Completamente encapsulado. Mas estrecho. Más
flexible.
Gripper sellado DRG
Pinza angular de 180° estanca, para el empleo en entornos con suciedad.
Campo de aplicación
Campos de aplicación en los que se precisan grandes
ángulos de apertura. Indicada especialmente para el
empleo en entornos con suciedad.
Ventajas y beneficios
Modelo de pinza completamente estanca puede usarse en
entornos con suciedad
Suministro neumático a través de conexión directa sin
tubos o a través de conexiones roscadas para el
sumi-nistro neumático flexible, en cualquier sistema
automatizado.
Equipada con dispositivo asegurador de la fuerza de
agarre permite mantener agarrada la pieza, incluso en
caso de una caída de presión
Ángulo de apertura ajustable, de 20° a 180° para un
amplio rango de aplicaciones
Cinemática mecanismo de ajuste para pinzas
3
DRG
Descripción de funcionamiento
El aire comprimido, empuja el pistón redondo hacia arriba
o hacia abajo.
Los dos pines del mecanismo de corredera se mueven al
mismo tiempo y de forma relativa a la ranura de las garras
superiores. En el momento del agarre, ambas pines
alcanzan el mayor brazo de palanca.
1
dedos base
para la adaptación de los dedos prensores de una pieza
concreta
2
Cinemática
mecanismo de ajuste para pinzas autocentrantes, con
gran recorrido de apertura y cierre
3
Carcasa
ligera gracias a la utilización de una aleación de
aluminio altamente resistente
4
Detección de posición
Información general sobre la serie
Principio de funcionamiento: Cinemática de gancho en
cuña
Material de la carcasa: Aleación de aluminio, anodizado
duro
Material de las mordazas base: Acero
Accionamiento: Neumático, con aire comprimido filtrado
según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía: 24 meses
Material suministrado: Soportes para interruptores de
proximidad. casquillos de centraje, O-rings conexión
directa, reguladores de gases de escape, instrucciones de
montaje (el manual de instrucciones con declaración de
incorporación, disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre : Siempre
integrada con el uso de resortes y también disponible
mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P
Par de cierre: Es la suma aritmética del momento
indivi-dual que actúa en cada mordaza.
El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de
apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de
cierre», puede consultarse una curva detallada del
momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras: Se mide desde la superficie de
referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad: se define como la variación de la posición
final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza: El peso recomendado de la pieza, se
calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de
rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para
evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración
gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos
admisibles bastante más elevados.
Tiempos de apertura y cierre: representan los tiempos de
movimiento de los dedos o las mordazas base. Los tiempos
de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de
los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están
incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los
tiempos de ciclo.
Ejemplo de aplicación
Unidad de carga para agarrar y girar
piezas de trabajo redondas. Debido al
movimiento radial de los dedos
prensores no se requiere ninguna carrera
vertical.
1
Gripper radial sellado de 2 dedos DRG
2
Unidad de giro SRU-plus
3Módulo lineal plano Delta
5
SCHUNK le ofrece más...
Estos componentes consiguen una mayor rentabilidad
del producto. La integración adecuada para la máxima
funcionalidad, flexibilidad, fiabilidad y producción
controlada.
Unidad de giro universal Módulo lineal Sistema de cambio rápido Unidad de compensación
Válvula de mantenimiento de la presión
Conmutadores magnéticos Detectores de proximidad
inductivos
i Encontrará más información sobre estos productos en las siguientes páginas o en www.schunk.com.
Opciones e información especial
La ventaja de las pinzas radiales de 180°, radica en poder ahorrar una carrera adicional. El giro de 90° de cada garra, hace
que éstas se alejen del campo de trabajo, por lo que ya no es necesario realizar un movimiento para retirar la pinza.
Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS: La versión con autorretención mecánica de la fuerza de agarre
garantiza una fuerza de agarre mínima en caso de disminución de la presión. En el modelo AS/S, actúa como fuerza de
cierre, mientras que en el modelo IS actúa como fuerza de apertura.
Modelo para altas temperaturas V/HT: Para el empleo en entornos con temperatura elevada
Versiones adicionales: Pueden combinarse entre sí diferentes opciones. También hay disponibles numerosas opciones
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre-AS -AS
Punto P: longitud de los dedos
Transcurso del momento de cierre
Par de cierre
Ángulo de apertura
Dimensiones y cargas máximas
Mx máx. 6.2 Nm Mz máx. 0.5 Nm
Fz máx. 100 N
i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Datos técnicos
Denominación DRG 44-90-AS
ID 0307106
Ángulo de apertura por garra [°] 90
Ángulo de cierre por garra [°] 1.5
Par de cierre [Nm] 8.2
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 1.8
Peso [kg] 0.5
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.9
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 16 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5
Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.5
Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.45 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 50
Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.09
Clase de protección IP 67
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90
Repetibilidad [mm] 0.1
Dimensiones X x Y x Z [mm] 60 x 45.4 x 86.5
Opciones y características
Modelo para altas temperaturas 39307106
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130
7
Vista principal
El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.
i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza
1
Conexión de la pinza2
Conexión del dedoGL
Índice del muelleGM
Ajuste para pasador de centrajeHT
Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centrajeIT
Profundidad del anillo de centrajeIK
Sensor IN ...Máxima proyección permitida de los dedos
Margen admisible Margen inadmisible
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Conexión directa sin tubo, M3
3
Adaptador4
PinzaLa conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.
Válvula antirretorno SDV-P.
4
PinzaIT
Válvula antirretorno SDV-P.Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.
Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]
Válvula de mantenimiento de la presión
SDV-P 04 0403130 6
Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire
SDV-P 04-E 0300120 6
i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.
9
Juego de montaje para el interruptor de proximidad
El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.
Denominación ID
Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131
i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montajeDenominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad
AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos
IN 80-S-M12 0301578
IN 80-S-M8 0301478 ●
INK 80-S 0301550
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587
IN 80-S-M8-SA 0301483 ●
INK 80-S-SA 0301566
i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.
Interruptores de proximidad inductivos
Sensor de la posición final, de montaje directo
Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos
IN 40-S-M12 0301574 IN 40-S-M8 0301474 ● INK 40-S 0301555 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507
Clip para conector/conector hembra
CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
sensor magnético electrónico MMS
AQ
Salida del cableIT
Sensor MMS 22...IK
Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en CDenominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
Clip para conector/conector hembra
CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre-AS -AS
Punto P: longitud de los dedos
Transcurso del momento de cierre
Par de cierre
Ángulo de apertura
Dimensiones y cargas máximas
Mx máx. 10 Nm Mz máx. 1 Nm
Fz máx. 180 N
i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Datos técnicos
Denominación DRG 54-90-AS
ID 0307107
Ángulo de apertura por garra [°] 90
Ángulo de cierre por garra [°] 1.5
Par de cierre [Nm] 15.6
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 2.8
Peso [kg] 0.77
Peso recomendado de la pieza [kg] 1.5
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 36 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5
Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.5
Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.60 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 60
Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.15
Clase de protección IP 67
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90
Repetibilidad [mm] 0.1
Dimensiones X x Y x Z [mm] 70 x 52.4 x 101.5
Opciones y características
Modelo para altas temperaturas 39307107
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130
13
Vista principal
El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.
i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza
1
Conexión de la pinza2
Conexión del dedoGL
Índice del muelleGM
Ajuste para pasador de centrajeHT
Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centrajeIT
Profundidad del anillo de centrajeIK
Sensor IN ...Máxima proyección permitida de los dedos
Margen admisible Margen inadmisible
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Conexión directa sin tubo, M3
3
Adaptador4
PinzaLa conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.
Válvula antirretorno SDV-P.
4
PinzaIT
Válvula antirretorno SDV-P.Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.
Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]
Válvula de mantenimiento de la presión
SDV-P 04 0403130 6
Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire
SDV-P 04-E 0300120 6
i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.
15
Juego de montaje para el interruptor de proximidad
Sensor de posición final, instalado con el kit de montaje Denominación ID
Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131
i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montajeDenominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad
AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos
IN 80-S-M12 0301578
IN 80-S-M8 0301478 ●
INK 80-S 0301550
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587
IN 80-S-M8-SA 0301483 ●
INK 80-S-SA 0301566
i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.
Interruptores de proximidad inductivos
Sensor de la posición final, de montaje directo
Denominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos
IN 40-S-M12 0301574 IN 40-S-M8 0301474 ● INK 40-S 0301555 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507
Clip para conector/conector hembra
CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
sensor magnético electrónico MMS
AQ
Salida del cableIT
Sensor MMS 22...IK
Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en CDenominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
Clip para conector/conector hembra
CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre-AS -AS
Punto P: longitud de los dedos
Transcurso del momento de cierre
Par de cierre
Ángulo de apertura
Dimensiones y cargas máximas
Mx máx. 13.5 Nm Mz máx. 1.3 Nm
Fz máx. 280 N
i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Datos técnicos
Denominación DRG 64-90-AS
ID 0307108
Ángulo de apertura por garra [°] 90
Ángulo de cierre por garra [°] 1.5
Par de cierre [Nm] 31.5
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 5.1
Peso [kg] 1.15
Peso recomendado de la pieza [kg] 2.4
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 57 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5
Tiempo de cierre/apertura [s] 0.4/0.8
Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.60 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 80
Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.26
Clase de protección IP 67
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90
Repetibilidad [mm] 0.1
Dimensiones X x Y x Z [mm] 84 x 57.5 x 115.5
Opciones y características
Modelo para altas temperaturas 39307108
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130
19
Vista principal
El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.
i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza
1
Conexión de la pinza2
Conexión del dedoGL
Índice del muelleGM
Ajuste para pasador de centrajeHT
Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centrajeIT
Profundidad del anillo de centrajeIK
Sensor IN ...Máxima proyección permitida de los dedos
Margen admisible Margen inadmisible
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Conexión directa sin tubo, M3
3
Adaptador4
PinzaLa conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.
Válvula antirretorno SDV-P.
4
PinzaIT
Válvula antirretorno SDV-P.Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.
Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]
Válvula de mantenimiento de la presión
SDV-P 04 0403130 6
Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire
SDV-P 04-E 0300120 6
i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.
21
Juego de montaje para el interruptor de proximidad
El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.
Denominación ID
Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131
i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montajeDenominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad
AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos
IN 80-S-M12 0301578
IN 80-S-M8 0301478 ●
INK 80-S 0301550
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587
IN 80-S-M8-SA 0301483 ●
INK 80-S-SA 0301566
i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directoDenominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos
IN 40-S-M12 0301574
IN 40-S-M8 0301474 ●
INK 40-S 0301555
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral
IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 ● INK 40-S-SA 0301565 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507
Clip para conector/conector hembra
CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746
sensor magnético electrónico MMS
AQ
Salida del cableIT
Sensor MMS 22...IK
Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en CDenominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
Clip para conector/conector hembra
CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre-AS -AS
Punto P: longitud de los dedos
Transcurso del momento de cierre
Par de cierre
Ángulo de apertura
Dimensiones y cargas máximas
Mx máx. 17.5 Nm Mz máx. 1.6 Nm
Fz máx. 400 N
i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Datos técnicos
Denominación DRG 80-90-AS
ID 0307109
Ángulo de apertura por garra [°] 90
Ángulo de cierre por garra [°] 1.5
Par de cierre [Nm] 50
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 8.1
Peso [kg] 2
Peso recomendado de la pieza [kg] 3.2
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 110 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5
Tiempo de cierre/apertura [s] 0.5/0.6
Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.70 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 100
Masa máx. admisible por dedo [kg] 0.5
Clase de protección IP 67
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90
Repetibilidad [mm] 0.1
Dimensiones X x Y x Z [mm] 100 x 71.6 x 135.5
Opciones y características
Modelo para altas temperaturas 39307109
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130
25
Vista principal
El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.
i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza
1
Conexión de la pinza2
Conexión del dedoGL
Índice del muelleGM
Ajuste para pasador de centrajeHT
Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centrajeIT
Profundidad del anillo de centrajeIK
Sensor IN ...Máxima proyección permitida de los dedos
Margen admisible Margen inadmisible
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Conexión directa sin tubo, M3
3
Adaptador4
PinzaLa conexión directa, sirve para suministrar aire comprimido sin necesidad de tubos. El aire comprimido, se suministra a través de los taladros, que hay en la placa de montaje.
Válvula antirretorno SDV-P.
4
PinzaIT
Válvula antirretorno SDV-P.Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.
Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]
Válvula de mantenimiento de la presión
SDV-P 04 0403130 6
Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire
SDV-P 04-E 0300120 6
i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.
27
Juego de montaje para el interruptor de proximidad
El kit de montaje incluye los soportes y el material de fijación correspon-diente. Los detectores de proximidad, deben pedirse por separado.
Denominación ID
Juego de montaje para el interruptor de proximidad AS-DRG-44-80 0304131
i El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de posición final, instalado con el kit de montajeDenominación ID Normalmente en combinación Juego de montaje para el interruptor de proximidad
AS-DRG-44-80 0304131 Detectores de proximidad inductivos
IN 80-S-M12 0301578
IN 80-S-M8 0301478 ●
INK 80-S 0301550
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral IN 80-S-M12-SA 0301587
IN 80-S-M8-SA 0301483 ●
INK 80-S-SA 0301566
i Se precisan dos sensores (contacto cerrado/S) para cada unidad y se pueden utilizar cables de prolongación de manera opcional. El kit de montaje, se debe solicitar opcionalmente como un accesorio. Tenga en cuenta el radio mínimo admisible de flexión, para los cables del sensor. Por lo general suele ser de 35 mm.
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directoDenominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos
IN 40-S-M12 0301574
IN 40-S-M8 0301474 ●
INK 40-S 0301555
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral
IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 ● INK 40-S-SA 0301565 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507
Clip para conector/conector hembra
CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746
sensor magnético electrónico MMS
AQ
Salida del cableIT
Sensor MMS 22...IK
Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en CDenominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
Clip para conector/conector hembra
CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre-AS -AS
Punto P: longitud de los dedos
Transcurso del momento de cierre
Par de cierre
Ángulo de apertura
Dimensiones y cargas máximas
Mx máx. 35 Nm Mz máx. 10 Nm
Fz máx. 1200 N
i Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Datos técnicos
Denominación DRG 100-90-AS
ID 0307110
Ángulo de apertura por garra [°] 90
Ángulo de cierre por garra [°] 1.5
Par de cierre [Nm] 144.4
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 30
Peso [kg] 4.46
Peso recomendado de la pieza [kg] 7.2
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 217 Presión de trabajo mín./nom./máx. [bar] 4/6/6.5
Tiempo de cierre/apertura [s] 0.3/0.6
Tiempo de cierre solo con muelle [s] 0.75 Longitud máx. admisible de los dedos [mm] 125
Masa máx. admisible por dedo [kg] 1
Clase de protección IP 67
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/90
Repetibilidad [mm] 0.1
Dimensiones X x Y x Z [mm] 130 x 90 x 179
Opciones y características
Modelo para altas temperaturas 39307110
Temperatura ambiente mín./máx. [°C] 5/130
31
Vista principal
El esquema, muestra el modelo básico de la Gripper con las dedos cerradas, sin tener en cuenta las dimensiones de las opciones descritas a continuación.
i La válvula antirretorno SDV-P puede utilizarse como dispositivo asegurador de la fuerza de agarre (véase la sección de accesorios del catálogo). A, a Conexión principal/directa, apertura de pinza B, b Conexión principal/directa, cierre de pinza
1
Conexión de la pinza2
Conexión del dedoGL
Índice del muelleGM
Ajuste para pasador de centrajeHT
Profundidad de alojamiento en lado opuesto para casquillo de centrajeIT
Sensor IN ...Máxima proyección permitida de los dedos
Margen admisible Margen inadmisible
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Válvula antirretorno SDV-P.
4
PinzaIT
Válvula antirretorno SDV-P.Las válvulas de mantenimiento de la presión SDV-P, garantizan que la presión existente en la cámara del émbolo, en los módulos de cambio rápido, lineales, de giro y pinzas neumáticas, se mantenga temporal-mente, cuando hay una parada de emergencia.
Denominación ID Diámetro de la manguera recomendado [mm]
Válvula de mantenimiento de la presión
SDV-P 04 0403130 6
Válvula de mantenimiento de la presión con tornillo del purgador de aire
SDV-P 04-E 0300120 6
i Para lograr el tiempo de cierre y de apertura especificado para cada variante de gripper hay que utilizar el diámetro de manguera recomendado. Las asignaciones directas de cada variante de gripper al SVD-P correspondiente pueden consultarse en www.schunk.com.
33
Interruptores de proximidad inductivos
AQ
Salida del cableIT
Sensor IN ...IK
Sensor IN...-SA Sensor de la posición final, de montaje directoDenominación ID Normalmente en combinación Detectores de proximidad inductivos
IN 80-S-M12 0301578
IN 80-S-M8 0301478 ●
INK 80-S 0301550
Sensor de proximidad inductivo con salida de cable lateral
IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ● INK 80-S-SA 0301566 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507
Clip para conector/conector hembra
CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Distribuidor de sensores V2-M12 0301776 ● V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.
sensor magnético electrónico MMS
AQ
Salida del cableIT
Sensor MMS 22...IK
Sensor MMS 22...-SA Sensor de la posición final, para montar en la ranura en CDenominación ID Normalmente en combinación Sensor magnético electrónico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Sensor magnéticos electrónicos con salida de cable lateral
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Cables de conexión KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
Clip para conector/conector hembra
CLI-M8 0301463 Prolongaciones de cable KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Distribuidor de sensores V2-M8 0301775 ● V4-M8 0301746 V8-M8 0301751
i Se requieren dos sensores por unidad para monitorizar dos posiciones. Como opción, hay disponibles cables de extensión y distribuidores de sensor. En el capítulo Sistema de sensores del catálogo, se puede consultar variantes de producto adicionales del sensor y más información y datos técnicos.