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Unidad de hardware para un sistema de control supervisor y de adquisición de datos empotrado utilizando herramientas de software libre

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Figura 1. Diagrama general de un sistema SCADA
Figura 2. Arquitectura típica de hardware de un sistema SCADA.
Figura 3. Trama general del protocolo MODBUS [3].
Tabla 1. Comparación de diferentes sistemas que se pueden utilizar como base para implementar la unidad de control.
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