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Terminal de válvulas tipo MPA

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Academic year: 2021

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(1)

Neumática MPA manual Terminal de válvulas con neumática MPA Tipo: MPA1−MP−..., MPA...−MPM−... y MPA...−FB−...

Terminal de válvulas tipo MPA

(2)
(3)

Contenido e instrucciones generales

Original . . . de Edición . . . . es 0502b Denominación . . . P.BE−MPA−ES Nº de artículo . . . 534 242

E (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, República Federal

de Alemania, 2005)

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parciel de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a

(4)
(5)

Contenido e instrucciones generales

Contenido

Uso al que se destina . . . VII Grupo al que se destina . . . VII Servicio . . . VII Notas sobre el uso de este manual . . . VIII Instrucciones importantes para el usuario . . . XI 1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 El terminal de válvulas MPA. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7 2. Montaje . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje. . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje de la fijación mural . . . 2−10 2.3 Montaje/desmontaje del portaetiquetas . . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual

(opcional) . . . 2−15 3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−4 3.2 Notas generales sobre la conexión de tubos . . . 3−7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3−7 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA . . . 3−9 3.3.1 Pilotaje de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar). . . 3−10

(6)

3.4 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−24 3.4.1 Terminal de válvulas MPA con terminal CPX tipo MPA..−FB−... . . . . 3−24 3.4.2 Terminal MPA con conexión MP (sólo MPA1). . . 3−26 3.4.3 Terminal de válvulas MPA con conexión MPM. . . 3−28 4. Puesta a punto. . . 4−1 4.1 Instrucciones generales. . . 4−4 4.1.1 Antes de la puesta a punto. . . 4−4 4.1.2 Aumento de la presión en toda la alimentación . . . 4−4 4.2 Accionamiento manual. . . 4−6 4.3 Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador . . . 4−8 4.4 Indicadores LED de las válvulas . . . 4−13 4.5 Eliminación de fallos . . . 4−16 4.5.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4−16 4.5.2 Estado de funcionamiento del sistema neumático . . . 4−17 5. Mantenimiento y conversón. . . 5−1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5−4 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas MPA . . . 5−5 5.3 Mantenimiento del terminal de válvulas MPA . . . 5−6 5.3.1 Limpieza del silenciador de gran superficie. . . 5−6 5.3.2 Montaje/desmontaje del silenciador de gran superficie o

de la placa de escape . . . 5−7 5.3.3 Sustitución de placas de válvula o placas ciegas . . . 5−7 5.3.4 Sustitución de módulos electrónicos. . . 5−11 5.3.5 Sustitución de la placa base, unidad de alimentación o

placa final MPA . . . 5−16 5.3.6 Sustitución de las placas de enlace . . . 5−20 5.4 Conversión del terminal de válvulas MPA. . . 5−24 5.4.1 Conversión de aire de pilotaje a interno o externo . . . 5−24 5.4.2 Conversión de un terminal de válvulas MPA a diferentes

zonas de presión . . . 5−32 5.4.3 Añadir posiciones de válvula . . . 5−39

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Contenido e instrucciones generales

A. Apéndice técnico . . . A−1 A.1 Especificaciones técnicas. . . A−3 A.2 Accesorios Festo. . . A−12 B. Resumen de componentes suplementarios . . . B−1 B.1 Resumen de placas de válvulas . . . B−3 B.2 Separación del terminal de válvulas MPA del terminal CPX . . . B−7 C. Indice . . . C−1 C.1 Indice . . . C−3

(8)
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Contenido e instrucciones generales

Uso al que se destina

El terminal de válvulas MPA descrito en este manual está previsto para instalar en una máquina o sistema automati zado. El usuario deberá observar en todo momento las nor mas de seguridad especificadas en este manual, así como las instrucciones concernientes al uso al que se destina el corres pondiente terminal de válvulas MPA. El terminal de válvulas MPA sólo debe utilizarse como sigue:

 como está especificado en usos industriales  sin modificaciones hechas por el usuario

Sólo se permiten las conversiones o modificaciones des critas en la documentación que se adjunta al producto.  en condiciones técnicas sin fallos.

Si se utiliza junto con componentes disponibles comercial mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Deben respetarse también las normas de seguridad nacionales y locales.

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma dos en la tecnología de control y automatización.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo.

(10)

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre el mon taje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión del terminal de válvulas MPA. El manual trata sólo con compo nentes neumáticos y se refiere a las variantes del terminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla:

Variantes del terminal de válvulas MPA tipo MPA−..−VI

Con terminal CPX

La información sobre módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. La tabla siguiente ofrece una panorámica:

Con conexión MP

Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos: véase el folleto suministrado con el producto

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Contenido e instrucciones generales

Manuales sobre el terminal CPX

Manual Manual del sistema CPX" tipo P BE−CPX−SYS− Manual Manual del sistema CPX" tipo P.BE−CPX−SYS−..

Contenido Resumen de la estructura, componentes y método de funcionamiento de terminales CPX; instrucciones sobre la instalación y puesta a punto, así como información básica sobre parametrización.

Manual Nodo de bus de campo CPX" tipoP.BE−CPX−FB...

Módulos I/O CPX" tipoP.BE−CPX−EA−...

Terminal de válvulas con  neumática MPA" tipo P.BE−MPA−..."  neumática CPA" tipo P.BE−CPA−...  neumática Midi/Maxi" tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−... Contenido Instrucciones sobre el

montaje, instalación, puesta a punto y diagno sis del correspondiente nodo de bus de campo

Técnicas de conexión e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida del tipo CPX−...

Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de los correspondientes módulos neumáticos

(12)

El terminal de válvulas MPA consta de los siguientes compo nentes neumáticos y eléctricos: Los componentes neumáticos más importantes se muestran en la figura siguiente;

1

Placa de escape o silenciador de superficie

2

Placas de válvula

3

Placa ciega

4

Placa final

5

Unidad de alimentación

6

Placa base

7

Placa base multipin o interface neumático

1

2 3

4

5

6

7

2

6

Fig.0/1: Principales componentes de un terminal de válvulas MPA

Este manual contiene la documentación para las placas de válvulas con códigos de identificación B, D, E, G, H, J, K, M, N, W y X (véase el capítulo Resumen del sistema, descripción de los componentes".

(13)

Contenido e instrucciones generales

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgo:

Atención

Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Precaución

Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes.

(14)

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.

Pictogramas Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:

información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.

(15)

Contenido e instrucciones generales

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto:

Término/abreviación Significado

Accionamiento manual Accionamiento manual

Componentes Término común para interface neumático, placa base MP, placa de escape, silenciador de gran superficie, placa base neumática, unidad de alimentación, placa final, placa de válvula y placa ciega.

Componentes básicos Componentes (interface neumático, placa base MP, placa base o unidad de alimentación, en la que pueden montarse otros

componentes (placas de escape, silenciador de gran superficie, placa de válvula o placa ciega).

Conexión de los tubos Conexionado de las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulas MPA

Conexión MP Conexión eléctrica multipin con enlace electrónico fijo tipoMPA1−MP−...

Conexión MPM Conexión eléctrica multipin con enlace electrónico modular tipoMPA...−MPM−...

I/O Módulos de Entrada/Salida

Interface neumático El interface neumático es el interface entre los periféricos eléctricos modulares del terminal CPX y la neumática MPA.

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX

Módulo electrónico Módulo en la placa base con LED y gestión de la bobina Módulo neumático Módulo consistente en placa base, módulo electrónico, placa de

válvula o placas ciegas

MPA1 Designación del terminal de válvulas MPA con placas de válvula de 10mm de ancho

Placa base Bloque de enlace neumático con 4 posiciones de válvula (MPA1) o 2posiciones de válvula (MPA2) para válvulas de simple bobina, doble bobina o de tres posiciones, con conexiones de trabajo 2 y 4.

(16)

Término/abreviación Significado

Placa ciega Placa sin función de válvula, para cerrar posiciones de válvulas o placas base sin utilizar

Placa de escape Placa para escape conducido con conexión 3/5

Placa de válvula Placa con electroválvula de simple bobina, de doble bobina o de tres posiciones

Placa final Placa final derecha del terminal de válvulas MPA y placa final izquierda del terminal CPX con agujeros para montaje mural. Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Terminal de válvulas tipoMPA

Modular Performance Sub−base valve terminal (tipo 32) con conexión MP o para terminal CPX

Terminal de válvulas MPA con conexión multipin (conexión MP o MPM)  Tipo MPA1−MP−...

 Tipo MPA...−MPM−...

Variantes del terminal de válvulas MPA con clavija sub−D a través de la cual todas las bobinas se conectan centralizadamente.

 Con enlace electrónico fijo (una placa de enlace continua para todas las placas base) sólo en tamaño MPA1.

 Con enlace electrónico modular (cada placa base tiene su propia tarjeta) en tamaños MPA1 y MPA2.

Unidad de alimentación Unidad para alimentación adicional de aire comprimido a las placas de válvula, p. ej. con varias zonas de presión

(17)

Resumen de componentes

(18)

Contenido

1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 El terminal de válvulas MPA. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7

(19)

1. Resumen de componentes

Contenido de este capítulo

Este capítulo ofrece un resumen de los aspectos siguientes del terminal de válvulas MPA:

 Variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas

 Número máximo de posiciones de válvulas  El código de identificación de las placas de válvula  Elementos de conexión, indicación y funcionamiento Más información La información sobre el multipin eléctrico puede hallarse en

la breve descripción del terminal de válvulas MPA con cone xión multipin.

La información sobre los módulos del terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre los módulos electrónicos del terminal de válvulas MPA puede hallarse en los módulos del manual de I/O CPX.

(20)

1.1

El terminal de válvulas MPA

Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatiza ción de máquinas con terminales de válvulas MPA. La estruc tura modular del terminal de válvulas MPA le permite utilizar óptimamente este terminal en su máquina o sistema. La neumática del terminal de válvulas ofrece lo siguiente:  los canales comunes para la alimentación y el escape de

aire

 las señales eléctricas para todas las bobinas de electro válvulas.

En los módulos neumáticos individuales, se han dispuesto las conexiones de utilización 2 y 4 para cada posición de válvula. Las válvulas se alimentan de aire comprimido (presión de funcionamiento y de pilotaje) a través de los canales comu nes y conexiones en los componentes básicos. El aire de es cape (de las válvulas y los pilotajes) también se descarga por estos canales comunes. También hay disponibles otros mó dulos para la alimentación de presión, p. ej. para crear zonas de presión.

El terminal de válvulas MPA se monta con reducción de co rriente. La intensidad nominal de las bobinas es reducida tras la fase de alta intensidad (procedimiento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las siguientes ventajas:  el terminal de válvulas MPA tiene un menor consumo de

energía

 la fuente de alimentación para la tensión del terminal de válvulas MPA puede ser más económica, según cada caso  las bobinas de las válvulas tienen menores pérdidas de

(21)

1. Resumen de componentes

1.1.1

Resumen de variantes

Terminal de válvulas tipo MPA

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

Esta variante del terminal de válvulas MPA está disponible con lo siguiente:

MPA1: 4, 8, 12...32 posiciones de válvula MPA2: 2, 4, 6...16 posiciones de válvula

Pueden activarse un máximo de 64 bobinas de válvula.

Fig.1/1: Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

Terminal MPA con conexión MP o MPM

Esta variante del terminal de válvulas MPA está disponible con lo siguiente:

MPA1: 4, 8, 12...24 posiciones de válvula MPA2: 2, 4, 6...24 posiciones de válvulas

(sólo con conexión MPM)

Pueden activarse un máximo de 24 bobinas de válvula La conexión eléctrica para las bobinas de las válvulas se hace

(22)

Fig.1/2: Terminal de válvulas MPA con conexión multipin

Tamaños del terminal de válvulas MPA

El terminal de válvulas MPA con terminal CPX

(tipoMPA..−FB−...) o con conexión MPM (tipo MPA..−MPM−...) está disponible con válvulas en los siguientes tamaños: MPA1: Válvulas del tamaño 10 mm

MPA2: Válvulas del tamaño 20 mm

Esta variante del terminal de válvulas MPA puede montarse con válvulas de ambos tamaños.

El terminal de válvulas MPA con conexión MP (tipo MPA1−MP) está disponible en tamaño MPA1.

(23)

1. Resumen de componentes

1.1.2

Descripción de componentes

El terminal de válvulas MPA con terminal CPX consta de los siguientes componentes:

1

2

3

5

4

7

5

8

6

7

9

1

Nodo de bus de campo CPX

2

Interface neumático con conexiones de alimentación, placa de descarga o silenciador de gran superficie

3

Placas de válvula o placas ciegas

4

Placa de escape o silenciador de superficie

5

6

Unidad de alimentación

7

Placa base con conexiones de trabajo, portaetiquetas, enlace serie (bus) y módulo electrónico con LEDs.

8

Junta de hoja metálica (opcional con separación de zona de presión)

(24)

El terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM consta de los siguientes componentes:

1

2

3

4

5

6

1

Placa base multipin con clavija multipin, conexiones de alimentación, placa de escape o silenciador de gran superficie

2

Placas de válvula o placas ciegas

3

Unidad de alimentación con placa de escape o silenciador de gran superficie

4

Placa final del lado derecho

5

Placa base con conexiones de trabajo, portaetiquetas y módulo electrónico con LEDs

6

Junta de hoja metálica (opcional con separación de zona de presión)

(25)

1. Resumen de componentes

El terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM o termi nal CPX puede controlar varias bobinas. También es diferente el número máximo posible de posiciones de válvula. La tabla siguiente ofrece un resumen:

Variantes del terminal de válvulas Nº máximo de bobinas que pueden controlarse Nº máximo de posiciones de válvulas Comentarios CPX terminal MPA1: 64 MPA2: 32 MPA1: 32 MPA2: 16

Pueden controlarse dos bobinas por posición de válvula.

Conexión MP o MPM

24 24 1)

1)Si el terminal de válvulas MPA con conexión MP también ofrece posiciones de válvulas que

soporten el control de 2 bobinas, se reducirá el número máximo posible de posiciones de válvulas. Posiciones de válvulas (para conexión MP con encadenamiento fijo ver también Tab.3/6).

Tab.1/1: Número máximo de posiciones de válvula dependiendo de las variantes del terminal de válvulas MPA

(26)

Las válvulas del terminal MPA están marcadas con códigos de identificación. Por medio de esta identificación en el frente de la placa de válvula, puede determinar el equipamiento mon tado en su terminal de válvulas MPA.

Código ident. Placa de válvula

B Placa de válvula, 5/3 vías, centro a presión

D Placa de válvula, dos de 2/2 vías, simple bobina, cerradas en reposo E, I, Placa de válvula, 5/3 vías, centro a descarga

G Placa de válvula, 5/3 vías, centro cerrado

H Placa de válvula, dos válvulas de 3/2 vías, lado de pilotaje 12, abiertas en reposo lado de pilotaje 14 cerradas en reposo

J Placa de válvula de 5/2 vías con doble bobina

K Placa de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, cerradas en reposo M Placa de válvula, 5/2 vías, simple bobina

N Placa de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, abiertas en reposo W Placa de válvula, 3/2 vías, simple bobina, abierta en reposo

Alimentación de presión externa

X Placa de válvula, 3/2 vías, simple bobina, cerrada en reposo Alimentación de presión externa

Tab.1/2: Código Id. de las placas de válvula

En el apéndice B puede hallarse más información sobre las placas de válvulas.

(27)

1. Resumen de componentes

En el terminal de válvulas MPA se hallan las siguientes conexiones neumáticas y elementos de funcionamiento:

4 6 5 3 2 1 4 6 7

1

Tapa del accionamiento manual

2

Accionamiento manual (por cada pilotaje, con o sin giro/bloqueo)

3

Conexiones de escape Válvulas" (3/5)

4

Conexiones de trabajo (2, 4), por placa de válvula

5

Conexión de escape Pilotaje auxiliar" (82/84), sólo con la variante escape conducido"

6

Conexiones alimentación Presión de funcionamiento" (1)

7

Conexiones para Aire auxiliar externo de pilotaje" (12, 14)

(28)

En el terminal de válvulas MPA con terminal CPX se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación:

1

2

3

5

6

4

3

1

Interface de servicio para terminal de mano, etc.

2

Conexión a bus de campo (específica del bus)

3

LED bicolor

amarillo: Indicación del estado de la señal de los solenoides de pilotaje

rojo: Indicador de fallo

4

Campos de identificación

5

Conexión de alimentación

6

Conexión de tierra/masa

Fig.1/6: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas MPA con terminal CPX

(29)

1. Resumen de componentes

En el terminal de válvulas MPA con conexión MP se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de funciona miento:

1

3

2

4

5

2

1

Clavija multipin sub−D

2

Portaetiquetas con campo de inscripción para direcciones

3

Conexión de tierra/masa

4

Clavija sub−D

5

LEDs amarillo: Indicación del estado de la señal de los pilotajes

Fig.1/7: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM

(30)
(31)

Montaje

(32)

Contenido

2. Montaje . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje. . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje de la fijación mural . . . 2−10 2.3 Montaje/desmontaje del portaetiquetas . . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual

(33)

2. Montaje

Contenido de este capítulo

El terminal de válvulas MPA ya está montado cuando se suministra de fábrica. Los accesorios tales como las etique tas y las tapas de los accionamientos manuales (opcional) deben montarse a pie de máquina.

Este capítulo describe cómo montar y desmontar:  Todo el terminal de válvulas MPA

 Las etiquetas para rotulación  Las tapas del accionamiento manual

Más información En el capítulo 5 puede hallar información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. Terminal de válvulas MPA con terminal CPX:

 La información sobre cómo conectar el terminal MPA con terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

 Puede hallarse más información sobre los módulos de I/O en el manual de los módulos I/O CPX.

 La información sobre el montaje de módulos y componen tes pedidos posteriormente puede hallarse en el folleto suministrado con el producto.

(34)

2.1

Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje

Atención

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

 la alimentación de aire comprimido

 las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona miento.

Por favor, observar

Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA con mucho cuidado. Por favor, observe en especial lo siguiente:

 deben respetarse los pares especificados.

 componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Por ello no hay que tocar los contactos.

(35)

2. Montaje

2.2

Variantes de montaje

En terminal de válvulas MPA puede montarse de dos formas:

Tipo de montaje Descripción

Montaje sobre perfilDIN

El terminal de válvulas es adecuado para ser montado en un raíl DIN (raíl de soporte según EN 60715) Hay una ranura de guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN.

Montaje mural Las placas base finales o el interface neumático contienen agujeros para montar el terminal en una pared. Con terminales de válvulas con más de 5 placas base, pueden necesitarse escuadras de fijación adicionales en la unidad de alimentación (véanse las siguientes instrucciones sobre vibración y choque en el apéndice A, Tab.A/2).

Tab.2/1: Métodos de montaje del terminal de válvulas MPA

Por favor, observar

Montar el terminal MPA de forma que haya suficiente espacio para disipación del calor y asegurar que no se sobrepasan los límites de temperatura máximos (véanse las Especificaciones técnicas").

(36)

2.2.1

Montaje/desmontaje en perfil DIN

Precaución

 Cuando se monta en un perfil DIN, observar los detalles sobre vibraciones y choque en las especificaciones técnicas en el apéndice A.

 No se permite el montaje sobre perfil DIN sin la corres pondiente unidad de fijación.

· Si el terminal se monta inclinado o si está sujeto a vibra ciones, hay que asegurar adicionalmente la unidad de fijación sobre perfil DIN:

 contra el deslizamiento con los tornillos de bloqueo (véase Fig.2/1, pos. 2).

Para montar el terminal de válvulas en un raíl DIN se necesi tan los kits de montaje siguientes:

 para terminal de válvulas MPA con conexión MP: CPA−BG−NRH. Este kit consiste en 2 tornillos M4x10 y dos elementos de fijación.

 para terminal de válvulas MPA con terminal CPX: CPX−CPA−BG−NRH. Este kit consiste en 3 tornillos M4x10 y 3 elementos de fijación.

(37)

2. Montaje

Variantes Posibilidades de montaje

1

1

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

2

Agujero para unidades de fijación sobre perfil DIN: 1 En las placas finales 2 En el interface neumático

1

Terminal MPA con conexión MP o MPM

2

Agujero para unidades de fijación sobre perfil DIN: 1 En la placa base MP 2 En la placa final derecha

Tab.2/2: Agujeros para la unidad de fijación sobre perfil DIN

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas MPA (véase el peso en el apéndice A, Tab.A/1).

2. Fije el raíl DIN (soporte del raíl EN 50022 − 35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio

(38)

3. Fije el perfil en la superficie de montaje por lo menos cada 100 mm.

4. Monte la unidad de fijación sobre perfil DIN (véase Tab.2/2).

5. Cuelgue el terminal de válvulas MPA en el perfil DIN (ver Fig.2/1 flecha A).

6. Haga bascular el terminal de válvulas MPA en el perfil DIN (ver Fig.2/1 flecha B). Asegúrese de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil.

1

Perfil DIN

2

Tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre raíl

3

Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre perfil DIN

ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ (A) (B)

1

2

3

Fig.2/1: Montaje del terminal de válvulas MPA sobre un perfil DIN

7. Asegure el terminal de válvulas MPA, como el terminal CPX, contra vuelco o deslizamiento apretando el tornillo de bloqueo con un par de 1,3 Nm.

(39)

2. Montaje

1

Perfil DIN

2

Elemento de bloqueo de la unidad de fijación

sobre perfil DIN

1

2

Fig.2/2: Vista posterior fijación del terminal CPX en un perfil DIN

La información sobre cómo conectar el terminal MPA con el terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Afloje el tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre perfil DIN(para la posición de los tornillos, véase Tab.2/2). Asegúrese de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil.

2. Haga bascular el terminal de válvulas MPA hacia adelante en el raíl de guía (véase Fig.2/3).

3. Eleve el terminal de válvulas MPA en el raíl de guía (véase Fig.2/3).

(40)

1

Perfil DIN

2

Tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre raíl

3

Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre perfil DIN

ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ

1

A B

2

3

Fig.2/3: Desmontaje del terminal de válvulas MPA

2.2.2

Montaje/desmontaje de la fijación mural

Las placas finales, la placa base MP o el interface neumático tienen agujeros para el montaje mural del terminal

(41)

2. Montaje

Precaución

Los terminales de válvulas MPA pueden quedar forzados y por lo tanto dañados si se montan en una superficie que no sea plana.

· Fijar el terminal MPA sólo sobre una superficie plana y rígida.

Sobrecargar los agujeros de fijación , forzar el terminal MPA con terminal CPX o las vibraciones internas pueden causar daños.

· Si el terminal de válvulas MPA tiene más de 5 placas base, utilice escuadras de pared adicionales del tipo VMPA−BG−RW. Las unidades de alimentación tienen agu jeros roscados para permitir el montaje de las escuadras murales.

· En estos casos, utilice fijaciones adicionales para el terminal CPX (véanse instrucciones en el manual del sistema CPX).

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación sea plana y pueda soportar el peso del terminal de válvulas MPA (véase apéndice A, Tab.A/1).

Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los tubos de aire comprimido.

2. Taladre los agujeros de montaje en la superficie de fijación.

3. Fije el terminal de válvulas MPA a la superficie de soporte con tornillos M4 o M6 de longitud suficiente.

(42)

Variantes Posibilidades de montaje

1

2

1

1

2

2

1

1

2

1

3

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX  Placas finales: 2 tornillos cada uno de tamaño M4 o M6  Interface neumático: dos tornillos M4  Escuadra de fijación en la unidad de alimentación (opcional): un tornillo M6

1 Agujero para tornillo M4 2 Agujero para tornillo M6 3 Agujero para tornillo M6 en la escuadra de pared (opcional)

1

1

1

1

2

2

2

2

Terminal MPA con conexión MP o MPM  Placa base MP: dos tornillos M4 o M6  Placa final derecha:

dos tornillos M4 o M6 1 Agujero para tornillo M4 2 Agujero para tornillo M6

Tab.2/3: Posibilidades de fijación del terminal de válvulas MPA

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Antes de sacar un terminal de válvulas MPA de su superfi cie de montaje, prever el hecho que pueda caer.

2. Afloje el tornillo de fijación (ver Tab.2/3).

3. Retire el terminal de válvulas MPA de la superficie de fijación.

(43)

2. Montaje

2.3

Montaje/desmontaje del portaetiquetas

En cada placa base puede montarse un portaetiquetas rotula ble para marcar las válvulas o las conexiones de trabajo.

Montaje Proceda como sigue:

· Encaje el portaetiquetas en la ranura de las placas base (ver figura):

1

Ranura para el portaetiquetas en la placa base

2

Portaetiquetas

1

2

(44)

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Desmonte la 3ª y 4ª válvula de la correspondiente placa base.

2. Desbloquee el portaetiquetas utilizando un destornillador (tamaño máximo de la hoja 3,5 mm) presionando el gan cho de encastre (ver figura).

1

Agujeros para desbloquear el portaetiquetas

2

Portaetiquetas

1

2

Fig.2/5: Desmontaje del portaetiquetas

3. Tire del portaetiquetas hacia fuera de la ranura en la placa base.

(45)

2. Montaje

2.4

Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual (opcional)

La función de bloqueo/no bloqueo del accionamiento manual puede modificarse a sólo accionamiento sin bloqueo si se monta una tapa en el accionamiento manual.

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que los correspondientes accionamientos manuales se hallan en estado de no−activado. Si es nece sario, coloque los accionamiento manuales con bloqueo en su posición básica (ver capítulo 4, Tab.4/5).

2. Encaje las tapas en las ranuras del accionamiento manual (ver figura)

1

Tapa del accionamiento manual

2

Accionamiento manual

1

2

(46)

Desmontaje Proceda como sigue:

· Utilice un destornillador adecuado para levantar la tapa del accionamiento manual (ver figura):

Fig.2/7: Desmontaje de las tapas del accionamiento manual

(47)

Instalación

(48)

Contenido

3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar. . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−4 3.2 Notas generales sobre la conexión de tubos . . . 3−7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3−7 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA . . . 3−9 3.3.1 Pilotaje de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar). . . 3−10 3.3.2 Terminal de válvulas MPA con zonas de separación

de presión . . . 3−11 3.3.3 Funcionamiento a baja presión/vacío . . . 3−18 3.3.4 Conexión de los tubos neumáticos. . . 3−19 3.3.5 Conexión del cableado eléctrico. . . 3−22 3.4 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−24 3.4.1 Terminal de válvulas MPA con terminal CPX tipo MPA..−FB−... . . . . 3−24 3.4.2 Terminal MPA con conexión MP (sólo MPA1). . . 3−26 3.4.3 Terminal de válvulas MPA con conexión MPM. . . 3−28

(49)

3. Instalación

Contenido de este capítulo

Este capítulo describe el entubado y cableado del terminal de válvulas MPA. Aquí pertenece en particular la siguiente información:

 Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y conexión de los tubos

 Instrucciones sobre la alimentación interna o externa del pilotaje de las electroválvulas

 Instrucciones sobre el funcionamiento de terminales de válvulas MPA con separación de zonas de presión  Montaje de racores QS

 Conexión de la alimentación

 Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA  Asignación de direcciones de las válvulas

Más información Las instrucciones sobre la conexión de componentes eléctri cos de terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM pueden hallarse en la correspondiente información suminis trada con el producto.

Las instrucciones sobre la conexión de la tensión de alimenta ción pueden hallarse en el capítulo 3 del manual del sistema CPX.

En los correspondientes manuales del módulo CPX pueden hallarse instrucciones detalladas sobre la conexión de los módulos CPX (nodo de bus de campo, módulo de I/O, etc.). Pueden hallarse instrucciones detalladas sobre el direcciona miento del terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el Manual de los módulos de I/O CPX".

(50)

3.1

Preparación del aire comprimido

Precaución

Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil del terminal de válvulas.

3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar

Precaución

Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Si se utilizan bio−aceites (aceites con ester sintético o base real de ester, p. ej. metilester de aceite de colza) el contenido residual del aceite no debe sobrepasar 0,1mg/m3 (véase ISO 8573−1 clase 2).

 Si se utilizan aceites minerales (por ejemplo aceite HLP según DIN 51524 partes 1 a 3) o aceites correspondien tes a base de polialfaolefinas (PAO), el contenido de aceite residual no debe sobrepasar 5 mg/m3 (ver ISO8573−1 clase 4).

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

No es admisible un exceso de aceite residual, independiente del aceite del compresor, ya que de lo contrario, la lubrica ción de base se lavará con el transcurso del tiempo.

3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado

Si es posible, haga funcionar el sistema con aire comprimido sin lubricar. Esto evitará la contaminación del medio am biente. Las válvulas y actuadores de Festo han sido diseña das de forma que, si se utilizan como está previsto, no nece sitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida útil.

(51)

3. Instalación

Precaución

El funcionamiento con aire comprimido lubricado hará que la lubricación de por vida de origen, que es necesaria para un funcionamiento sin lubricación, sea lavada y elimi nada".

Si hay que utilizar aire comprimido lubricado, seguir las si guientes instrucciones.

El aire comprimido procedente del compresor debe corres ponder en calidad con el aire comprimido no lubricado. Si es posible, no hacer funcionar todo el sistema completo con aire comprimido lubricado. Si es posible, instalar siempre los lu bricadores directamente frente al cilindro correspondiente.

Precaución

Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Utilice aceite especial Festo OFSW−32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según

DIN51524−HLP32, viscosidad básica 32CST a 40 °C).  La lubricación adicional no debe sobrepasar los

25mg/m3 (ISO 8573−1 clase 5).

 Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente).

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

Ajuste del lubricador Con la máquina en marcha (estado normal de funciona miento), entre 0,2 y 1 gota/minuto, o entre 0,5 y 5 gotas por cada 1000 l de aire.

Verificar el ajuste El procedimiento descrito abajo puede utilizarse para verifi car el ajuste del lubricador.

(52)

Proceda como sigue:

· Verifique el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento semanalmente.

1. Determine el cilindro que está más alejado del lubricador. 2. Determine el terminal de válvulas que controla el cilindro. 3. Retire el silenciador, si existe, de la conexión 3/5. 4. Sostenga un trozo de cartón blanco de 10 cm frente a la

conexión de escape.

5. Deje funcionar el sistema por poco tiempo.

 Sólo debe haber una ligera coloración amarilla en el cartón. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador.

Otra indicación de un exceso de aceite es la coloración del silenciador de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.

(53)

3. Instalación

3.2

Notas generales sobre la conexión de tubos

Atención

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente:

 la alimentación de aire comprimido

 las aliment. de la tensión de carga y de funcionamiento. Preste especial atención a lo siguiente:

Los componentes del terminal de válvulas contienen elemen tos sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si se tocan las superficies de contacto de los conectores y si no se observan las normas para el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas.

3.2.1

Tendido de los tubos

Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal de aire se reducirá ligeramente.

Conexión Proceda como sigue:

1. Introduzca el tubo a fondo en el racor.

2. Tire del anillo de bloqueo 1 del racor o apriete la tuerca de bloqueo 2.

3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con:  cintas para tubos, o

 soportes múltiples de tubos.

(54)

Desmontaje Proceda como sigue:

Atención

Si los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando se desmonta el terminal, pueden producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a personas que se hallaran cerca. Realice los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos en el terminal de válvulas MPA:

· Desconecte la alimentación del aire comprimido.

· Asegúrese de que todos los tubos neumáticos se hallan sin presión.

· Descargue todos los actuadores que estén controlados por válvulas que estén bloqueadas en las posiciones básicas o medias.

1. Marque todos los tubos neumáticos.

2. Presione el anillo de desbloqueo del racor 1 p. ej con un destornillador o la herramienta de desmontaje QSO de Festo, o afloje la cazoleta 2 del racor.

3. Retire el tubo del racor.

4. Ponga tapones ciegos en las conexiones de alimentación sin usar 3.

1

2

3

(55)

3. Instalación

3.3

Conexión del terminal de válvulas MPA

En el caso de placas base de válvulas de reserva, cubra las conexiones de trabajo (2 á 4) con placas ciegas o tapones roscados para evitar que entre suciedad.

Para garantizar una eficiencia óptima del terminal de válvu las, en los siguientes casos recomendamos que se utilice más de una línea de alimentación o de escape:

 cuando se trabaja con cilindros de elevado volumen a alta velocidad,

 cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal.

Para alimentar el terminal de válvulas se dispone de conexio nes en los siguientes componentes:

En el terminal de válvulas MPA con el terminal CPX  en el interface neumático

 en la unidad de alimentación, máximo entre cada placa base (opcional)

 en la unidad de alimentación junto a la placa final derecha.

En el terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM:  en la placa base MP o MPM

 si es necesario, en la unidad de alimentación junto a la placa final derecha.

(56)

3.3.1

Pilotaje de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar)

Según el interface neumático o la placa MP montada, la ali mentación del pilotaje de las electroválvulas puede realizarse con aire suministrado interiormente o exteriormente. Puede averiguar la variante de pilotaje de control para el cual está equipado el terminal de válvulas MPA, por las siguientes ca racterísticas (ver tabla).

Variantes de pilotaje Conexión de pilotaje 12/14 en el interface neumático o en la placa base MP o MPM

Funcionamiento con aire de pilotaje externo Marcado y abierto Funcionamiento con aire de pilotaje interno No marcado y cerrado

Tab.3/1: Características identificativas de las variantes de pilotaje

Aire de pilotaje interno Si la presión de funcionamiento queda entre 3 ... 8 bar, puede hacer funcionar los pilotajes auxiliares de las válvulas con aire derivado internamente. En este caso, el aire de pilotaje auxiliar en el interface neumático con placas base MP es deri vado del canal de alimentación 1.

Por favor, observar

· El aire de pilotaje auxiliar interno es derivado central mente de la conexión de alimentación 1 en el interface neumático o la placa base MP. Esto se aplica también cuando el terminal de válvulas MPA funciona con dife rentes zonas de presión (véase Fig.3/3 y Fig.3/4).

Aire de pilotaje externo Si la presión de funcionamiento queda por debajo de 3 bar o por encima de 8 bar, el pilotaje de las electroválvulas debe funcionar con aire alimentado externamente. En este caso, el aire auxiliar de pilotaje se suministra externamente por la conexión 12/14.

(57)

3. Instalación

Por favor, observar

· Utilice aire auxiliar de pilotaje regulado (3 ... 8 bar). Entonces será posible un funcionamiento fiable sin fallos del terminal de válvulas MPA, incluso con presión de funcionamiento fluctuante.

· El aire auxiliar de pilotaje externo es suministrado cen tralizadamente a través del pilotaje 12/14 del interface neumático o placa base MP para todas las bobinas. Esto se aplica también cuando el terminal de válvulas MPA funciona con diferentes zonas de presión (véase apén dice A Fig.A/1 y Fig.A/2).

· Ajuste la presión del aire de pilotaje externo de acuerdo con la presión de funcionamiento con la que estas válvu las funcionan (ver diagramas en apéndice A Fig.A/1 y Fig.A/2).

3.3.2

Terminal de válvulas MPA con zonas de separación de presión

El terminal de válvulas MPA puede montarse con la siguiente cantidad de zonas de presión, dependiendo de la variante de conexión:

Variante de conexión eléctrica

Terminal de válvulas MPA con ... conexión eléctrica

Terminal CPX Conexión MPM Conexión MP

Zonas de presión 1 ... 8 1 ... 12 1 ... 2

Tab.3/2: Número de zonas de presión

Las zonas de presión se forman o bien con placas base espe ciales o por juntas metálicas especiales.

En las placas base sólo con zona de separación de presión el canal de alimentación (1) está separado. La separación se hace

(58)

Los siguientes canales pueden separarse con las juntas de hoja metálica:

Las zonas de presión se forman o bien con placas base especiales o por juntas metálicas especiales.

Los siguientes canales pueden separarse con las juntas de hoja metálica:

 sólo el canal de alimentación (1)

 canal de alimentación (1) y canales de escape (3 y 5)  sólo canales de escape (3 y 5).

Por favor, observar

Con terminales de válvulas MPA que funcionen con aire auxiliar de pilotaje interno, y que tienen varias zonas de presión, observar lo siguiente:

· El aire de pilotaje auxiliar es derivado centralizadamente de la conexión de alimentación 1 del interface neumático o de la placa base MP para todas las bobinas

(ver Fig.3/3 y Fig.3/4).

· La zona de presión que es alimentada a través de la conexión 1 del interface neumático o la placa base MP debe funcionar a una presión entre 3 ... 8 bar.

Puede reconocer si su terminal de válvulas MPA está equi pado con zonas de presión bien por la marca en la placa base (véase Tab.5/10) o bien por la marca en la junta (véase Tab.3/4).

(59)

3. Instalación

MPA1 MPA2

Tipo MPA1−FB−AP−T1 Tipo MPA2−FB−AP−T0

(60)

1

2

3

5

6

7

8

4

Terminal de válvulas con MPA

Silenciadores de gran superficie Placas de escape

1

Canales 1, 3 y 5 abiertos

5

Canales 1, 3 y 5 abiertos

2

Canales 1, 3 y 5 cerrados

6

Canales 1, 3 y 5 cerrados

3

Canal 1 cerrado

7

Canal 1 cerrado

4

Canales 3 y 5 cerrados

8

Canales 3 y 5 cerrados

Tab.3/4: Juntas de las placas base, identificación de las variantes de junta

Las siguientes figuras muestran un ejemplo de la asignación de las conexiones de alimentación y escape de las placas de válvula en un terminal de válvulas MPA con canales 1, 3 y 5cerados.

(61)

3. Instalación

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX o

conexión MPM

Para cada zona de presión se necesita una junta y una unidad de alimentación (ver figura).

Las conexiones 1 o 3/5 se hallan:

 para la zona de presión en el lado exterior izquierdo del interface neumático.

 para todas las demás zonas de presión, en la unidad de alimentación que queda entre las correspondientes zonas de presión.

La posición de la unidad de alimentación en la zona de presión (izquierda, centro o derecha) es opcional, pero no debe haber dos unidades de alimentación una junto a otra (es decir, zonas de presión adyacentes).

Al instalar una unidad de alimentación de presión en una zona, puede alimentarse aire adicional o descargarse el aire de forma independiente.

(62)

ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ

1

2

3

4

5

6

7

12/14 1 1 1 3/5 3/5 3/5

1

Interface neumático con conexión de alimentación 1 para la zona de presión1 y conexión de pilotaje 12/14 para todo el terminal

2

Zona de presión 1

3

Zona de presión 2

4

Zona de presión 3

5

Unidad de alimentación para zona de presión 3

6

Identificación de junta de división de la zona de presión (aleta saliente)

7

Unidad de alimentación para zona de presión 2

(63)

3. Instalación

Terminal MPA con conexión MP

Esta variante de terminal de válvulas MPA puede montarse como máximo con una junta de separación de zonas de presión.

Las conexiones 1 o 3/5 son para la zona de presión de la izquierda en la placa base MP y para la zona de presión derecha en la unidad de alimentación del lado derecho (verfigura). La conexión de pilotaje 12/14 se halla en la placabase MP. ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎ

1

2

3

4

5

3/5 3/5 12/14 1 1

1

Placa base MP

2

Zona de presión 1

4

Unidad de alimentación

(64)

3.3.3

Funcionamiento a baja presión/vacío

Por favor, observar

Las placas de válvula con código Ident. N, K, H (válvulas de 2x 3/2 vías) y D (válvulas de 2 x 2/2 vías) no son adecua das para vacío o baja presión si están alimentadas por la conexión 1.

· Hacer funcionar estas válvulas en una zona de presión separada.

· La presión de funcionamiento para esta zona debe esta blecerse como se muestra en el diagrama en Fig.A/1.

Deben cumplirse las siguientes condiciones antes de poder hacer funcionar su terminal de válvulas MPA en la conexión de alimentación 1 con vacío o baja presión entre −0,9 ... 3 bar:  El pilotaje de las bobinas debe funcionar con aire auxiliar

regulado exteriormente.

 El terminal debe estar equipado con las siguientes placas de válvula:

 válvula de 3/2 vías, alimentación de pilotaje externo (código ident. W y X)

Estas válvulas pueden alimentarse individualmente y por lo tanto funcionar en el margen de presión de −0,9... 10 bar

 válvula de simple bobina de 5/2 vías (código Ident. M)  válvula de 5/2 vías doble bobina (código Ident. J)  válvulas de 5/3 vías (códigos Ident. B, E y G).

(65)

3. Instalación

3.3.4

Conexión de los tubos neumáticos

Por favor, observar

· Usar tapones para sellar las conexiones no necesarias para el funcionamiento del terminal de válvulas MPA.

Posición de las conexiones neumáticas

Por favor, observar

Si el terminal de válvulas MPA se monta con silenciadores de gran superficie, los escapes de los canales 3/5 y 82/84 se descargarán a través de los silenciadores de gran su perficie. La conexión 82/84 en la fuente de alimentación es entonces sellada con un tapón ciego.

Por favor, observar

En los terminales de válvulas con placas de escape MPA, el aire de escape debe descargarse a través de la conexión 82/84 por lo menos en una unidad de alimentación.

Montar los racores o los silenciadores según la tabla inferior. A continuación tender los tubos.

(66)

1 2 4 82/84 12/14 3/5 1 3/5 4 2

Fig.3/5: Conexiones neumáticas en el terminal de válvulas MPA

Tubos Identificador de conexiones (ISO 5599) Tamaño de conexión (ISO 228) Conexión 1) Aire comprimido o vacío

1 G1/4" Racor roscado en el interface neumático, placa MP o MPM o unidad de alimentación

Pilotaje (aire exterior auxiliar de pilotaje)

12/14 M7 Racor roscado en el interface neumático o placa base MP o MPM

Escape conducido desde las válvulas

3/5 QS10 Racor roscado en la placa de escape 2)

Escape conducido del pilotaje

82/84 M7 Racor roscado en unidad de alimentación 2)

Aire de trabajo o vacío

2 ó 4 MPA1: M7 MPA2: G1/8"

Racor roscado en la placa base

1)Según lo que se haya pedido, el MPA puede venir ya con racores de conexión QS montados. 2)Sólo en terminal de válvulas MPA con placa de escape o unidad de alimentación.

(67)

3. Instalación

Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo nentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funcionamiento sin fallos.

Por favor, observar

En el caso de varios sistemas con escapes conducidos centralizadamente:

· Usar válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes 3/5 o 82/84 para evitar dificultades de funcio namiento por contrapresiones.

1

Primer terminal de válvulas MPA

2

Común 3/5

3

Central 82/84

4

Central 3/5

5

Segundo terminal de válvulas MPA

6

Común 82/84

1

2

3 4

5

6

6

2

2

(68)

3.3.5

Conexión del cableado eléctrico

Atención

· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1 (Protected Extra−Low Voltage, PELV).

Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de la tensión de alimentación según IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro tección ante descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamiento eléctricos de máquinas requerimientos generales).

Por favor, observar

Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA para comprobar si es necesario tomar medidas para situar la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. desconectar la tensión de alimentación de las válvulas y módulos de salida, cortar el aire comprimido).

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX:

Las instrucciones sobre la conexión de la tensión de alimenta ción pueden hallarse en el capítulo 3 del manual del sistema CPX.

En los correspondientes manuales del módulo CPX pueden hallarse instrucciones detalladas sobre la conexión de los módulos CPX (nodo de bus de campo, módulo de I/O, etc.). Terminal de válvulas MPA con conexión MP o MPM: La información detallada sobre las conexiones eléctricas puede hallarse en el folleto suministrado con el producto.

(69)

3. Instalación

Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA

Por favor, observar

Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA.

· Unir la conexión de tierra de la placa final izquierda o en la placa base MP o MPM (ver figura) con una baja impedancia (cable corto de gran sección) al potencial de tierra.

· Observe las instrucciones suplementarias en el terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el manual del sis tema CPX.

De esta forma pueden evitarse fallos debidos a las influen cias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad elec tromagnética según las directivas EMC.

1

1

Terminal MPA con conexión MP o MPM Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

1

Conexión de tierra/masa

(70)

3.4

Asignación de direcciones de las válvulas

3.4.1

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX tipo MPA..−FB−...

Se permite un máximo de 8 módulos neumáticos MPA en el terminal de válvulas MPA con terminal CPX. Por lo tanto, es posible el siguiente número de válvulas (sólo si se usan vál vulas del mismo tamaño):

 MPA1: hasta 64 bobinas

(máximo 32 posiciones de válvula  MPA2: hasta 32 bobinas

(máximo 16 posiciones de válvula).

Por favor, observar

Observe en el direccionamiento que un módulo neumático MPA2 sólo tiene 4 direcciones, comparado con un módulo neumático MPA1. Puede hallarse información detallada en el Manual de la parte neumática MPA" (P.BE−MPA−...).

Asignación de direcciones

 La asignación de las direcciones está orientada al módulo  Un módulo neumático ocupa siempre 8 direcciones.  El recuento empieza en el terminal de válvulas de

izquierda a derecha.

 Cada posición de válvula ocupa dos direcciones, indepen dientemente de si hay un placa de válvula o una placa ciega. Se aplican las siguientes asignaciones:

 la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo,

 la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

(71)

3. Instalación 0 1 2 3 4 1 0 3 2 6 7 5 1 2 3 4 5 6 7 1 2 6 6 7 7

1

Placas de válvula con dos bobinas de electroválvula

2

Placas de válvula con una bobina de electroválvula

3

Placa ciega

4

Módulos neumáticos (MPA2)

5

Módulos neumáticos (MPA1)

6

Dirección para la bobina 14

7

Dirección para la bobina 12 Fig.3/8: Ejemplo:

Asignación de direcciones en un terminal de válvulas MPA con terminal CPX y 6posiciones de válvulas (vista superior)

Pueden hallarse más instrucciones sobre el direccionamiento del terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el manual de los módulos de I/O CPX.

(72)

3.4.2

Terminal MPA con conexión MP (sólo MPA1)

 El direccionamiento debe ser asignado en orden ascen dente sin intervalos.

 El recuento empieza en el terminal de válvulas de izquierda a derecha (ver figura).

 Dependiendo del módulo electrónico, una posición de válvula ocupa una o dos direcciones (ver tabla). Se aplican las siguientes asignaciones:

 la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo,

 la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

Suma de posiciones de válvulas

Número máximo de posiciones de válvulas que puede ocupar dos direcciones 1)

Posiciones de válvula que ocupan una dirección cada una 2)

4 Todas las posiciones de válvulas −−− 8 Todas las posiciones de válvulas −−− 12 Todas las posiciones de válvulas −−−

16 8 posiciones de válvula 8 posiciones de válvula 20 4 posiciones de válvula 16 posiciones de válvula 24 −−− Todas las posiciones de válvulas

1)Pueden controlarse dos bobinas por posición de válvula. 2)Puede controlarse una bobina por posición de válvula.

Tab.3/6: Asignación de direcciones del terminal de válvulas MPA con conexión MP (sóloMPA1) tipo MPA1−MP−...

(73)

3. Instalación 1 3 5 7 9 0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18 19 20 21 22 23 11 13 15

1

2

5

6

3

4

1

Placas de válvula en posiciones de válvula que ocupan dos direcciones cada una

2

Placa ciega en una posición de válvula que ocupa dos direcciones

3

Placas de válvula en posiciones de válvula que ocupan una dirección cada una

4

Placa ciega en una posición de válvula que ocupa una dirección

5

Dirección para la bobina 12

6

Dirección para la bobina 14

Fig.3/9: Ejemplo:

Asignación de direcciones del terminal de válvulas MPA con conexión MP y 16posiciones de válvula MPA1−MP−... (vista superior)

(74)

3.4.3

Terminal de válvulas MPA con conexión MPM

 Asigne las direcciones en orden ascendente sin intervalos (ver ejemplo).

 La asignación de direcciones no depende de si se montan placas ciegas o placas de válvulas.

 Dependiendo del módulo electrónico, una posición de válvula ocupa el siguiente número de direcciones:

Número de di i

Módulo electrónico direcciones

MPA 1 MPA 2

Una dirección VMPA1−MPM−EMM−4 VMPA2−MPM−EMM−2 Dos direcciones VMPA1−MPM−EMM−8 VMPA2−MPM−EMM−4

Tab.3/7: Módulo electrónico para conexión MPM

 Si un módulo electrónico ocupa 2 direcciones, se aplica lo siguiente:

 la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo,

 la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

(75)

3. Instalación

Ejemplo de asignación de direcciones

Precaución

Observe que las direcciones pueden quedar desplazadas si el terminal se amplía posteriormente.

En el ejemplo siguiente, se direcciona un terminal de válvulas tipo MPA−MPM−PI con los siguientes componentes:

Componentes MPA 1 MPA 2

Placas base 2 (8 posiciones de válvula) 2 (4 posiciones de válvula) Módulo electrónico 1 VMPA1−MPM−EMM−8 1 VMPA1−MPM−EMM−4 1 VMPA2−MPM−EMM−4 1 VMPA2−MPM−EMM−2

Para controlar las válvulas, cada bobina de solenoide (que en lo sucesivo se denominará simplemente bobina) se asigna a cierto pin de la clavija multipin.

Referencias

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