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Diseño e implementación de módulo educativo de caudal y nivel controlado por algoritmos genéticos

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Academic year: 2020

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Figura 3: Diagrama de bloques típico de un sistema de control de lazo abierto.
Figura 4: Diagrama de bloques típico de un sistema de control retroalimentado.
Figura 5: Diagrama de Bloques de Control PID de una planta.
Tabla 1: Sintonización de controladores mediante el método de Ziegler-Nichols  (método de la ganancia máxima)
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