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CONTROLADOR CON ENTRADA
UNIVERSAL Y SALIDA 1
TIPO PCE-RE22
ÍNDICE
1. APLICACIÓN ... 5
2. SET DE CONTROLADOR... 6
3. PREPARACIÓN PARA EL TRABAJO………... 6
3.1. Seguridad... 6
3.2. Instalación del controlador en el panel... 7
3.3. Conexión eléctrica…... 8
3.4. Recomendaciones de instalación... 9
4. COMENZAR A TRABAJAR... 10
5. PROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL CONTROLADOR………..……... 11
5.1. Esquema del menú del controlador…...11
5.2. Ajustar cambios... 13
5.3. Lista de parámetros ... 14
6. ENTRADAS Y SALIDAS DEL CONTROLADO…... 17
6.1. Entrada de medición... 17 6.2. Salida ... 18 7. CONTROL ... 19 7.1. Control ON -OFF ... 19 7.2. Control PID ... 19 8. FUNCIONES ADICIONALES... 20
8.1. Pantalla de control de la señal... 20
8.2. Control manual ... 20
8.3. Reacción del controlador después del daño del sensor.... 20
8.4. Velocidad del cambio del punto de ajuste... 21
8.5. Ajustes del fabricante……... 21
9. SELECCIÓN DE LOS AJUSTES DEL PARÁMETRO PID... 21
9.1. Función Auto-tune... 21
9.2. Selección manual de los ajustes del parámetro PID... 23
10. INDICACIÓN DE ERRORES... 25
11. DATOS TÉCNICOS... 26
12. CÓDIGOS DE ERROR... 29
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1. APLICACIÓN
El controlador RE22 coopera directamente con termómetros de resistencia (RTD) y con termopares (TC) o convertidores de cantidad en una señal estándar.
Está destinado para el control de temperatura en plásticos, comida, vidrio, cerámica, industrias de deshidratación y donde sea necesario estabilizar los cambios de temperatura.
La entrada de medición es universal para los termómetros de resistencia y los sensores termopares o las señales estándar lineales.
El relé de salida con una configuración conexión-desconexión (con contactos NOC o NCC) permite el control directo de los objetos de baja potencia.
También son posibles el control manual y el arranque suave.
A través de una contraseña, el usuario puede proteger al controlador contra los cambios de parámetros no deseados. La función de ajuste automático permite seleccionar la configuración PID para una adaptación rápida de la señal de salida a los parámetros del objeto.
2. SET DE CONTROLADOR
El set de controlador se compone de:
1. Controlador ... 1 pieza 2. Enchufe con 6 terminales de tornillo... 1 pieza 3. Enchufe con 8 terminales de tornillo... 1 pieza 4. Soporte para fijar el panel... 2 piezas 5. Manual de usuario... 1 pieza 6. Tarjeta de inicio rápido... 1 pieza 7. Tarjeta de garantía... 1 pieza Cuando retire el controlador de su embalaje, por favor compruebe si el tipo y el código de opción en la placa de características corresponden al pedido.
3. PREPARACIÓN PARA EL TRABAJO
3.1. Seguridad
El controlador RE22 cumple los requisitos relacionados con la seguridad de los instrumentos medición de automatización según la norma EN 61010-1d, los requisitos de la resistencia contra interferencias electromagnéticas de acuerdo con la norma EN 61000-6-2 y la emisión de interferencias magnéticas que se produce en un entorno industrial según la norma EN 61000-6-4.
7 3.2. Instalación del controlador en el panel
Fije el controlador en el panel a través de dos soportes de tornillos como en la figura 1. El agujero en el panel debe tener unas dimensiones de 45+0.6 x 45+0.6. El espesor del material del panel no debe superar los 15 mm.
Fig.1. Fijación del controlador
Las dimensiones generales del controlador se presentan en la fig. 2.
3.3. Conexiones eléctricas
Realizar las conexiones eléctricas en las regletas de bornes y después inserte las regletas en los enchufes del controlador.
Señales
de entrada Salida
Alimentación
Fig.3. Vista de las regletas de conexión del controlador.
Fig.4. Conexión de las señales de entrada. Termómetro de resistencia Pt100 en un sistema de 2 cables Termómetro de resistencia Pt100 en un s is t em a de 3 c abl es Termómetro de resistencia Pt100
Termopar Entrada de corriente
0/4…20 mA
Entrada de tensión 0…5/10V
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Carga
Alimentación
Alimentación Salida - relé
Carga Alimentación
Salida – tensión binaria para controlar SSR
Fig.5. Conexión de la alimentación y del circuito de carga. Cuando conecte la alimentación, debe recordar que un sistema automático de corte debería estar instalado cerca del dispositivo y que éste debe ser fácilmente accesible para el usuario y que debe estar marcado adecuadamente.
3.4. Recomendaciones de instalación
El controlador RE22 cumple los requisitos sobre la resistencia contra interferencias electromagnéticas que se producen en entornos industriales de acuerdo a las normas obligatorias.
Para obtener una inmunidad completa del controlador contra las interferencias electromagnéticas en un entorno de nivel de interferencias desconocido se recomienda observar los siguientes procedimientos:
- No alimente el controlador desde la red cerca de dispositivos que generen una interferencia de alto impulso y no utilice circuitos de conexión a tierra comunes con ellos, - Aplique filtros de red,
- Aplique protectores metálicos en forma de tubos o pantallas trenzadas para llevar a cabo la alimentación de los cables, - Los cables de alimentación de la señal de medición deberían
estar trenzados en pares, y los termómetros de resistencia en una conexión de 3 hilos, trenzados en hilos con la misma longitud, sección trasversal y resistencia y protegidos como más arriba,
- Todas las pantallas deberían estar conectadas a tierra por un lado y guidadas lo más cerca posible del controlador,
- Aplique el principio general de que los cables que conducen diferentes señales deberían ser guiados lo más lejos posibles unos de otros (no menos de 30 cm), y su cruce debería realizarse en ángulo recto.
4. COMENZAR A TRABAJAR
R E 2 2
Marca de salida activa
Pantalla que indica el valor de medición, menú del punto de ajuste Marca Auto-tune Marca del punto de ajuste de la pantalla OUT SP MAN AT
Marca del trabajo manual
3 pulsadores
Fig.6. Vista de la placa frontal del controlador
Después de conectar la potencia, el controlador efectúa las pruebas de pantalla y muestra la inscripción, la versión del programa, y después, muestra el valor de medición. Un mensaje de carácter puede aparecer e n l a pantalla, informar sobre las irregularidades (tabla 4).
El algoritmo del control ON-OFF con una histéresis de 2oC es ajustada por el fabricante.
11
Cambio del punto de ajuste
La manera de cambiar el punto de ajuste durante el trabajo normal se muestra en la fig. 7. La limitación del cambio se ajusta por los parámetros SPL y SPH.
Fig.7. Cambio del punto de ajuste durante el trabajo normal
5. PROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE
CONTROL
5.1. Esquema del menú del controlador
Después de pulsar y p u l s e durante al menos 2 segundos, es posible programar los parámetros. La transición entre los parámetros se efectúa a través de y . La vuelta al modo normal de trabajo sigue después de la presión simultánea de las teclas o automáticamente, después de 30 segundos desde la última pulsación de la tecla.
Algunos parámetros pueden ser invisibles- depende de la configuración actual del controlador.
Valor de medición
Punto de ajuste
Fig.8.
Menú del controlador
Modo normal de trabajo Modo cambio punto de ajuste
Valor medido Punto ajuste Activar código acceso código correcto Inicio de cambios Aceptar cambios Cancelar cambios Disminuir el valor Aumentar el valor Control de señal Manual Auto-tuning start Próximo parámetro Anterior parámetro Modo de cambio de parámetro Inicio de cambios Aceptar cambios Cancelar cambios Disminuir el valor o parámetro anterior Aumentar el valor o parámetro siguiente
13 El acceso a los parámetros puede protegerse por un código. Si el código de seguridad se ajusta (parámetro es superior a cero), el usuario debe introducirlo. Si el valor no se da o es erróneo, la inscripción aparece en la pantalla, y el usuario deberá solo supervisar los valores del parámetro.
5.2. Ajustar cambios
El cambio de ajuste parámetro comienza al pulsar . A través de las teclas y se elige el ajuste y con la tecla se acepta.
La cancelación del cambio se produce cuando se pulsan simultáneamente las teclas y o automáticamente 30 se-gundos después de la última pulsación de la tecla. La manera de hacer el cambio de ajuste se presenta en la fig.9.
Fig.9. Cambio de ajuste de los parámetros numéricos y textuales
Inicio del cambio
Cancelación del cambio Confirmación del cambio
Disminuir el valor Aumentar el valor
Inicio del cambio
Cancelación del cambio Confirmación del cambio Parámetro anterior Parámetro siguiente
5.3. Lista d e parámetros
La lista de los parámetros del controlador se presenta en la tabla 1. Tabla 1 Símbolo Descripción
del parámetro
Rango de los cambios de parámetros Sensor Señal lineal
Tipo de entrada (descripción en tabla 2)
Pt100 : Pt1000 : termopar del tipo J : termopar del tipo T : termopar del tipo K : termopar del tipo S : termopar del tipo R : termopar del tipo B : termopar del tipo E : termopar del tipo N : termopar del tipo L
corriente 0-20 mA
corriente 4-20 mA
tensión 0-5 V
tensión 0-10 V
Tipo de línea (línea
de 2 o 3 hilos) 1) línea de 2 hilos
línea de 3 hilos Resistencia de línea de 2 hilos, para el sensor Pt100 0.0...20.0 Ω [0.0] Manera de compensación de las puntas frías para los termopares 2) compensación automática compensación manual temperatura de las puntas frías durante la compensación manual [°C x10]2) 0.0...50.0°C [0.0]
Posición del punto decimal sin decimales 1 con un decimal sin decimales 1 decimal 2 decimales
Símbolo Descripción del parámetro
Rango de los cambios de parámetros
Sensor Señal lineal
Indicación para el umbral bajo de la entrada analógica -1999...9999 3) [0.0] indicación para el umbral alto de la entrada analógica -1999...9999 3) [100.0] Cambio del valor de medición -99.9...99.9 °C [0.0] -999...999 3) [0.0] Tasa de acumulación del punto de ajuste 0...999.9 / unidad [0.0] 0...999.9 / unidad [0.0] Unidad de tiempo para la tasa de acumulación del punto de ajuste [mı÷]: minuto *o÷«: hora [mı÷]: minuto *o÷«: hora Limitación de ajuste bajo del punto de ajuste Según la tabla 2 3) [-199.0] INLO...INHI 3) [0.0] Limitación de ajuste alto del punto de ajuste Según la tabla 2 3) [850.0] INLO...INHI 3) [100.0] Banda proporcional 0...999.9 °C [0.0] 0...9999 3) [0.0] 1†
Símbolo Descripción del parámetro
Rango de los cambios de parámetros
Sensor Señal lineal
Integración del tiempo constante 4) 0...9999 s [0] 0...9999 s [0] Diferenciación tiempo constante 4) 0...999.9 s [0.0] 0...999.9 s [0.0] Periodo de repetición del pulso de salida 4) 0.5...99.9 s [20.0] 0.5...99.9 s [20.0] Histéresis 5) 0.2...99,9 [2.0] 0.2...999 3) [2.0] Configuración
de salida : señal de calentamiento : señal de enfriamiento
Señal de control de la salida para el control proporcional en caso de daño del sensor4) 0...100.0 % [0.0] 0...100.0 % [0.0] Función auto-tuning : bloqueado : desbloqueado Código de seguridad 6) 0...9999 [0] 0...9999 [0]
1) El parámetro es visible solo para el termómetro de resistencia Pt100. 2) El parámetro es visible solo para la ejecución con las entradas del termopar. 3) La resolución que se muestra con el parámetro dado, depende
del parámetro - posición del punto decimal.
4) El parámetro es invisible en el control ON-OFF. 5)
El parámetro es visible en el control ON-OFF.
6)
El parámetro está oculto en el modo de revisión parámetro solo para lectura (para solo lectura).
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Rangos de medición para las entradas Tabla 2
Símbolo Entrada sensor I Mínimo Máximo
Termómetro de resistencia Pt100 -199°C 850°C Termómetro de resistencia Pt1000 -199°C 850°C Termopar tipo J -100°C 1200°C Termopar tipo T -100°C 400°C Termopar tipo K -100°C 1372°C Termopar tipo S 0°C 1767°C Termopar tipo R 0°C 1767°C Termopar tipo B 0°C 1820°C Termopar tipo E -100°C 999°C Termopar tipo N -100°C 1300°C Termopar tipo L -100°C 800°C Corriente lineal 0-20 mA -1999 9999 Corriente lineal 4-20 mA -1999 9999 Tensión lineal 0-5 V -1999 9999 Tensión lineal 0-10 V -1999 9999
6. ENTRADAS Y SALIDAS DEL CONTROLADOR
6.1. Entrada de medida
El controlador tiene una entrada de medida, a los que podemos conectar diferentes tipos de sensores o de señales.
La elección de la señal de entrada se efectúa por el parámetro .
Para diferentes tipos de entradas, dependiendo del código de opción, se deben dar parámetros adicionales.
Para el termómetro de resistencia Pt100, se debe elegir el tipo de conexión. En una conexión de tres hilos, la compensación de la línea de resistencia continúa continuamente.
En una conexión de dos cables, se puede dar adicionalmente la resistencia de línea, para los termopares, se debe dar la manera de compensación de temperatura de las puntas frías- automática o manual, y la compensación manual.
Para las entradas lineales, se deben dar las indicaciones de los umbrales bajos y altos de la entrada analógica. La posición del punto decimal es un parámetro adicional, el parámetro .
Para los sensores de temperatura, se define si la temperatura de medición y la temperatura del punto de ajuste se muestran en un lugar después del punto de ajuste.
Para las entradas lineales, se define la resolución con la que el valor de medición y con la que se muestran los valores de algunos parámetros.
La corrección de las indicaciones del valor de medida se realiza con
el parámetro .
6.2. Salida
El controlador tiene una entrada de medida con un interruptor de contacto. Es posible seleccionar el control ON-OFF o el control proporcional (PID) en la salida. Para el control proporcional, se debe ajustar adicionalmente el periodo de repetición del pulso. El periodo de repetición del pulso es el tiempo que pasa entre las conmutaciones sucesivas de la salida durante el control proporcional. La longitud de la repetición de pulso deberá elegirse dependiendo de las propiedades dinámicas del objeto y adecuadamente al dispositivo de salida para un proceso de acción rápida y se recomienda aplicar los relés SSR. La salida del relé se utiliza para controlar los contactos en procesos de acción lenta. El uso de un periodo de repetición de pulso alto para controlar los procesos de acción rápida puede producir efectos indeseados en la forma de las oscilaciones. Teóricamente, cuanto más pequeño es el periodo de repetición de pulso mejor es el control, pero para la salida del relé debería de ser lo más alto posible para prolongar la duración del relé.
Recomendaciones relacionadas con el periodo de repetición de pulso. Tabla 3
Salida Periodo de repetición de
pulso
Carga
Relé electromagnético Recomendado >20 s
min. 10 s
2 A/230 V a.c. o contacto
min. 5 s 1 A/230 V a.c.
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7. CONTROL
7.1. Control ON-OFF
Para seleccionar el control ON-OFF, se debe ajustar el parámetro . Después, ajuste el valor de histéresis - . La acción de la salida en el calentamiento (fig. 10.) se ajusta por el parámetro
, y en el enfriamiento, por el parámetro . Salida
habilitada
deshabilitada
valor de medida
Fig.10. Operación del tipo de salida de calefacción
7.2. Control PID
La elección del control PID, o también controles PI, PD o P, consiste en un ajuste adecuado de los valores del parámetro- banda proporcional ( ), elemento integrador ( ) y elemento diferenciador ( ). La desconexión del elemento dado, consiste en el ajuste del parámetro a cero. El modo de funcionamiento de la salida del tipo de calefacción se elige ajustando el parámetro , y el tipo de enfriamiento ajustando el parámetro . El parámetro sucesivo a ajustar es el periodo de repetición del pulso de la salida ( ).
8. FUNCIONES ADICIONALES
8.1. Pantalla de la señal de control
Cuando pulsa , el valor de la señal de control (0...100%) aparece en la pantalla. En el primer dígito, se muestra la marca h. La vuelta a la operación normal se produce después de pulsar simultáneamente las teclas y .
8.2. Control manual
El control manual le da la posibilidad, entre otras cosas, de identificar y probar el objeto o controlarlo cuando el sensor está dañado.
Se accede al modo de control manual si se mantiene pulsada la tecla cuando se muestra la señal de control. El control manual se indica con la pulsación del diodo, marcado como MAN. El controlador interrumpe el control automático y comienza el control manual de la salida. El valor de la señal de control se muestra en la pantalla inferior, precedido por el símbolo h.
y sirven para cambiar la señal de control, que se muestra en la pantalla inferior. Para salir del modo normal de trabajo debe pulsar simultáneamente las teclas y .
Cuando ha ajustado el control ON-OFF en la salida 1 (parámetro PB = 0), se puede ajustar la señal de control a 0% o 100% de potencia, sin embargo cuando el parámetro PB es superior a cero, la señal de control puede ajustarse en cualquier valor a partir del rango 0...100%.
8.3. Reacción del controlador (respuesta) cuando el sensor está dañado
Es posible configurar el estado de salida después del daño del sensor.
- En la configuración de salida para el control proporcional(PB>0) el valor de la señal de control se define por el parámetro , - En la configuración de salida para el control ON-OFF control, la
salida se deshabilitará, -en la operación de salida como calefacción, o deshabilitada, -en la operación de salida como enfriamiento.
21 8.4. Velocidad del cambio del punto de ajuste arranque
suave
La limitación de la tasa de aumento de temperatura se efectúa a través del cambio gradual del punto de ajuste. Esta función se activa cuando se conecta la alimentación y durante el cambio del punto de ajuste. Esta función permite alcanzar de una manera suave el alcance de la temperatura actual al punto de ajuste. Se debería escribir el valor de aumento al parámetro y la unidad de tiempo en el parámetro .
Un valor de aumento igual a cero significa que el arranque suave está desconectado.
8.5. Ajustes del fabricante
Se pueden restaurar los ajustes del fabricante durante la activación de la alimentación pulsando y hasta el momento en que la inscripción aparezca en la pantalla superior.
9. SELECCIÓN DE LOS AJUSTES DEL PARÁMETRO
PID
9.1. Auto-ajuste (Auto-tuning)
El controlador tiene la función de la elección del ajuste automático de PID. Estos ajustes aseguran el control óptimo en la mayoría de los casos. Para comenzar con esta función, se debe pasar al parámetro t (según la fig.8) y mantener pulsada durante al menos 2 s. Si la banda proporcional es igual a cero o el parámetro se ajusta en off, no será posible empezar esta función.
La pantalla superior parpadeará y le informa sobre la actividad de la función auto-ajuste. La duración de la función auto-ajuste depende de las propiedades dinámicas y puede durar un máx. de 10 horas. Durante la función o justo después, pueden producirse sobreimpulsos (overshoots) y por lo tanto, se debe establecer un punto de ajuste más pequeño, si es posible.
Esta función se compone de las siguientes etapas: - Desconectar la señal de control, y estabilización de la
temperatura del objeto (de 2 minutos a 3 horas),
- Conectar la señal de control (100%), y determinación de las características del objeto (máximo 10 horas),
- Calculo de los ajustes PID y su
almacenamiento en la memoria no volátil, - Activación del control PID con los nuevos ajustes.
El proceso de auto-ajuste puede no comenzar o interrumpirse con el control PID si:
- El punto de ajuste está demasiado cerca del valor de medida, por ejemplo la desviación del control es más pequeña que el 6.25% del rango,
- El momento de la estabilización preliminar del objeto o la duración admisible del auto-ajuste se sobrepasará, - Se producirá decaimiento de la alimentación del controlador, - Se ha pulsado la tecla ,
- Los valores del parámetro calculado están por encima del rango. En estos casos, el controlador comenzará con los ajustes efectuados por el usuario anterior.
23 9.2. Selección manual de los ajustes del parámetro PID
Método de respuesta a un salto unitario
Fig.11. Selección de ajustes por el método de respuesta de un salto unitario
Se debe leer el tipo de retraso y la tasa de aumento de la temperatura a partir de la característica del objeto que presenta el valor controlado en función del tiempo, a partir de la dependencia: Vmax = 6PVmax
6t
Calcule los ajustes de PID según las fórmulas: Pb=1.1.Vmax.T0 - banda proporcional
ti=2.4.T0 - constante tiempo de integración td=0.4.T0 - constante tiempo de diferenciación
Método de oscilación alrededor del punto de ajuste
Ajuste el control ON-OFF con una histéresis mínima. Establezca el punto de ajuste en un nivel normal de trabajo (o en uno inferior, si los sobreimpulsos pueden provocar daños) y en condiciones de carga normal.
Valor medido
Valor medido P T t[s] 100% Y[%] t[s]
Fig.12. Selección de ajustes por el método de oscilación. Calcule los ajustes del controlador según las fórmulas dadas: Pb = P
ti = T td = 0.25 * T
Corrección de los ajustes de PID
Como los parámetros PID parámetros interactúan entre ellos, se deben introducir los cambios solo de un parámetro.
Lo mejor es elegir los parámetros cambiando el valor por uno dos veces mayor o dos veces menor.
Durante los cambios, uno se debe guiar por los siguientes principios: a) Respuesta de salto lento:
- Disminuye la banda proporcional,
- Disminuye el tiempo de integración y de diferenciación. b) Exceso de regulaciones:
- Aumenta la banda proporcional, - Aumenta el tiempo de diferenciación. c) Oscilaciones:
- Aumenta la banda proporcional, - Aumenta el tiempo de integración, - Disminuye el tiempo de diferenciación. d) Inestabilidad:
2†
10. INDICACIÓN DE ERRORES
Mensajes de los caracteres Tabla 4
Código de error (pantalla superior) Razón Procedimiento Superación del rango de medición hacia abajo o se produce un corto circuito en el circuito del sensor
Compruebe si el tipo elegido de sensor coincide con el conectado. Compruebe si los valores de las señales de entrada están situados en el rango apropiado.
Si es el caso, compruebe si no hay cortocircuito en el circuito del sensor. Superación del rango de medición por encima o interrupción en el circuito del sensor
Compruebe si el tipo elegido de sensor coincide con el conectado. Compruebe si los valores de las señales de entrada están situados en el rango apropiado.
Si es el caso, compruebe si no hay cortocircuito en el circuito del sensor. El auto-ajuste
no ha terminado correctamente
Compruebe las razones de la interrupción del proceso de ajuste automático en el punto de auto-ajuste Entrada
descalibrada
Conecte otra vez la alimentación del controlador y si esto no ayuda contacte con el servicio de reparación autorizado más cercano
11. DATOS TÉCNICOS
Las señales de entrada y los rangos de medición para
las entradas del sensor. Tabla 5
Tipo de sensor Norma Notación Rango Símbolo en la pantalla Pt100 EN 60751+A2 Pt100 -199...850°C Pt1000 EN 60751+A2 Pt1000 -199...850°C Fe-CuNi EN 60584-1 J -100...1200°C Cu-CuNi EN 60584-1 T -100...400°C NiCr-NiAl EN 60584-1 K -100...1372°C PtRh10-Pt EN 60584-1 S 0...1767°C PtRh13-Pt EN 60584-1 R 0...1767°C PtRh30-PtRh6 EN 60584-1 B 0...1820°C* NiCr-CuNi EN 60584-1 E -100...999°C NiCrSi-NiSi EN 60584-1 N -100...1300°C chromel-kopel GOST R 8.585 L -100...800°C * El error de medición se define por el rango 0...1820°C
Las señales de entrada y los rangos de medición para las entradas
lineales Tabla 6
Tipo de sensor Notación Rango Símbolo en la pantalla Entrada de corriente lineal I 0...20 mA
Entrada de corriente lineal I 4...20 mA Entrada de corriente lineal U 0...5 V Entrada de corriente lineal U 0...10 V
Señales de entrada:
- Para las entradas del sensor según la tabla 5 - Para las entradas lineales según la tabla 6
Error básico de la medición del valor real
%, para las entradas RTD,
%, para las entradas TC (0.5% - para B, R, S), 0.2% ± 1 dígito, para las entradas lineales
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Tiempo de medición:
- Para las entradas del sensor 0.33 s - Para las entradas lineales 0.16 s
Resistencia de entrada:
- Para la entrada de tensión 150 kΩ - Para la entrada de corriente 4 Ω
Detección del error en el circuito de medición:
- termopar, Pt100, PT1000 superando
el rango de medición
- 0...10 V por encima de 11 V
- 0...5 V por encima de 5,25 V
- 0...20 mA por encima de 22 mA
- 4...20 mA bajo 1 mA y por encima de 22 mA
Algoritmo de control: P, PD, PI, PID,
Establecido con la histéresis
Rango del controlador
Ajustes del parámetro: véase la tabla 1
Tipo de salidas:
- Relé conmutar contacto
Capacidad máxima de carga: tensión: 250 V a.c., 150 V d.c. corriente: 5 A 250 V a.c., 5 A 30 V carga de resistencia d.c.: 1250 VA, 150 W
- Tensión binaria (sin aislamiento tensión 5 V
del lado del sensor) resistencia limitando la corriente 66 M;
Forma de la acción de salida:
- invertida para calentamiento
- directa para enfriamiento
Señalización:
- Salida activada
- Visualización del punto de ajuste - Modo de control manual - Modo auto-ajuste
Condiciones del servicio nominal:
- Tensión de alimentación 230 V a.c. ± 10 % 110 V a.c. ± 10 % 24 V a.c. ± 10 % - Frecuencia de tensión de alimentación 50/60 Hz
- Temperatura ambiente 0...23...50 °C
- Temperatura de almacenamiento -20...+70 °C
- Humedad relativa del aire < 85 % (sin condensación)
- Campo magnético externo < 400 A/m
- Tiempo de precalentamiento 30 min
- Posición de trabajo cualquiera
- Resistencia de los cables que conectan el termómetro de resistencia con el controlador < 20 Ω
Consumo de energía < 3 VA
Peso < 0.25 kg
Protección IP asegurada a través de la carcasa: de acuerdo con EN 60529
- Desde el lado frontal IP40
- Desde un lado del terminal IP20
Errores adicionales en las condiciones de trabajo nominales producidos por:
- compensación de la unión fría
termopar S 2oC,
- cambio de la temperatura ambiente S 100% del valor del error básico/10 K.
Requisitos de seguridad según EN 61010-1
- categoría de instalación III
- nivel de contaminación 2
- tensión máxima de trabajo en relación al suelo: - para el circuito de alimentación, salidas
300 V
- para circuitos de entrada 50 V
Compatibilidad electromagnética:
- inmunidad según EN 61000-6-2 - emisión según EN 61000-6-4
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12. CÓDIGOS DE ERROR
La forma de codificar se da en la tabla7. Tabla 7
Controlador RE22 - X X X XX X
Entrada
universal para termopares y RTD ... 1 universal de corriente lineal 0/4..20 mA, y tensión lineal 0...5/10 V ... 2 en orden... X Salida Relé...1 binaria 0/5 V a control SSR ... 2 en orden ... X Alimentación 230 V 50/60 Hz ... 1 110 V 50/60 Hz ... 2 24 V 50/60 Hz ... 3 en orden ...X Tipo de opción estándar ... 00 a medida* ... XX Adicional
Sin certificado de inspección de calidad... 8 con un certificado de inspección de calidad... 7 según el acuerdo del cliente ** ... X * El código de la opción se establece por el fabricante. **Después del acuerdo con el fabricante.
Ejemplo de orden:
El código: RE22-1-2-3-00-7 significa:
RE22 - controlador con entrada universal + 1 salida
1 – entrada universal para RTD y TE 2 – salida binaria 0/5 V al control SSR 3 - alimentación: 24 V a.c.
00 - Opción estándar
13. MANTENIMIENTO Y GARANTÍA
El controlador RE22 no requiere ningún mantenimiento periódico. En caso de operaciones incorrectas:
1. Después de la fecha de expedición y en el periodo establecido en la tarjeta de garantía
Hay que devolver el aparato al departamento de inspección de calidad del fabricante si éste ha sido utilizado de acuerdo con las instrucciones. El fabricante garantizará su reparación sin cargo alguno. La apertura de la carcasa produce la anulación de la garantía otorgada.
2. Después del periodo de garantía:
Hay que devolver el aparato a un taller de reparación certificado. Las piezas de repuesto están disponibles durante un periodo de cinco años a partir de la fecha de compra.
Dada nuestra política de mejora continua, nos reservamos el derecho de efectuar cambios sin previo aviso en el diseño y especificaciones de los productos siguiendo los avances técnicos o
