ZIEGLER NICHOLS JACKET TANK - CURVA DE RESPUESTA

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MÓDULO: SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE PROCESOS

NOMBRE DEL ESTUDIANTES: ________________________________________ FECHA: _____________

MÉTODO DE LA CURVA DE RESPUESTA – ZEIGLER & NICHOLDS

Curva de respuesta del intercambiador de calor con el software Control Station

ESTADO ESTACIONARIO

ENTRADA ESCALON DISMINUCIÓN DEL 60 % DE LA VÁLVULA A UN 30 % EN en t=0

TABLA DE DATOS DE RESPUESTA

2 DATO N° t (s) out Temperature °F DATO N° t (s) out Temperature °F

1 0 86,67 45 6,6 96,03

2 0,15 86,67 46 6,75 96,08

3 0,3 86,71 47 6,9 96,11

4 0,45 86,7 48 7,05 96,12

5 0,6 86,81 49 7,2 96,18

6 0,75 87,01 50 7,35 96,25

7 0,9 87,27 51 7,5 96,24

8 1,05 87,62 52 7,65 96,31

9 1,2 87,99 53 7,8 96,33

10 1,35 88,49 54 7,95 96,33

11 1,5 88,9 55 8,1 96,38

12 1,65 89,38 56 8,25 96,41

13 1,8 89,92 57 8,4 96,44

14 1,95 90,38 58 8,55 96,5

15 2,1 90,85 59 8,7 96,45

16 2,25 91,28 60 8,85 96,53

17 2,4 91,74 61 9 96,49

18 2,55 92,14 62 9,15 96,53

19 2,7 92,45 63 9,3 96,55

20 2,85 92,78 64 9,45 96,59

21 3 93,1 65 9,6 96,6

22 3,15 93,38 66 9,75 96,56

23 3,3 93,6 67 9,9 96,6

24 3,45 93,8 68 10,05 96,65

25 3,6 94,01 69 10,2 96,63

26 3,75 94,18 70 10,35 96,65

27 3,9 94,35 71 10,5 96,68

28 4,05 94,51 72 10,65 96,67

29 4,2 94,68 73 10,8 96,7

30 4,35 94,77 74 10,95 96,69

31 4,5 94,89 75 11,1 96,68

32 4,65 95,03 76 11,25 96,73

33 4,8 95,14 77 11,4 96,71

34 4,95 95,24 78 11,55 96,74

35 5,1 95,34 79 11,7 96,72

36 5,25 95,41 80 11,85 96,72

37 5,4 95,53 81 12 96,74

38 5,55 95,59 82 12,15 96,77

39 5,7 95,64 83 12,3 96,77

40 5,85 95,74 84 12,45 96,76

41 6 95,81 85 12,6 96,81

42 6,15 95,88 86 12,75 96,79

43 6,3 95,92 87 12,9 96,76

44 6,45 95,97

3 Calcule las CARACTERISTICAS DEL PROCESO

Kp τ t o

Ganancia del proceso Constante de tiempo Tiempo muerto

Función de transferencia de la planta (proceso) Gp = _________________________

Determine las características del controlador Kc, Ti, Td

Tipo de Controlador

Kc Ti

Td

P PI PID

Determine las características del controlador Kc, Ki, Kd

Tipo de Controlador

Kc Ki

Kd

P PI PID

Muestre la acción (respuesta) del controlador PID sobre la Planta /(Proceso) [Simule en Simulink el PID y la Planta en un lazo cerrado ] cuando se le asigna un Set Point de 90°F y llene la siguiente Tabla

%PO

t

t

Tss

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2. Determine los valores de Kp, t y to del proceso y grafique el comportamiento del proceso en Simulink

2.) Aplique el método de Zeigler y Nichold para hacer la primera sintonización de

controlador PID, determinando Kp,Ki y Kd del controlador