uni ver sal que sea capaz de adapt ar se, como el hombr e, a muy di ver sos t i pos de acci ones. Se busca en gener al apar at os “ i nt el i gent es” capaces de r eal i zar t r abaj os, en gener al i ndust r i al es, en sust i t uci ón de l as per sonas: mover mat er i al es, her r ami ent as u ot r os di sposi t i vos especi al i zados a t r avés de movi mi ent os var i abl es pr ogr amados par a ser usados en una var i edad de l abor es. La ROBÓTI CA es l a di sci pl i na que di seña, f abr i ca y usa r obot s. Por t ant o un r obot - NO t i ene por - NO t i ene por - NO t i ene por - NO t i ene por dado que es l a úni habi t ual ) .. : qué qué qué qué ca f. emul ar l a f or ma humana o de ani mal . t ener component es or gáni cos. ocupar se sól o de t ar eas humanas. emul ar excl usi vament e l a i nt el i genci a humana ( aunque uent e de i nt el i genci a que conocemos es l o más. ACTITITY: ¿Son estas máquinas robots? Por Qué? 10. fasane.wordpress.com. ymercy.com.

(11) •. Aquí t enemos el di agr ama gener al de un r obot .. obó. r obot : di agr ama gener al sensor Cont r ol ador con pr ogr ama. MOTOR. Mecani smo. ACTUADOR. OBJETO O PARÁMETRO DEL ENTORNO. ENTORNO O PROCESO - 0. Si t uamos el r obot en un ent or no, pr oceso con t emper at ur a, humedad, obj et os… - 1. Los sensor es del r obot mi den una magni t ud f í si ca del ent or no. - 2. Los dat os pasan al cont r ol ador , que t i ene un pr ogr ama medi ant e el cual l os pr ocesa y ext r ae una i nst r ucci ón- señal f i nal . - 3. Esa señal act i va o no según convenga el mot or , que acaba movi endo al act uador a t r avés del l os mecani smos. 11 - 4 Los act uador es del r obot modi f i can el ent or no. - 5. El sensor mi de l os cambi os y se r epi t e el ci cl o.

(12) obó. Ti pos de r obot s •. Est e di agr ama se puede concr et ar par a casos especí f i cos: • •. 1- Mani pul ador de obj et os. sensor Cont r ol ador con pr ogr ama. MOTOR. Mecani smo. act uador. OBJETO. sensor. Cont r ol ador c on pr ogr ama. MOTOR act uador mecani smo. OBJETO 12.

(13) •. ACTI VI DAD: I dent i f i car l as par t es del di agr ama gener al de un r obot en est os r obot s:. ingenieriatecnoindustrial.blogspot.com. www.cesped.tv www.fierasdelaingenieria.com. travelreportmx.com. thefutureofthings.com clubdeamigosdelaciencia.org. infoweb5.wordpress.com nerdgasmo.com. 15 www.revistaproware.com.

(14) obo. III. Diseño del robot. 16.

(15) Di seño de l os br azos de r obot •. LAbr azo del r obot puede consi der ar se como una cadena ci nemát i ca f or mada por un conj unt o de enl aces uni dos en enl aces móvi l es ( ar t i cul aci ones). •. Los gr ados de l i ber t ad de un r obot son el númer o de movi mi ent os posi bl es que puede hacer un r obot .. Los di f er ent es t i pos de ar t i cul aci ones de un r obot : a) l i neal , b) de r ot aci ón. Est e br azo r obot t endr í a sei s gr ados de l i ber t ad. IMAGENES: platea.pntic.mec.es. 17.

(16) Di seño del r obot móvi l LArobot móvil se puede considerar básicamente como un vehículo. ¿Qué se debe tener en cuenta aquí es la forma de desplazamiento, de acuerdo con el entorno en el que tienen que moverse.. Tipos . de tierra: > 3 ruedas > 4 ruedas > Pista > piernas > Serpiente. Tipos de AIR: > Helicóptero > Avión de hélice > Jet / cohete. Tipos ACUÁTICOS > Hélice de timón > Peces. • Diseños básicos:  Movimiento diferencial: Cada uno de dos ruedas giran movidos independientemente por su propio motor.  Movimiento sincronizado: las ruedas cambian de dirección a la vez. • Grados de libertad: En este caso consiste en el número de variables que definen su movimiento. Por ejemplo, su movimiento sobre una superficie plana se define por -su posición actual (x, y) -su vector de dirección (ángulo alfa) ángul o. y X. 18.

(17) obo. III. aplicaciones d la robótica 20.

(18) apl i caci ones •. • • •. • • • •. Industria: – Transporte de objetos y materiales. – Carga y descarga de materiales y objetos a las máquinas – Point y la soldadura por arco. – Pintura con pistola. – Creación y manipulación de piezas de corte, taladrado, remachado ... Laboratorios – Colocación de los procedimientos de laboratorio tubo típico, mediciones ... Agricultura – Ordeño robot, cizallamiento ... – Tractoresrobot automática ... Ambientes agresivos (Desastres, bombas, espacio, bajo el agua) ... – Robots para explorar, medida ... – Robots para reparar ... – Robots para bomba .... Transporte. – Pilotos automáticos vehículos robóticos. Hogar – Electrodomésticos (lavavajillas, lavadora de detección de temperatura, carga ..) – Aspiradoras robóticas. Relaciones Humanas – Robots para el público – Guías de Robots Ocio Robots para mascotas 21.

(19) l as i nvest i gaci ones act ual es en r obót i ca •. Ahora se está moviendo en: – Robots androides: el Honda ASIMO P3. – Robots con expresiones emocionales: la TI. – Robots con varios sentidos: COG – Robots del espacio: Sojourner, Marte ... – Robots para coches y el tráfico: Anzen, TARO – Robots mascota: Aiboo, Sony. – Vehículos militares, robot: el helicóptero CYPHER.. •. Conjuntos de ROBOTS. – En ocasiones grupos de robots simples muestran más eficacia en la realización de tareas que robots individuales muy inteligentes. – En la robótica de cooperación estos individuos también se comunican entre sí. – En robótica móvil fractal varios robots independientes se combinan para formar un robot más grande.. •. BIOMECÁNICA – Robots que emulan los sistemas de desplazamiento de los seres vivos (insectos, 22 arañas, serpientes, cuadrúpedos ...).

(20) I . A: apl i caci ones Los INTELIGENCIA ARTIFICIAL es la parte de la ciencia / robótica dedicados a hacer ordenadores/robots para realizar ciertas tareas que requieren habilidades similares o cerebro humano. APLICACIONES – En la robótica I.A sirve para: robots inteligentes, emocional, interactivo ... – Matemáticas: geometría, lógica, cálculo integral, demostración de teoremas ... – Lingüística: lingüísica computacional y procesamiento natural del idioma – Minería de datos (Extracción de los datos solicitados en las bases de datos muy grandes con criterios inteligentes) – Sistemas de Soporte a la Decisión (DSS) – Mundos virtuales en 3D. – Sistemas expertos: • Ingeniería y Arquitectura: programas de diseño estructural. • La planificación de fabricación. • Diagnostico medico. • Análisis financiero. • El análisis científico. • Detección de falla. – Videojuegos: ajedrez, damas, backgammon, vaya, tres-en-línea. 26.

(21) 27. obo.

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