FABRICACI
FABRICACI
Ó
Ó
N SISTIDA POR
N SISTIDA POR
ORDENADOR
ORDENADOR
TEMA 12:
TEMA 12:
V
V
Á
Á
LVULAS DE LOS SISTEMAS
LVULAS DE LOS SISTEMAS
NEUM
Í
Í
ndice
ndice
1.- Introducción
2.- Válvulas distribuidoras
3.- Elementos procesadores
4.- Cálculo del caudal
INTRODUCCI
INTRODUCCI
Ó
Ó
N
N
Fiabilidad del sistema neumático
;
Calidad del aire:
9
Presión correcta
9
Aire seco
9
Aire limpio
V
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Á
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
Válvulas son dispositivos de mando que regulan y distribuyen la energía neumática hacia los actuadores o de los actuadores a la atmósfera. La energía de accionamiento es pequeña y, por lo tanto, el recorrido, corto.
Clasificación de las válvulas de vías 1) Nº de vías y posiciones 2) Tipo de accionamiento 3) Misión que desempeña 4) Construcción interna 1) Nº de vías y posiciones
Válvula de 2/2 vías abierta en reposo
Válvula de 3/2 vías cerrada en reposo Válvula de 3/2 vías abierta en reposo
Válvula de 4/2 vías Válvula de 5/2 vías
Elementos de mando
Elementos de procesamiento Elementos de entrada
1) Nº de vías y posiciones (cont.)
Nº de vías: nº de orificios de conexión externa
Nº de posiciones: combinaciones de conexión interna
Representación
¾ 1 cuadro por posición
¾ En cada cuadro con flechas las conexiones internas
¾ Las conexiones externas se representan sobre la posición de reposo o la inicial ¾ Se representa la red de aire por: y la de escape por:
¾ Tuberías de conexión son líneas continuas ¾ Cruces y conexiones (con un punto)
V
V
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Á
Á
LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
2) Tipo de accionamiento
¾ accionamiento manual ¾ accionamiento mecánico
¾ accionamiento por aire comprimido ¾ accionamiento eléctrico
V
V
Á
Á
LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construcción interna
¾ Corredera lineal
¾ Construcción simple (más baratas)
¾ Recorrido mayor que el tamaño de la vía ¾ Fuerza de accionamiento reducida
V
V
Á
Á
LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construcción interna
¾ Corredera de disco
¾ Permiten regular el paso de aire ¾ Accionamiento manual
V
V
Á
Á
LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construcción interna
¾ Asiento de bola
¾ Pequeño recorrido (tiempo respuesta corto)
¾ Fuerza de actuación grande (tamaño del asiento) ¾ El desgaste se compensa automáticamente
¾ No se producen interferencias durante la conmutación ¾ Diseño sencillo y económico
V
V
Á
Á
LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construcción interna
¾ Asiento de plato
¾ Pequeño recorrido (tiempo respuesta corto) ¾ Fuerza de actuación grande
¾ El desgaste se compensa automáticamente
¾ No se producen interferencias durante la conmutación
¾ Gran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activación ¾ Insensible a la suciedad
¾ Larga vida de servicio
V
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construcción interna
¾ Asiento de plato
¾ Pequeño recorrido (tiempo respuesta corto) ¾ Fuerza de actuación grande
¾ El desgaste se compensa automáticamente
¾ No se producen interferencias durante la conmutación
¾ Gran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activación ¾ Insensible a la suciedad
¾ Larga vida de servicio
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras
¾ Válvulas de pilotaje simple
V
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
¾ Válvulas servopilotadas
V
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras
¾ Válvulas 4/2 de asiento de disco ¾ Válvula robusta
V
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras
V
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Á
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras
V
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras ¾ Electroválvulas Conexión eléctrica Asiento Punto de restricción Cuerpo de la válvula Pistón Macho Bobina Muelle de retorno Válvula de pilotaje
V
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Á
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LVULAS DISTRIBUIDORAS
LVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de válvulas distribuidoras
¾ Mando de cilindros ¾ Mando directo
¾ Circuitos simples ¾ Cilindros pequeños
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Válvulas de cierre
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
2) Válvulas reguladoras de flujo
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas reguladoras de presión
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas reguladoras de presión
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas reguladoras de presión
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas reguladoras de presión
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas temporizadoras
ELEMENTOS PROCESADORES
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Válvulas temporizadoras
Selección de una válvula
¾ Caudales máximo y mínimo ¾ Pérdida de carga admisible ¾ Densidad y viscosidad del fluido Cálculo del coeficiente Kv
Kv es el caudal de agua (l/min) que pasa a través de la válvula con una pérdida de carga de 1 bar
Caudal nominal Qn
Es el caudal de aire que atraviesa la válvula cuando la presión de entrada es de 6bar y la pérdida de carga es de 1bar a T=20ºC
) P , T , , Q ( f Kv = ρ 1
(
)
(
)
(
l min)
, Cv(
gal min)
Kv min l Kv , min gal Cv ⋅ = ⋅ = 3 14 07 0 Kv Qn = 64⋅
C
Caudal nominal Qn
Es el caudal de aire que atraviesa la válvula cuando la presión de entrada es de 6bar y la pérdida de carga es de 1bar a T=20ºC