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Información sobre el producto. Pinza radial DRG

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Academic year: 2021

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Completamente encapsulado. Mas estrecho. Más

flexible.

Gripper sellado DRG

Pinza angular de 180° estanca, para el empleo en entornos con suciedad.

Campo de aplicación

Campos de aplicación en los que se precisan grandes

ángulos de apertura. Indicada especialmente para el

empleo en entornos con suciedad.

Ventajas y beneficios

Modelo de pinza completamente estanca puede usarse en

entornos con suciedad

Suministro neumático a través de conexión directa sin

tubos o a través de conexiones roscadas para el

sumi-nistro neumático flexible, en cualquier sistema

automatizado.

Equipada con dispositivo asegurador de la fuerza de

agarre permite mantener agarrada la pieza, incluso en

caso de una caída de presión

Ángulo de apertura ajustable, de 20° a 180° para un

amplio rango de aplicaciones

Cinemática mecanismo de ajuste para pinzas

(3)

3

DRG

Descripción de funcionamiento

El aire comprimido, empuja el pistón redondo hacia arriba

o hacia abajo.

Los dos pines del mecanismo de corredera se mueven al

mismo tiempo y de forma relativa a la ranura de las garras

superiores. En el momento del agarre, ambas pines

alcanzan el mayor brazo de palanca.

1

dedos base

para la adaptación de los dedos prensores de una pieza

concreta

2

Cinemática

mecanismo de ajuste para pinzas autocentrantes, con

gran recorrido de apertura y cierre

3

Carcasa

ligera gracias a la utilización de una aleación de

aluminio altamente resistente

4

Detección de posición

(4)

Información general sobre la serie

Principio de funcionamiento: Cinemática de gancho en

cuña

Material de la carcasa: Aleación de aluminio, anodizado

duro

Material de las mordazas base: Acero

Accionamiento: Neumático, con aire comprimido filtrado

según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía: 24 meses

Material suministrado: Soportes para interruptores de

proximidad. casquillos de centraje, O-rings conexión

directa, reguladores de gases de escape, instrucciones de

montaje (el manual de instrucciones con declaración de

incorporación, disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre : Siempre

integrada con el uso de resortes y también disponible

mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P

Par de cierre: Es la suma aritmética del momento

indivi-dual que actúa en cada mordaza.

El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de

apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de

cierre», puede consultarse una curva detallada del

momento de cierre en función del ángulo de apertura.

Longitud de las garras: Se mide desde la superficie de

referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Repetibilidad: se define como la variación de la posición

final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza: El peso recomendado de la pieza, se

calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de

rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para

evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración

gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos

admisibles bastante más elevados.

Tiempos de apertura y cierre: representan los tiempos de

movimiento de los dedos o las mordazas base. Los tiempos

de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de

los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están

incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los

tiempos de ciclo.

Ejemplo de aplicación

Unidad de carga para agarrar y girar

piezas de trabajo redondas. Debido al

movimiento radial de los dedos

prensores no se requiere ninguna carrera

vertical.

1

Gripper radial sellado de 2 dedos DRG

2

Unidad de giro SRU-plus

3

Módulo lineal plano Delta

(5)

5

SCHUNK le ofrece más...

Estos componentes consiguen una mayor rentabilidad

del producto. La integración adecuada para la máxima

funcionalidad, flexibilidad, fiabilidad y producción

controlada.

Unidad de giro universal Módulo lineal Sistema de cambio rápido Unidad de compensación

Válvula de mantenimiento de la presión

Conmutadores magnéticos Detectores de proximidad

inductivos

i Encontrará más información sobre estos productos en las siguientes páginas o en www.schunk.com.

Opciones e información especial

La ventaja de las pinzas radiales de 180°, radica en poder ahorrar una carrera adicional. El giro de 90° de cada garra, hace

que éstas se alejen del campo de trabajo, por lo que ya no es necesario realizar un movimiento para retirar la pinza.

Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS: La versión con autorretención mecánica de la fuerza de agarre

garantiza una fuerza de agarre mínima en caso de disminución de la presión. En el modelo AS/S, actúa como fuerza de

cierre, mientras que en el modelo IS actúa como fuerza de apertura.

Modelo para altas temperaturas V/HT: Para el empleo en entornos con temperatura elevada

Versiones adicionales: Pueden combinarse entre sí diferentes opciones. También hay disponibles numerosas opciones

(6)

Fuerza de agarre en el cierre

Fuerza de agarre

-AS -AS

Punto P: longitud de los dedos

Transcurso del momento de cierre

Par de cierre

Ángulo de apertura

Dimensiones y cargas máximas

Mx máx. 6.2 Nm Mz máx. 0.5 Nm

Fz máx. 100 N

i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.

Datos técnicos

Denominación DRG 44-90-AS

ID 0307106

Ángulo de apertura por garra [°] 90

Ángulo de cierre por garra [°] 1.5

Par de cierre [Nm] 8.2

Momento de cierre generado por muelle [Nm] 1.8

Peso [kg] 0.5

Peso recomendado de la pieza [kg] 0.9

Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 16 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5

Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.5

Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.45 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 50

Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.09

Clase de protección IP 67

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90

Repetibilidad [mm] 0.1

Dimensiones X x Y x Z [mm] 60 x 45.4 x 86.5

Opciones y características

Modelo para altas temperaturas 39307106

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130

(7)

7

Vista principal

El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.

i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza

1

Conexión de la pinza

2

Conexión del dedo

GL

Índice del muelle

GM

Ajuste para pasador de centraje

HT

Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centraje

IT

Profundidad del anillo de centraje

IK

Sensor IN ...

(8)

Máxima proyección permitida de los dedos

Margen admisible Margen inadmisible

Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).

Conexión directa sin tubo, M3

3

Adaptador

4

Pinza

La conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.

Válvula antirretorno SDV-P.

4

Pinza

IT

Válvula antirretorno SDV-P.

Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.

Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]

Válvula de mantenimiento de la presión

SDV-P 04 0403130 6

Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire

SDV-P 04-E 0300120 6

i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.

(9)

9

Juego de montaje para el interruptor de proximidad

El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.

Denominación ID

Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131

i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje

Denominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad

AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587

IN 80-S-M8-SA 0301483 ●

INK 80-S-SA 0301566

i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.

(10)

Interruptores de proximidad inductivos

Sensor de la posición final, de montaje directo

Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos

IN 40-S-M12 0301574 IN 40-S-M8 0301474 ● INK 40-S 0301555 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

Clip para conector/conector hembra

CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

sensor magnético electrónico MMS

AQ

Salida del cable

IT

Sensor MMS 22...

IK

Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en C

Denominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

Clip para conector/conector hembra

CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

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Fuerza de agarre en el cierre

Fuerza de agarre

-AS -AS

Punto P: longitud de los dedos

Transcurso del momento de cierre

Par de cierre

Ángulo de apertura

Dimensiones y cargas máximas

Mx máx. 10 Nm Mz máx. 1 Nm

Fz máx. 180 N

i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.

Datos técnicos

Denominación DRG 54-90-AS

ID 0307107

Ángulo de apertura por garra [°] 90

Ángulo de cierre por garra [°] 1.5

Par de cierre [Nm] 15.6

Momento de cierre generado por muelle [Nm] 2.8

Peso [kg] 0.77

Peso recomendado de la pieza [kg] 1.5

Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 36 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5

Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.5

Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.60 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 60

Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.15

Clase de protección IP 67

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90

Repetibilidad [mm] 0.1

Dimensiones X x Y x Z [mm] 70 x 52.4 x 101.5

Opciones y características

Modelo para altas temperaturas 39307107

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130

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13

Vista principal

El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.

i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza

1

Conexión de la pinza

2

Conexión del dedo

GL

Índice del muelle

GM

Ajuste para pasador de centraje

HT

Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centraje

IT

Profundidad del anillo de centraje

IK

Sensor IN ...

(14)

Máxima proyección permitida de los dedos

Margen admisible Margen inadmisible

Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).

Conexión directa sin tubo, M3

3

Adaptador

4

Pinza

La conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.

Válvula antirretorno SDV-P.

4

Pinza

IT

Válvula antirretorno SDV-P.

Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.

Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]

Válvula de mantenimiento de la presión

SDV-P 04 0403130 6

Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire

SDV-P 04-E 0300120 6

i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.

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15

Juego de montaje para el interruptor de proximidad

Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje Denominación ID

Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131

i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje

Denominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad

AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587

IN 80-S-M8-SA 0301483 ●

INK 80-S-SA 0301566

i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.

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Interruptores de proximidad inductivos

Sensor de la posición final, de montaje directo

Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos

IN 40-S-M12 0301574 IN 40-S-M8 0301474 ● INK 40-S 0301555 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

Clip para conector/conector hembra

CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

sensor magnético electrónico MMS

AQ

Salida del cable

IT

Sensor MMS 22...

IK

Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en C

Denominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

Clip para conector/conector hembra

CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

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Fuerza de agarre en el cierre

Fuerza de agarre

-AS -AS

Punto P: longitud de los dedos

Transcurso del momento de cierre

Par de cierre

Ángulo de apertura

Dimensiones y cargas máximas

Mx máx. 13.5 Nm Mz máx. 1.3 Nm

Fz máx. 280 N

i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.

Datos técnicos

Denominación DRG 64-90-AS

ID 0307108

Ángulo de apertura por garra [°] 90

Ángulo de cierre por garra [°] 1.5

Par de cierre [Nm] 31.5

Momento de cierre generado por muelle [Nm] 5.1

Peso [kg] 1.15

Peso recomendado de la pieza [kg] 2.4

Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 57 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5

Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.8

Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.60 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 80

Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.26

Clase de protección IP 67

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90

Repetibilidad [mm] 0.1

Dimensiones X x Y x Z [mm] 84 x 57.5 x 115.5

Opciones y características

Modelo para altas temperaturas 39307108

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130

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19

Vista principal

El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.

i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza

1

Conexión de la pinza

2

Conexión del dedo

GL

Índice del muelle

GM

Ajuste para pasador de centraje

HT

Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centraje

IT

Profundidad del anillo de centraje

IK

Sensor IN ...

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Máxima proyección permitida de los dedos

Margen admisible Margen inadmisible

Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).

Conexión directa sin tubo, M3

3

Adaptador

4

Pinza

La conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.

Válvula antirretorno SDV-P.

4

Pinza

IT

Válvula antirretorno SDV-P.

Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.

Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]

Válvula de mantenimiento de la presión

SDV-P 04 0403130 6

Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire

SDV-P 04-E 0300120 6

i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.

(21)

21

Juego de montaje para el interruptor de proximidad

El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.

Denominación ID

Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131

i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje

Denominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad

AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587

IN 80-S-M8-SA 0301483 ●

INK 80-S-SA 0301566

i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.

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Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directo

Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos

IN 40-S-M12 0301574

IN 40-S-M8 0301474 ●

INK 40-S 0301555

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral

IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 ● INK 40-S-SA 0301565 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

Clip para conector/conector hembra

CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746

sensor magnético electrónico MMS

AQ

Salida del cable

IT

Sensor MMS 22...

IK

Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en C

Denominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

Clip para conector/conector hembra

CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

(23)
(24)

Fuerza de agarre en el cierre

Fuerza de agarre

-AS -AS

Punto P: longitud de los dedos

Transcurso del momento de cierre

Par de cierre

Ángulo de apertura

Dimensiones y cargas máximas

Mx máx. 17.5 Nm Mz máx. 1.6 Nm

Fz máx. 400 N

i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.

Datos técnicos

Denominación DRG 80-90-AS

ID 0307109

Ángulo de apertura por garra [°] 90

Ángulo de cierre por garra [°] 1.5

Par de cierre [Nm] 50

Momento de cierre generado por muelle [Nm] 8.1

Peso [kg] 2

Peso recomendado de la pieza [kg] 3.2

Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 110 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5

Tiempo de cierre/apertura [s] 0.5/0.6

Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.70 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 100

Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.5

Clase de protección IP 67

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90

Repetibilidad [mm] 0.1

Dimensiones X x Y x Z [mm] 100 x 71.6 x 135.5

Opciones y características

Modelo para altas temperaturas 39307109

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130

(25)

25

Vista principal

El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.

i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza

1

Conexión de la pinza

2

Conexión del dedo

GL

Índice del muelle

GM

Ajuste para pasador de centraje

HT

Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centraje

IT

Profundidad del anillo de centraje

IK

Sensor IN ...

(26)

Máxima proyección permitida de los dedos

Margen admisible Margen inadmisible

Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).

Conexión directa sin tubo, M3

3

Adaptador

4

Pinza

La conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.

Válvula antirretorno SDV-P.

4

Pinza

IT

Válvula antirretorno SDV-P.

Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.

Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]

Válvula de mantenimiento de la presión

SDV-P 04 0403130 6

Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire

SDV-P 04-E 0300120 6

i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.

(27)

27

Juego de montaje para el interruptor de proximidad

El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.

Denominación ID

Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131

i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje

Denominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad

AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587

IN 80-S-M8-SA 0301483 ●

INK 80-S-SA 0301566

i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.

(28)

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directo

Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos

IN 40-S-M12 0301574

IN 40-S-M8 0301474 ●

INK 40-S 0301555

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral

IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 ● INK 40-S-SA 0301565 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

Clip para conector/conector hembra

CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746

sensor magnético electrónico MMS

AQ

Salida del cable

IT

Sensor MMS 22...

IK

Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en C

Denominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

Clip para conector/conector hembra

CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

(29)
(30)

Fuerza de agarre en el cierre

Fuerza de agarre

-AS -AS

Punto P: longitud de los dedos

Transcurso del momento de cierre

Par de cierre

Ángulo de apertura

Dimensiones y cargas máximas

Mx máx. 35 Nm Mz máx. 10 Nm

Fz máx. 1200 N

i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.

Datos técnicos

Denominación DRG 100-90-AS

ID 0307110

Ángulo de apertura por garra [°] 90

Ángulo de cierre por garra [°] 1.5

Par de cierre [Nm] 144.4

Momento de cierre generado por muelle [Nm] 30

Peso [kg] 4.46

Peso recomendado de la pieza [kg] 7.2

Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 217 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5

Tiempo de cierre/apertura [s] 0.3/0.6

Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.75 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 125

Masa máx. admisible por dedo [kg] 1

Clase de protección IP 67

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90

Repetibilidad [mm] 0.1

Dimensiones X x Y x Z [mm] 130 x 90 x 179

Opciones y características

Modelo para altas temperaturas 39307110

Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130

(31)

31

Vista principal

El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.

i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza

1

Conexión de la pinza

2

Conexión del dedo

GL

Índice del muelle

GM

Ajuste para pasador de centraje

HT

Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centraje

IT

Sensor IN ...

(32)

Máxima proyección permitida de los dedos

Margen admisible Margen inadmisible

Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).

Válvula antirretorno SDV-P.

4

Pinza

IT

Válvula antirretorno SDV-P.

Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.

Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]

Válvula de mantenimiento de la presión

SDV-P 04 0403130 6

Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire

SDV-P 04-E 0300120 6

i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.

(33)

33

Interruptores de proximidad inductivos

AQ

Salida del cable

IT

Sensor IN ...

IK

Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directo

Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral

IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ● INK 80-S-SA 0301566 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

Clip para conector/conector hembra

CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

(34)

sensor magnético electrónico MMS

AQ

Salida del cable

IT

Sensor MMS 22...

IK

Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en C

Denominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

Clip para conector/conector hembra

CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751

i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.

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Referencias

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