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TítuloObtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo

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Academic year: 2020

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Figura 1: Modelo Cinem´ atico Inverso (IKM) dentro del sistema de control del robot
Figura 3: Diagrama de una de las extremidades del robot hex´ apodo
Figura 5: Histograma del error RMS para todos los puntos dentro del espacio de trabajo de la

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