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Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardo

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Academic year: 2020

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Figura 1.8.  Esquema de control adaptativo por ganancia programada
Figura 1.9.  Esquema de control adaptativo por modelo de referencia
Figura 1.12.  Comportamiento de la función de suavizamiento para distintos valores de  Delta ( Ÿ)
Figura 2.5.  Funciones de membresía de la entrada derivada del error
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