UN MODELO
TEORICO PARA LOS
ACELEROGRAMAS
DE
TEMBLORESFUERTES
Arturo ARIAS·
Luis PETIT LAURENT··
RESUMEN
Un analisis de
la respuesta de
una capaelastica
horizontal
homogenea
de espesor constante soldada a unmedio
elasti cosemi-infinito
y sobre lacual incide
un trende
ondas
transversa/es que se propaga
segun
lavertical,
conduce
aproponer un
mode/o
teoricode los
ace/erogramas
de temblo
resfuertes
consistente en [iltrar unsegmento
deruido
bIan co deduracion
finita a traves de unoscilador
simple
en queel
amorfiguador
y el resorteestan
dispuestos
en serie.Se estab/ece
apartir
de estemode/o
unaexpresion
paraestructuras
lineales
quecoincide satisfactoriamente
con losespectros
standardpropuestos
por Housner a basede
un anolists de
espectros
de temblores rea/es.INTRODUCCION
Var ios modelos teSricos del movimiento del suelo durante temblores fuertes han sido propuestos por diferentes Inves
rlgadore
s, Enalgunos
de estos modelos,
el movimiento esrepresontado
como un ruidoblancol,2,'.
Ottotipo
demo-deJa se basa sobre la
hipete
sis de que el movimientopuede
considerarse como una sucesion de
puIs
osrectangulares
de velocidad 0 de aceleracIen,
dis tribuidos de acuerdo con cierraley probabilistica
en cuanto amagnitud, signo
o intervalo detiempo
entre lospulsos4,5,6.
FinalmenteBogdanoff, Goldberg
yBernard"
han propuesto un modelo en el cual la aeelerae ien del suelo es repre-• Director
del IDIEM. Profesor de Meclinica Racional de la Escuela de Inaenieria de la Universidad
deChile.
IDIEM.-30 REVISTA DEL IDIEM vol 4. nD 1. mayo1965
sentada como un tren de ondas sinusoidales moduladas en
amplitud.
La representacien del movimiento sismico como ruido blanco tiene la venta
ja
de susimplicidad,
pero no esta de acuerdo con la observacionexperimental.
Se hapod
ido demostrarl,9 que el movimiento del suelo en los temblores realese sta muy
lejos
de serrepresentable
como ruidoblanco;
e sta misma conclusionfluye
de los datospublicados
sobre espectros de respuesta de osciladores li neales.Ademas,
desde un punto de vistateoric0,
e ste modelo no es satisfactorio,
porqueimplica algunas
consecuencias fisicamenteabsurdas,
como serque la potencia total e s infinita. Sin
embargo,
variosinvestigadores
han mostrade que e sre modelo
explica
cualitativamentealgunas
caracteristicas de losespectros de respuesta maxima de osciladores lineales.
Las
desvenrajas
masimportantes
del ruido blanco como modelo del movimiento sisrnico son:
a)
su inadecuacion para tener en cuenta el caracter tran siror io del fen ome no;b)
la dificultad que ofrece paraincorporar
en ladescrip
cion las caracterlsticas diferentes que ofrecen los terremotos ocurridos en dis tintaslocalidades,
especialmente
en r eIac ion con Ia influencia de las condiciones
particulares
del suelo.Se
puede
obrener un modelomejor
utilizando un ruido blanco de banda limi tada y de durac ien finita.Pero,
aun en tal caso, rodav ia subsiste en elmode-10 una buena dos is de
arbitrariedad,
incluso si la banda de frecuencias ele g ida esta relacionada enalguna
forma con laspropiedades
del suelo en ellugar
del temblor. Lahipore
sis de d istribucion uniforme de la porencia dentro de la banda de frecuencias ele g idasigue
sie ndo arb itrar ia y no e sra corroborada por los hechos que se derivan de la observacidn de temblores re ales, Este ripo de modelo pue de, enronce s, descartarse desde un comienzo.
Los modelos que representan eI movimiento sIsmico como trenes de
puis
os o como trenes de ondas sonequivalentes
desde el punto de vista de la te oria, ya que las seriestemporales pueden
analizarse encualquiera
de estas dos formas alternativas. Cua l forma s e elija
es solo c ue stion de conveniencia. Este
ripo
de modelo ofreceposibilidades
maspromisorias.
Enprimer,
lugar
per mite tratar los temblores como fenome nos transitorios. Ensegundo
lugar,
atribuyendo
al modeloalgunas propiedades
e srad Istica sadecuadas,
resulta pos iMODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
ne s
propias
de diferentes localidades.Finalmente,
eseetipo
de modelo abre laposibilidad
de bacer estudios tearicos bien fundados sobre elcomportamien
to estadistico de las estructuras
no-lineales,
que porprincipio
nopuede
n ser analizadas con la tecnica usual del espectro de respuesta de osciIadores lineales.
EI prese nte
trabajo
e s un intento para eseab lecer un modelo como el reciendescrito,
que tenga en e uenta a la vez las condiciones tearicas que todo modelo debe
satisfacer,
y los becbos conocidosa traves del analisis deregistros
de terremotos reales.1.- Rozon de
amortiguamiento
para los yib,aciones de cort. d. uno capo .Ias tic« horizontalConsideremos una capa elastica
homogeuea
de espesorH,
Iimitada por dospIanos
borizontales,
tales que elsuperior
coincide con lasuperficie
Iibre y el inferior e srafijo
(Fig.
1).
z
o u
Fig.
1.Capo
eleiltlcohomogenea
de espe sor H con borde inferiorfiio.
o u
<D
iz
Fig.
2.Capo
eleilticahomogenea
de espe.lor H soldado .ob,e medio elei.tl
co••mi·infinito.
La e cuacion diferencial de las vibraciones de corte que se propagan en la
d irec cion vertical es:
en que
(1)
u =
desplazamiento
horizontal de la capa a la cota z32 REVISTA DEL !DIEM vol4,ntI, mayo 1965
p. = con srante ehistica
e
=constante de
amortiguamiento
z = coordenada vertical
t =
tiempo
Las cond ic iones de borde son
para z H
u=O
au = 0
az
(2 )
(3 )
para z o
Busquemos
una s olucion de la e c,(1)
de Ia formau = F
(t)
G(z)
(4)
Debe
cumplirse,
entonces, quedF
pG
F+e
dt
d2G
=
P.
d2F
d2F
d Z2
dt2
dt2
P
.,.,2
(5)
en que .,., e s una constante de separacion,
Tomando en cuenta la cond icion de borde
(2),
se obt ieneG
(
z) = A sen.,., zLa funcion F
(t)
debe satisfacer la ecuacion diferencial(6)
o
(7)
Llamaremos
e
al valor dee
que s epara las soluciones oscilatorias y las cno oscilatorias de la ec,
(7).
Resulta(8)
La ecuacian
(3)
dacos
(.,.,
H)
= 0(9)
Por 10 tanto, TJ debe tomar uno de los valores .,." dados por
,
(j
:::0,1,2,
...•)
17
(10)
2De acuerdo con e sro, los valores crit ico s de
e
se ran lossiguientes
(�
).
c ,
ee
4Hm
(2;+1)17
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
Entonces,
si(12)
los modos naturales
correspondientes
aj=0,1,2,
•••,k
seranoscilatorios,
y losre stanres, no-oscilatorios.
Delinamos e1
grado
deamortiguamiento
0 razon deamortiguamiento
de la ca pa por Ia reIacion:n =
....L.
=_Tl_�
__(�)
4HViiP
e 0
(13)
2.. Factor de transmision para una capa
horizontal
s06re un medio ••mi-inlinito Para avaluar el factor detransmision,
que se define masabajo
oportunamente,basta considerar vibraciones sinusoidales. EI resultado obtenido e s de validez
general, independientemente
de la naturaleza del movimiento.Por
conveniencia,
el eje
Oz ba sido orientado baciaabajo,
con elorigen
en Ia supe rf ic ie libre
(Fig.
2).
El Ind ice 1 se refiere a la capasuperior
de altura
H;
el Ind ice 2corresponde
al medio semi-infinito sobre el cua! reposa Ia eapa. Se supone que los dos med ios e snin soldados en eIplano
de contacto.Las ecuaciones diferenciales de las vibraciones de corte en los medios 1 y 2 son,
respectivamente:
a2u
a2u
a'u
I I
+
�
I
PI
at2
=Ilaz
2 az2at
I 1
�
a2u
2=
112
a2u2
+�
a'u2
at2
a Z2
2a
Zaat
La s olucidn debe satisfacer las
siguientes
condiciones de borde:(14)
(15)
Para z = 0 =0
(16)
Para z = H
{
au,
I:I"s
--a;:-
+"'I
III=
112
=
Ila
+�
(17)
(18)
Siguiendo
a KANAI 10 , consideramos un tren de ondas incidentes que sepropaga
verticalmente, representado
por34 REVISTA DEL IDIEM vol4, nlI, mayo 196'
Si ul Y u2 son los c:orrimientos en los medios 1 Y 2 que resultan de la re
flec:cion en la
superficie
libre y de la transmision y reflec:eion en elplano
z=H,
se puede esc:ribir
(20)
(21
)
Para satisfac:er las ec:uaciones diferenc:iales
(14)
y(15),
f y f deben ee nerI 2
los valores
partic:ulares
que se dan aeontinuacidn(22
)
Las condiciones de borde
exigen
que s e tengaif2H
B = C = a_e __
ip" �
cosflH+ -f-
senr,
H Al(23)
Delinamos
un'tactor
detransmisi6n'A_
por Ia relac i SntDe
(19),
(20)
y(23)
s e sig
ue que(Ul)
Z =0(uo)z=
H2 I3 =
(24
)
2
(25)
Para avaluar eI denominador de Ia ultima expres
ion,
pongamosSe tendrsi, entonc e s,
H P
..;p;
Ml
=---JIL�
+e:
p2
N =
I
HpYP;
(26)
j
liz
I
1 +ILl
llL:
+el2
p2
j
t;,
I
1 -ILl
VIL2
+e2p2
I
I I
(27)
MODELO TEORICO PARAACELEROGRAI'oIAS 35
Abora
bien,
la velocidad de propagac ion en el medio 1 es(29)
y, por 10 tanto, el
periodo
fundamental para la capa estudiada eo elparrafo
I)
sera
T =
4H
=4H�
0.1 v u.
I r,
(30)
y la frecueneIa circular
correspondientc:
tendra laexpresion
Po
1 =.2.!!_
=_"
__j
III
i
•
TO.I
28PI
(31)
En las ec s,
(30)
y(31)
el Indice 0 se refiere al modofundamental;
elIodice
1eepresenta el medio 1
De I. ec,
(13)
obtenemos�I
=(32)
de donde
(33)
Utilizando e see
resultado,
las expresIones paraM,
yNl
quedao
comosigue
" P2
Pol M =
-r=====;
I
4/ 2 i
v'1+4n2
.z;
I 2
POI
(34)
.:
_£_
N I
:=
_;:::2==P:::o:::!=-JI+4nZI
+
PO!
j�
I
(35)
Admitamos,
parasimplificar,
que eIamortiguamiento
�
del medio semi-In afinito e s nulo, Obtenemos
8p
36 REVISTA DEL IDIEM vol 4.III1. mayo 1965
(37)
Introduciendo la notacion
(38)
en que
(40)
La expresion final para el factor de rransmis ion e s
enton�es
(41)
3.-
Espeetro
J.potendo
poro 10 oce/erodon en 10super/ide
/ibre.Aceptemos
lasiguiente
hipore
sis1
Uo12
•p2
= K = constante,
max
(42)
Esta supos ic idn e s
equivalente
a admitir que el espectro de porencia de las ondas incidentes(para
lasvelocidades)
e s una constante; e s decir que eltren de ondas incidenres es "blanco",
Esta
hipcte
sIs tienealguna
baseempirica
en los resultados obtenidos porKANAIl7
er.al.,
al compararregis
tros de temblores reales obtenidos para un mismo temblor con instrumentos situados en la superfic
ie Iibre y en la roca a 300 metros deprofundidad.
Combinando
(24)
y(42)
se ob tiene(43 )
Resultado que
equivale
a afirmar que el espectro de potencia para las ve-loc idade s en la
superficie
Iibre e sproporcional
aA2
K.Asi,
si se tieneR
s·
(p)
= -- = Constanteu
MODELO TEORICO PARAACELEROGRAMAS '1
enronces
(45)
y teniendo en cuenta
que'
(46)
el e spectro de poteacIa para las aceIeracIones en la
superficie
Iibre serap2
�
POI
2-...;..::;---8 P 01
(47)
La expresion
(48)
ha sido calculada como funcion de
�
para distintos valores de losparametros
Paa
n1 Y y.
Algunos
de los resultados obtenidos se dan enFigs.
3 y 4.II II
Fig. 3. E.p.ctro d. pot.ncla d. la.ac.leraclon•••n la .up.rflci. Ilbr.para n"'0,005,
,,=0,4.
Estos espectros teoricos cfrece n
algunas
de las caracteristicas cualitati vas encontradas en los espeetros depotencia
deacelerogramas
de tembloresreales'.
Ademas,
satisfacen la cendlcien de queSii(P)
e s de ordenp2
en el origen, y, como se demosnara mas ade lante, que la porencia total es finita.
EI numero de puntas que aparece en el espectrc de
potencia
te6rico y eI numero de orden de la punta mas
alta,
dependen
de los valores de lospara�e
38 REVISTA DEL IDIEM vol4, n'I, Mayo 196 5
lnversa, para valores de Dl relativamente
grandes
y valorespequeiios
de y, losespectros de
potencia
teoricos conrlenen s6lo una 0 dos puntas.Resulta,
asi,
posible
estimar los valores adecuados de n1 y de y, de modo que los espectros/�,
I\'
I ' I\
I
\
I \\
1\\
,\
' I ' , \\
, \
\
Envolvenl. Ec. (53), \
X
,
\
"1\,
\ \, \ \
I \
\
1\\
I \ ,
1\\
1\'
I " Ec.(54)
I
'/
-, , , , " ""'"
, I I II
I I I , , I I I I I\
Esp.clro Ec.(4n
� \ \ \ \ \ , \ ,
o 2 3 4 5 6 7
Fig. 4. Especlro de polenclo de las aceleraciones en la superficie Ilbre para n=0,02,
y=0,2.
reoricos calce n -al menos cualitativamente- con los e specrros de
potencia
de ducidos deacelerogramas
de temblores reales obtenidos en cada localidad deMODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
4..
Envo/v.nt. J.I
••p.ctro J.
pot.ne/a
parala. ae.I.rae/on
•••nla
.up.r·lie/.
libr.
Comparando
los resultados delparrafo
anterior con los obtenidosen',
se infiere que para
lograr
aeuerdo con los espectros depotencia
deacelerogramas
reaIes, elparametro
n debe ee aer valorespequenos
comparados
con la uni dad",Pongamos,
eneonce s,«1
(49)
es dec ir, admitamos que la constante de
amortiguamiento
de la cap.superior
esuna fracdon
pequena
delamortiguamiento .critico
del modo fundamental de dichacap. Valen en tal
hipotesis
las sIguie
nee s relac lonesaproximad.s.
(SO)
Introduciendo estas expresiones en la ee,
(39)
obtenemos lasiguiente
aproximacion.
(SI )
"p a
2"P
p "p+
cos2('2
-) +y
sen(- -)
-y n - sen(
-)
Po
2Po
Po
Po
De sde el punta de vista
practico,
eIproyectista
de estructuras esta intere sado enlos valores maximos del especero de aceleraeiones, Esto es, al peoyee tista Ie interesa conocer la envolvente
superior
del espectre,EI calculo de los valores exeremos de
cpa +",2
implicaria
unuabajo
bastante tedioso. Se puede obtener uoa
aproximacion
para I. ecuacion de Ja envnlvea te por elsiguiente
camino: eo la ecuaeIen(51)
ponemosk = entero
•
40 REVISTA DEL IDIEM vol 4, p'I, mayo1965
en los terminos oscilatorios s olamente, Entonces
(52)
Se pue de
juzgar
de la bondad de esta apeoximacidn observando lasFigs.3
y 4.Finalmente se
llega
a lasiguiente
ecuacidnaproximada
para la e nvolventesuperior
del espectro depotencia
de las aceleracionesS_
(p.
)
==u Z"O,eDV " p " p
(53)
Is
enh[- (_)2n]
+ y Cosh[_ (_)2n]
12
2 P 2 P
o 0
Desarrollando las func iones h
iperbdl
icas quefiguran
en Ia ec.(53)
en sede de potencias y conservando solamente eI
primer
termino en cadadesarrollo,
se obtiene la s
iguie
nre expresionaproximada
S..
(p)
'"u Z=0,env
(54 )
["
p 2]
_(_)
n + y 22 P
o
La curva de e c. <54) presenta un maximo
para
(55)
y la ordenada maxima es
S
U,eD�,m's
2"ny
(56)
Como puede observarse en las
Figs.
3 y4,
la envolvente de ec,(53)
resulta bastante satisfactoria para todos los valores de
..E_.
Encambio,
la envolPo
vente de ec.
(54)
se separa nororiamenre de las puntas del espectro de poten-cia para los valores deL
mayores que el dado por e c.(55).
Sinembargo,
elPo
error cometido
queda
siempre
por el lado de Iaseguridad
y, como se vera mas ade lanre, alecta solo al d is efio de e srructura s de periodopropio pequefio
;es dec ir, alecta
aquella
parte de los espectros de respuesta que esta menos definida a causa de las limitaciones pr -pias de los instrumentos de
registro
exisMODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS 41
5..
PropieJoJes
e.toJisticos
Jelos
pseuJo-temblor
•••Llamaremos
pseudo-temblor
a un movimiento teorico del suelo que es e.tacionario en el sentido estadistico del termino y cuyo espectro de
potencia
para las aceleraciones esta dado porp2
7"""
__________0
Bp2
o(57)
Sii
(p)
=en que p , n, y y B son constantes. Es
decir,
atribuimos a lospseudo-temblo
-res un espectro de
potencia
que coincide con la envolventeaproximada
de ec,(53)
desarrollada en elparrafo
anterior,
yademas,
lapropiedad
de ser procesose stacionar ios.
Demostraremos en
seguida
que estetipo
de proceso posee una funcion deautocorr eIacien finita y que su espectro de
potencia
tiene momentos de todos los ordenes si las constantes n y y sonpositivas.
La func ien de autocorreIacion esta dada por
'P.•
(r)
=_1_
foo
Sjj
(p)
cospr
dp
u 11
(58)
o
Pongamos
x =
(59)
1- Y
oc =
---l+y
(60)
'P..
(r)
=u
-4 B
pI
""f
o
(61)
Entonces
Desarrollando el denominador por el teorema del binomio e
integrando
termino a termino la serie queresulta,
se obtiene el resultadosiguiente:
(62)
42 REVISTA DEL IDIEM "014. at1.mayo 1965
Esta expresidn e s Hnita para todo valor de r si n y y son POSlt!VOS. Lo mismo
e s valido para las derivadas de
cualquier
ordendeYii
(r)
con respecrc a r.La
potencia
totalPu
puede
avaluarse teniendo en cuenta que1 00
'P
(0)
=--;-
f
oSa
dp
(63)
Lueg o,
00 00
Pu
=f Siidp
= 2fSijdp
=2".p(o)
- 00
0
(64)
o sea
2 B
p�
P.. =
---u
"(1+
Y)an..;n
k -I
kat
00 oc
I--
Vk
(65)
Expre
sion que es Hnita cuando n y y son ambospositivos
Se pue de demostrar que
_1
r-;;-"-
__1_
<I
_oc_k_-
I_
<_1_
j
"
ac
In
_1_
2k.l.fk
ocIn
_l_
ac oc
1
+--2
(66)
Ahora bien
1 1+ Y
In - = In -- '" 2 Y
ac 1
-Y
(67)
Vale,
e ntonce s, la sigu
iente relac ionaproximada
(68)
Se Ilega al mismo resultado si se calcula
Pii
apartir
de laexpresion aproximada
de s.. dada en ec,(54).
u,env
La relac ion
(68)
mue stra que la velocidad depropagacion
en la cap.supe-rior rien e una influencia muy marcada sobre la
potencia
total.Se
pueden
alcanzar conclusiones se mejanre
s sipartimos
del espectre de potenc ia para lasvelocidades,
definido par la relacidnS
-(p)
=_1_
S..
(p)
(69)
u
pa
uen que
Sii
(p)
esta dado por(57).
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS 43
2Bp.o
Yo.o
kVk
(
)
� .. -,k-'PU'
=---� ...rr
(1+y)2
k.:,4rra k
(70)
y
(71)
EI espectro de
potencia
y la funcion de autocorrelacion para las velocida des resulten finitos si n y y sonpositivos.
Una vez conocida la funcion de auroeoreelac
Idn,
laspropiedades
masim-;
portantes del proceso p-ie den establecerse utilizando resultados conocidos de la teoria de los procesos estocasticos. No
proseguiremos
en estecamino,
porque nuestro
propds
iro esjustificar
un modelo matematico de los temblo-res fuerees,6,- Un
mode'o
teorico para generar un ensemb'e deace/erogramas
artificia/esLos pseudo-temb lores tratados en eI
paragrafo
5)
son seriestemporales
estacionarias. Intentaremos en
seguida
construir un "ensemble" de series temporales no-estacionarias que
satisfaga
lasiguiente
cond ic ient si la duracion de un elementocualquiera
del "ensemble" rie nde ainfinito,
laspropiedades
e atadisticas del "ensemb Ie" deben tender a las
correspondientes propiedades
encontradas para los pseudo-temb loees, En
particular
el especero depotencia
y la fune ion de aurcc orreIac
ion,
calculados como valores medios sobre el "ensemble" deben tender a las
expresiones
obtenidas en elparagrafo
antes mencionado.
Estas condiciones
puede
ncumplirse
calculando la aceleracion en la superficie
de la capasuperior
para un rre a de ondas incidentes obtenido cortando un ruido blanco de modo que el tren incidente comience para t = 0 y ter
mine para t = T. Si T =
-00, el espectro de
potencia
y la funcion de correla cion tienden obviamente a las expresIones yaenconnadas,
dentro de lasaprosi
maciones que hemos
adoptado.
Este modelo es demasiado
complicado
para losprop6sitos
de lapractica,
porqueimplica
la ee solucIen de ecuaciones a derivadasparciales
con condiciones de borde que
dependen
deltiempo.
44 REVISTA DEL IDlEr.! vol4, nRI, mayo 1965
de abordar.
Reemplazaremos
Ia capasuperior
por un osciIador 0 filtro formadopor una masa
ligada
al medio semi-infinito mediante un re serte y unamortigua
dor
dispuestos
en serie, y aceptaremos que nohay
retro-aUmentacion(feed
back)
entre eI osciIador y su base.Sean m,
k,
e la masa, Ia constante elastica y el coef ic Ienre deamortigua
miento del
osciIador,
respectivamente, Sean x eldesplazamiento
absoluto de lamasa, y el
desplazamiento
absoluto del punto de union entre eI resorte y el amortiguador,
z eldesplazamiento
absoluto de la base(Ver
Fig.
5).
Las ec uaeIones diferenc Ia les del movimiento son
mx=-c(i-i)
}
c
(x
-z)
- k(z
-y)
= 0c
y
m
I_�
I
I
I
I
z
x
Fig.
S. Osciladorsimple
que representa a 10 estrata superiordel suelo.
Eliminando z y i se obtiene
mcx+kmx+kcic=kcy
EI discriminante de la e c, caractedstica e s
Lue go, el valor critico del
amortiguamiento
e s1 _{ .,
c =
-vmk
c 2
(72)
(73)
(74)
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
Introduzcamos Ja
siguiente
notacionk
m
h = g
_c_ = __
2""c
__ =Cc
�
2c
(76)
.
x=v
La e c,
(73)
s e reduce a. ,
+ v =
y
(t)
(77)
La funci6n de transferencia de e sre liltro es
c,6(ip)
= 1(
ip
)2
+2
ip
hg
+ 1
Vg
JIg
La respuesta percusiona l del filtro estan! dada por
(78)
k
(t)
=Vg
JIg
l
-k"'t
-;- e . g sen oc t
JIg:
2 ---t
JIg
ka '- e ., Senh
f3
efi
, para
hg
> 1(79)
k
(t)
==, para h '> 1 g
-JI t
k(t)=v.2te
gg , para h
== 1
en que
[1
__1_)
h2
8
(80)
�j suponemos que el especero de
potencia
para la velocidad de la base es c o nsta nte, e s de cir, siSy
(p)
== A =constante
(81 )
46 REVISTA DEL IDIEM vol4. liD1. mayo 1965
A
(82 )
Sx (p)
= AI
<POp)
12:::
y el espectro de potenc ia para x
(e),
Si
(p)
=(83)
La s elucion de la ecuaci6n diferenciaI
(77)
e sv(t)=x(t)
=Vg
V 2 -
-(t-O)
-+
/y
(0)
ehg
sen ex(t
-0)
d0·00
, para h g
> 1
Vg
- -
(t-O)
j'y(O)e
hg
Senh!3(t-O)dA
, parahg
< 1(84 )
!3
-00, para h
= 1
Si
Y
(t)
es un ruido blanco de duracion inf in ira, obtene mos, en los tres c asos, procesos estacionarios cuyos espectros de
potencia
para las velocidades y aceleraciones esran dados por(82)
y(83),
respectivamente, Siy
(t)
e s un segmento tornado de un ruido
blanco,
comenzando en el instante t = 0y terminando
en eI instanre t =
T,
de modo quey
(t)
sea nulo fuera del intervalo(o,T),
entonces las ecuaciones
(84)
representan procesos no estacionarios cuyas pr op ie dades renderrin a las de los procesos estacionarios re cien mencionados cuando T .... 00. Enparticular,
cuando T ....00, los e specrros de potencia de velocidades y aceleraciones tenderan a los de ecs.
(82)
y(83).
En el caso
particular
h =1,
las e cuacione s(82)y (83)
rornan formas mas gsimples.
A
Sx (p)
=---1)
2
(1
+L)2
" 2 g
(82)'
SiC
(p)
= 1)MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS 47
Si comparam os
(83)'
con(54),
vemos que estos dos espectro. depotencia
coinciden si se
cumplen
lassiguientes
relaciones:Z _ 2 Y Z
v
---P
B 17n 0
}
(85)
A=
Observe se que Vg e s el valor de la frecuencia p deducido en ec,
(55)
para
el cualla envolvente de ec.
(54)
presenta un maximo.Se ve entonces que si representamos la capa
superior
del suelo par un oscilador lineal
simple
en que el resorte y elamortiguador
estan en serieyelegi
mos eIamortiguamiento
igual
alcritico,
obtenemos al fHtrar un ruido blanco atrave s de e ste
oscilador,
una respuesta del oscilador cuyo e specreo depotencia
coincide con la aprox imacion deducida en el para
grafo
4)
para la envolvente superior
del e spectro depotencia
del movimiento de lasuperficie
libre de unacapa elasrica her
izontal,
soldada sobre un medio eIasricosemi-infinito,
y soli citada por un tren de ondas incidentes queconstituya
un ruido blanco.Proponemos,
entonces, como modelo matemdt ico del movimiento del suelo en un temblor fuerre la soluc ion de la e cuacidn diferencial:x
2x..
( )
--+--+x=yt
vg2
Vg
(86)
con las s
iguie
nres condiciones inicialesx(o)
=0,
i(o)
=0,x(o)
=0(87)
siendo
y
(t)
un segmento de ruido blanco que comienza en eI instante t = 0 ytermina en el Instante T.
La soluc ion de
(86)
con estas condiciones de borde es- v
(t-8)
i (t)
=VgZ
(y
(8) (t
-8)
e g d8
o
(88)
y la ecuacion del
acelerograma
sera(89)
48 REVISTA DEL IDIEM vol4, nOI, mayo 1965
el de
(89)
por(83)',
EI modelo propuesto es suficientemente
simple
para que sea facilmente utilizable por c
ompurad
ce a s electronicas sin demasiadotrabajo.
Se han hechoalgunas pruebas
y losacelerogramas
artificiales obtenidos seasemejan
a losa los temblores reales. Este punto 10 e stamos
explorando
con mayor detencidn para ver si los resultados sonaceptables
0 si de b iera introducirsealguna
mo d if icacionen el modelo propuesto.BOGDANOFF,
GOLDBERG yBERNARD7
han propuesto un modelo en el cual elacelerograma
e s representado por una suma de ondas sinusoidales mo duladas, Es pecIficamenre, el modelo propuesto por esos autores e s el sigu
ien-te:
x
(t)
Xo
(r)
+'xl
(
t)
+ x 2(t)
+_..
en que
{
D
-"jt
!
taje
cos(w·t+¢·)
xo
(t)
=1 J J
0,
t <0t�o
y
0,
t� Tk
Esre modelo tiene a
lgun
parecido
al propuestoaquJ.
Para rno strnr las semejansas
bastaria descomponery
(t)
en una suma de ondas sinusoida les,JENNINGS"
ha propuesto un modelo similar al introducido en el presentetrabajo,
en el cual un segmento de ruido blanco e s filtrado a trave s de un os ci lador con resorte yamortiguador
enparalelo.
Cuando la duracidn de la s efial de entrada(input)
tiende ainfinito,
la respuesta del oscilador tiende a un procesoestacionario cuyo espectro de
potencia
es el propuesto porKANAI12;
la poren cia total rie nde, entonc e s, a infinito.7.-
Espectros
Je respuesta Je maximaace/eracion
para elJiseno
cJe estructuraslineales.
Sea S la ordenada del e spectr Ie respuesta de maxima ac eIeracion para
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS 4'
una estructura lineal de un
grado
de Iiberrad fundada sobre la c.p.superior
de suelo. SeaSu..
la ordenada de la envclveueesuperior
del espectro depoten-, nv
cia para las aceleraciones de I sue
10,
en lasuperficie
libre de dich. cap•• Ad-mitimos la sigu
ienrehip6tesis":
Sa
esproporcional
a la rab cuadr.d. deSii,env
�
= CV
Sii
,env(90)
en que C es una constante
Entonces de la e c,
(53)
obtenemos paraSa
laaproximacion:
S =
a
(91)
p p
Senb
[�
(..!..)2n]
+"Cosh["'!(-·);)·
2 p 2 P
o a
o
bien,
usando Ia apeox imac Idn de ee,(54)
CYBP.
(92)
11 P2
-(-)0+"
2
Po
Ahora
211
P
=--•
T.
(93)
en que Ts e s el
periodo propio
de la estructura; pongamos,ademas,
211
P =
o
To
(94)
Entonces,
sustituyendo
en(92):
211C
VB
Sa"
---11 T 2
T.
[-n
--2..+,,]
2
T2
•
(95)
Introduzcamos la notacion
rv:
Tg
=v -i:-=-
To
2"
(96)
50 REVISTA DEL !DIEM vol
4,01 I,mayo 1965
(97)
Al mismo resultado se
llega
partiendo
de(83)'
yocupando
las reIac iones(85
>,
(90)
y(98)
La ecuacIon
(97)
representa, e neonce s, el espectro de respuesta de maximaaceleracion para una estruc tura lineal. En la
Fig.
6 s e harepresentado
este e s pectro en forma ad imensiona l,2
---'"
I \
I \
/
,I "
/
'/
"/
"
/
... hiperboloI
---/----
...
...._/
/
" -_I
-_-_�
���-
---o
y vale
Fig. 6. Espectro de respuesto de oceleraciones de un oscilador lineal. La ordenada maxima del especrro de respuesta ocurre para
T .
max.
(99)
(100)
Ocupando
lasegunda
de las ecs. (85) y los resultados de e cs(13),
(31)
sepuede
expresar eI valor delperiodo
para el cual ocurre el maximo en funcion delas pr op ie dade s de Ia capa
superior
y del medioMODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
Tmas:.
=(101)
Se observa que los
parametros
queinfluyen
sobre laposicion
delpunto
de ordenada maxima son, en orden deimportaneia:
la constante elastica 1'. de 1a capasuperior;
el espesor II y la constante deamortiguamiento
"
de d icha capa;la constante elastica 1'2 y la densidad P2 del medio semi-infinito.
La ordenada maxima del espectro,
expresada
en funcion de laspropiedades
de la capasuperior
y del med iosemi-infinito,
esta dada por(102)
De nuevo pue de observarse que Inf
luye
n maslos'paramettos
relativos _ la capasuperior
que los del medio semi-infinito.La "constante" C
depende
delgrado
de amortigua
mientoh.
de 1a estrue tura y de la duracion del temblorcomparada
con elperiodo
propio
de 1_ estruc tura, Este efecto ha sido analizado por variosinvestigadores
1.12.11.
Un aDalisis de espectros de respuesta
correspondiente
a tembloresreales"
ha conducido a la s
ig
uiente formulaempirica
propuesta porprimera
vez porKANAI'·:
h's
0,4
=
(-)
hs
(103)
,
valida para
grados
deamortiguamiento
mayores que0,02,
enquehs
yhs
son losgrados
deamortiguamiento
de dos estructuras. Para valores dehs
menores que0,02,
la duracion del temblor tiene un .efecto muy marcado y debe tenerse en cuenta. La ec,(103)
compara los espectros de respuesta de un mismotemblor,
en un mismo
lugar,
para dos estructuras lineales de diferentegrado
de amorti guam iento,La constante B representa la densidad de
potencia
de las ondasincidentes;
esrara, enronc e s, relacionada con la sismieidaddellu8ar
en que ocurre el tem blor.EI resto de la expresidn
(102)
se separa endos factores que son%
(p
I')
2 2
y
52 REVlSTA DEL IDIEM vol 4, nVI, mayo 1965
Tomando en cuenta la discusion
anterior,
la ecuaci6n del espectro de acelerac ion de maxima respuesta se
puede
escribir en la formaT2
__s_
T2
g
En la
Fig.
7 s e ha he cho una comparacion entre e ste espectro te orico y los espectros medios de HOUSNER. Para la comparaci Sn se hanfijado
lossiguien-0,4
1+
tes valores para las constantes
5
pies
2 s eg,Tg
0,3
seg.h' =
0,10
(104)
Las curvas de linea llena que se
prolongan
hacia laizquierda
por Iineas detrazos c orre
sponde
n a los espectros propuestos por HOUSNER•• Puntos col cui ados d. Ec.(9n
9
"
/
8 I
I
7
l
'":
6 I, "-= I,
/
/' fI
� 5 I ',"
'"
II,'
��'
4 H...."/I,' ,-1/ I
II'
,'I
ii'
2/,1
.'
" " , ,
0 ,
0 0,5 1,0 1,5
T, s.g
Fig. 7. Comparacion de los espectro. de Ec. (97) con los espectros standard de Housn.r.
2,0
Los puntos marcados con circulos negrO!I han sido calculados de la ecua cion
(104).
Se
puede
apreciar que el acuerdo es bastante satisfactorio.-MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS "
cHador lineal en que el resorte y el
amordauador
estandi8puestos
enparalelo.
Sun Ps la freeueneia circular del oseilador no
amord,uado
y�
elpedodo
eorrespondiente.
El espeetro depotencia
de las aeeleraeiones del oseilador seraSi (p)
=Sii
(p)
I
�
(
ip)
I'
( 105)
en que S..
(p)
e s el espectro depotencia
de las aeeleraeiones del suelo y u1�(ip)I'=
(106)
siendo
hs
elgrado
deamord.uamiento
de la estructuraPara
obtener
Ia envolvente deSf
(p)
debemos suslieuirS«(p)
en ee,(105)
por la
expresion
deSu(p)'env
de ee,(53)
y determinar el maximo de la funcionde p asl obtenida.
Resultara aSl
unafuneion
dePs
�
y de losparametros
que aparece n en la
expresion
deS.,(p)
Hechas lasoperaeiones
descritas seHe,a
u env.
a que, salvo para valores
,randes
de Ps, eI maximo ocurre para P=P.i de manera que con la meneionadasalvedad.
Si(Ps )env
=Su
(ps
)
I
�
(iP.
)II
siendo
1
+-ih'
I
�
(iPs) I'
="
h'
•
(107)
(
108)
Si aceptamos que eI espeereo de respuesta para las aeeleraeiones del oseilador
es
proporcional
a 1" raizeuadrada del
respectivo
espectro depotencia
eendremos la e c,(90)
en que ahora C es un factor deproporeionalidad
que, entre ottas eosas,
depende
dehs'
EI raciocinio anterior
justifiea
la omision deI
�
(i
p)
I
en laexpresion
(90)
del espectro de respuesra para las aeeleraciones.
B.•
Esp.e'ro.
J.
r ••pu.s'" J
••s'rucfur"sIIn."I.s lunJ"J"
•• nJil.r.n'
••,ipo.
J.
au.1o.
Definiremos 1. intensidad I de un temblor por la relacion
54 REVISTA DEL IDIEM vol4, nIl, mayo 1965
en que
Sv
e s el espeetro de respuesta de velocidades de un oscUadorsimple.
Entonces I sera Iune Ien del
amortiguamiento
hs
del oscilador.Introduciendo la expresidn del espeetro de respuesta de velocidades
cyYf
(n o)
en que
(Ill)
seobrienede spues de
algunas
operaciones
sencillascp
I2B
00I = __0_
..;
�--I
l+y
n k=oy"'2iC+T
(112)
en que IX tiene el
significado
def in ido en e c.(60)
De
aqui
resultan lassiguientes
expresiones
de los e spectros de respuestas
(p
)
= Ir;;;;
.!.i2:i
v s
v
7-1
(
113)
F
(ps'
Po'
n,y)
1
(114)
en las cuale s se ha puesto
f
(y)
=l_+_y--...,..
__
vy
i
IX ko
y'2k+1
(115
)
El maximodel e spectro de aceleraciones ocurre
aproximadamente
paray vale
aproximadamente
S ' "" a,max
I
f
(y)
2Vii
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
La funcion
f(y)
expresa la influencia delsuelode fundaclon sobre eI valor ma ximo de la ordenada del espectro de respuesta deaceleraciones,
para una inten sidad de temblorfija.
Hemos tabulado la funcionfey)
para valores de la variablecomprendidos
entre 0 y 1. Se haagregado
una columna en la cual se ha tabuladola expresIdn 1 +
fi.
Se ve quepuede
ponerse, sin gran error,f
(y)
= 1 +fi
(
117)
Y f
(y)
1-vv
0 1 1
1
1,23
1,238
-18
1
1,34
1,333
9
1
1,43
1,447
5
1
1,55
1,577
3
2
1,80
1,817
--3
1 2 2
Valores de
fCy)
y de I +vy
para y comprendido enrre 0y l.En la
practica
y osciIa entre valores relativamenteestrechos;
desde.1...,
pa:
12
ra suelos
blandos,
a�
para los suelosduros,
de manera que aigual
intensidad,
3
la ordenada maxima del espectro de respuesta de aeeleraclones en suelo blando
e s
aproximadamente
igual
a0,8
ve ce s de la maxima para s uelo duro.Oeupando
laaproximacion
introducida en e e,(54)
yaprovechando
la relacioa(96)
se puede eseribireI e spectro de velocidades en la formaT g
T2
S(118)
2"
y el de aeeleraeiones
S
(T )
=l1+fi
a s
56 REVIST A DEL IDIEM vol 4, nDI, mayo 1965
uno para un sueIo
"duro",
con y"blando'�ony
=:2
yTg
= 1 seg_En la
Fig-
8 se handibujado
dos especrros de re spuesta de ac eIerac Iones t 1=
T'
Tg
=
0,3
seg, y otro para un suelo0,5 1,5 2,5
�
I
0,5
0,1
r.
.tz.-,
T, = 1••,0,2
0,1
Tl,..,
Fig. 8. E.peetro. d. re.puesto de aeelerac(one. para estrueturas lineale. fundo
dossabre das suelos dlferentes, elCpresodos como froecion de 10 intensidod I.
Finalmente
comparando
lasexpresiones (102),
(104)
y(116)
y haciendo usode la relaci6n
(117)
sepuede
n expresar las intensidades I e I' en dos suelos distintos para un mismotemblor,
e s decir, para un mismo valor de la constanteB,
que s egun(44)
esproporcional
a la ordenada del espectro depotencia
en elmedio semi-infinito situado
bajo
la estrata de suelosuperficial.
Se obtiene des pues dealgunas
transfamaciones la sigu
iente relaci6nI'
I
MODELO TEOmCO PARA ACELEROGRAMAS •
57
CONCLUSIONES
1)
El analisis de la respuesta de una capahomogenea
de suelo de espesor constanre, soldada sobre un medio semi-infinito en el cual se propaga un trende ondas de corte puro conduce a establecer ecuaciones para los espectros de potencia de velocidades y aceleraciones en la
superfic
ie,Bajo
lahipotesis d�
que eI tren de ondas incidente e s un ruido blanco
(espectro
depotencia
de lasvelocidades
constantes),
los espectr os depotencia
en lasuperficie
libre obtenidos de este analisis teorico ofrecen
semejanzas
cualitativas y cuantitad vas notables con los espectros de potencia de temblores reales.2)
Esposible
obtenerexpresiones
sencillas para los envolventes de los e spectros de
poteneia
en lasuperficie
Libre, Estas expresiones sencillas coinciden con los espectros de
potencia
que resultan de liltrar un ruido blanco(e
spectro de
potencia
de veloeidadesconstante)
a naves de un osciIadorsimple
en que el resorte y elamortiguador
estendispuestos
eoparalelo.
Esdeck,
sepuede aproximar
e1comportamiento
de la capasuperficial
por eI de un solido de Maxwell.3)
La conclusion anterior conduce apostular
un modelo matematico del acelerograma
consistente en eI resultado de filtrar un ruido blanco de duraeion finira a traves de un solido de Maxwell. EI modelo en cue stion ofreee similitudes notables con el propuesto por
Bogdanoff, Goldberg
yBernard,
que resul tada aSIjustificadoen
parte sobre bases fi'sicas.4)
La introduce ion del modelo maremarico delacelerograma
abre laposibili
dad de realizar estudios estadlsticos sobre elcomportamiento
de estructuras, lineales 0 no, sorae tidas atemblor,
porque sedispone
de un "ensemble" deprocesos no estacionarios que
plausiblemente
posee caracterlstieas semejan
tes a las de los temblores reales.
5)
Apartir
de los espectros depotencia
obtenidos al estudiar la respuesta deuna capa de suelo soldada sobre un med io s emi-Infiu ito es pos ib le obtener
e c uaciones para los espectros de respuesta de estructuras lineales. Los e s
peetros de respuesta de aceleraeiones a que s e
llega
coinciden bastante biencon los espec eros medios propuestos por Housner y que han sido deducidos por este autor un
promedio
de espectros de temblores reales. Este acuerdo e s una comprobac
Ion satisfactoria de la re oria desarrollada en eI peeseneetrabajo.
6)
Se introduce una definicion de intensidad del temblor quepermire
expresar los espectr os de respuesta en func ion de la intensidad y de parametrcs caraetedsticos del s ueIo, y comparar las intensidades que han de esperarse en dos
58 REVISTA DEL IDIEM vol 4,nDI, mayo1965
7}
Las formulas establecidas para los espectros depotencia
y de respuesta contienenparjime
tros relacionados con las caracteristicas del sueIo,Queda,
entonces, echada la base teorica para establecer correlaciones racionales en
tre los espectros y las
propiedades
del suelo y se abre laposibilidad
de pre.ver los espectros sobre la base de exper iencIas en que se determinen dichas
propiedades
{mediciones
de aceleraciones debidas amicrotrepidaciones
-mi crotremors-, ezpl
oracidnsismica,
sondajes,
determinaciones de mecanica y d inamica de suelos}.A,B,C,
NOTACION
c onsrantes
constante; como Indice se refiere a aceIerac ion
coeficiente de
amortiguamiento
de osciladorsimple;
como Indidesignifica
"cdtico"g como Ind ice se refiere aI suelo
H espesor de capa de s uelo
superficial
ac
h
grade
deamortiguamiento
de oscilador unidadimaginar
iamimero entero
K
k
constante
mimero entero, constante elastica de oscilador
simple
masa de oscilador
simple
grade
deamortiguamiento
del modo fundamental del sueIo potencia rotaIfrecuencia circular
densidad e spectraI de porencia
ordenada de e spectro de respuesta de aceleraciones ordenada de espectro de re spuesta de velocidades como Ind ice, se refiere a la e strucrur a
pedodo
tiempo
u corrimiento horizontal m
n
p
p
s
T
v
velocidad,
velocidad de pr opa gacion de ondas de corte purox :
abscisa,
variable auxiliaric velocidad
x aceleracion
'it derivada de la ac eIeracion
y abscisa
MODELO TEORICO PARA ACELEROGRAMAS
'"
parametro
relacionadoCon relacion deimpedaocia.
y(ee
,60)
parameuos
(ee
,80)
eeIaeIdn de
impedancias
constante de
separacion
(e
e,5)
factor de transmision
(e
e,24)
constante eI8stica del suelo
frecuencia circular
coeficiente de
amortisuamiento
del s ueIodensidad
variable
temporal
func ion de transferencia funcion de autocorrelac ione
pr
como Indice, se refiere al modo fundamental
como Ind ice, se refiere a la capa de suelo
superior
2 como IndIce, se refiere al medio semi-iofioito situado
bajo
la capa de suelo
superior
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53-87.
A THEORETICAL MODEL OF STRONG-MOTIONACCELEROGRAMS
SUMMARY:
A
study
01
the responseof
anhorizontal
homogeneous
elastic
layer
of uniform
depth
welded
to asemi-infinite
elasticmedium,
subjected
to a trainof
shear waves thatpropagates
vertically,
is taken as basisof
atheoretical
model of
strongrmotion
earthquakes.
This model
consists infiltering
asegment of white
noise
through
a linearoscillator
withspring
and
dashpot
in series.Power
spectra for accelerations and velocities of these theoretical
motionsare
given.
Starting
from these powerspectra,
asimple
formula
for maximum acceleration response spectra
of
one-degree-of-freedom
linea;'
structures canbe
obtained.
These
responsespectra
agreesatisfactorily
withthe
average response